1.一种摩擦耗能的自复位钢框架结构，其特征在于，该结构包括至少一个结构单元，所述结构单元包括两个框架柱（1）、截面相同的上工字钢梁（2）和下工字钢梁（5）、位于所述上工字钢梁（2）和下工字钢梁（5）间并将二者连为一体的自复位系统（3）和摩擦耗能器（7）、所述上工字钢梁（2）和下工字钢梁（5）的端部分别通过上销轴（4）和下销轴（6）与框架柱（1）连接；
所述自复位系统（3）包括两个端板（31）、设置于所述两个端板（31）之间的预拉杆（32），所述端板（31）抵压在上工字钢梁（2）和下工字钢梁（5）的端部，预拉杆（32）通过锚固装置（33）锚固在两端的端板（31）上并施加有预应力将两端拉紧；
所述摩擦耗能器（7）包括两块外摩擦板（71）、位于所述两块外摩擦板（71）之间的内摩擦板（75），所述内摩擦板（75）和外摩擦板（71）之间设置有摩擦材料（73）和不锈钢材料（72），高强螺栓（74）穿过预留在内摩擦板（75）上的滑孔和预留在外摩擦板（71）上的螺栓孔并施加螺栓预紧力，将内、外摩擦板压紧，摩擦耗能器（7）与上工字钢梁（2）和下工字钢梁（5）的连接方式为：所述内摩擦板（75）上边缘与上工字钢梁（2）连接，外摩擦板（71）下边缘与下工字钢梁（5）连接，或者，所述外摩擦板（71）上边缘与上工字钢梁（2）连接，内摩擦板（75）下边缘与下工字钢梁（5）连接。
2.根据权利要求1所述的摩擦耗能的自复位钢框架结构，其特征在于，所述预拉杆（33）设置于上工字钢梁（2）和下工字钢梁（5）的腹板位置。
3.根据权利要求1所述的摩擦耗能的自复位钢框架结构，其特征在于，所述上工字钢梁（2）靠近下翼缘位置与下工字钢梁（5）靠近上翼缘位置均进行裁剪，端板（31）与上工字钢梁（2）的部分腹板和下翼缘、下工字钢梁（5）的部分腹板和上翼缘端部平齐接触。
4.根据权利要求1所述的摩擦耗能的自复位钢框架结构，其特征在于，所述摩擦材料（73）固定于外摩擦板（71）的凹槽内，所述不锈钢材料（72）固定于内摩擦板（75）表面。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的摩擦耗能的自复位钢框架结构，其特征在于，该结构包括在竖直方向上依次连接并共用一个框架柱（1）的多个结构单元。
6.根据权利要求1、2、3或4所述的摩擦耗能的自复位钢框架结构，其特征在于，该结构包括在水平方向上依次连接的多个结构单元，两相邻结构单元共用一根框架柱（1）。