一种带载车板缓存装置的立体停车库运行方法与流程

本发明涉及一种立体停车库及其运行方式，特别是一种用于巷道堆垛式带载车板缓存装置的立体停车库，属于立体停车库领域。

背景技术：

自动化立体停车库的种类繁多，主要的有升降横移式车库、巷道堆垛式车库、垂直升降式车库、垂直循环式车库等多种，其中巷道堆垛式立体车库由于其存储容量大和占地空间小，成为立体车库发展的主流方向，受到了大多数使用者的青睐；巷道堆垛式立体停车库有带载车板和不带载车板两种方式，与不使用载车板的存取形式相比，采用交换载车板的存取形式在存取车操作时堆垛机与车辆无接触，对车体无任何损害；这种形式下一个车位对应一个载车板，每次存车时都要先从选定车位上取出载车板才可以停入待存车辆，每次取车后要将载车板放回原车位，这样运送空载车板就做了很多无用功，浪费了很多时间，严重增加了每次存取车的时间，降低了存取效率；为了实现立体车库同时具备大存取密度与高存取效率，提出了一种带载车板缓存装置的立体停车库，有了这种载车板缓存装置，无需每次存取车都取送空载车板，减少了取送空载车板的时间；同时人停取车的过程与堆垛机运行的过程是并行的，只有在连续存取模式并且堆垛机运行时间小于人停取的时间时才需要考虑人的操作时间；这样省去了很多做无用功的时间，从而提高了巷道堆垛式立体车库车辆的存取效率和系统的处理能力；本发明能有效的减少自动化立体停车库的存取车时间、提高其存取效率，有很重要的现实意义。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中存在的存取车时间太长的不足，提供一种结构简单可靠、有效提高存取效率的自动化立体停车库。

实现上述目的所采取的体技术方案如下。

一种带载车板缓存装置的立体停车库运行方法，所述运行方法采用的带载车板缓存装置包括存车间步进升降装置、载车板、取车间步进升降装置、堆垛机和立体车库货架；其中，所述载车板是由若干个载车板叠置构成一组；所述存车间步进升降装置和取车间步进升降装置是位于立体车库货架上，并由伺服电机驱动步进装置或是液压升降装置进行升降，构成巷道堆垛式立体停车库；所述立体停车库运行方法的存取车过程如下：

1）存车过程：当立体车库有空车位，且存车间步进升降装置上置有载车板时，车主将车开进存车间的载车板上确认后，系统配有相应的空车位，并有堆垛机将停有车辆的载车板运行到相应的空车位驻车；同时存车间步进升降装置提升一载车板的高度，将下层载车板提升到与存车间水平的位置，等候下一停车请求；若存车间步进升降装置上无载车板，系统指令堆垛机到存放载车板的库位上取一组载车板到存车间步进升降装置上，存车间步进升降装置下降到最上层载车板与存车间水平的位置；

2）取车过程：车主取车时，刷卡后系统自动找到停车位，堆垛机将指定的车辆由停车位运送到取车间，并置于取车间的步进升降装置上，车主进入取车间开车，取车间步进升降装置下降一个载车板的高度，等候下一车主取车；同时堆垛机进行下一作业；当取车间步进升降装置上的载车板数量达到上限时，堆垛机会将这一组载车板存放到靠近存车间的一空车位上。

在上述技术方案中，所述载车板是由波纹钢板、定位销、支腿、定位孔和筋板通过相互连接叠置于一起构成；其中定位销在载车板的上面，并与载车板下面的定位孔上下对应，至少设置两个或连个以上；所述载车板是由10-12个载车板叠置构成一组，并设置有若干组。

实施本发明上述所提供的一种带载车板缓存装置的立体停车库运行方法，与现有技术相比，本发明的积极有益效果如下。

现有的带载车板的巷道堆垛式立体停车库，一个车位对应一个载车板，每次存车时均需要先从选定车位上取出载车板，放在进出库位，车主将车驶上载车板，停好后，堆垛机把载车板取上，送到相应的停车位；如果下一个作业是存车，则重复上面的操作；取车过程类似，每次取车后要将载车板放回原车位，这样运送空载车板就做了很多无用功，浪费了很多时间，严重增加了每次存取车的时间，降低了存取效率。并且车主存、取车的过程与堆垛机运行过程是串联的，也就是说车主的操作过程与堆垛机的操作过程不能同时进行，必须等一个完成了另一个才可以开始，因此人的操作时间对车库的存取效率影响很大。

本发明所提供的种带载车板缓存装置的立体停车库运行方法，有了这种载车板缓存装置，无需每次存取车都取送空载车板，减少了取送空载车板的时间；同时人停取车的过程与堆垛机运行的过程是并行的，只有在连续存取模式并且堆垛机运行时间小于人停取的时间时才需要考虑人的操作时间；相关研究 (姚平喜，凌 赟. 带载车板缓存装置的全自动立体停车库存取策略的研究[J]. 仪器与设备, 2016, 4(3):1-9) 表明，与不带载车板缓存装置的自动立体车库相比，平均服务率从40.92辆/h提高到63.99辆/h以上；本发明能有效的减少自动化立体停车库的存取车时间、提高其存取效率，有很重要的现实意义。

附图说明

图1 本带载车板缓存装置的立体停车库原理图。

图2 本带载车板缓存装置的立体停车库一排示意图。

图3 本带载车板缓存装置的立体停车库中载车板的结构及叠放示意图。

图中：1：存车间步进升降装置；2：载车板；2-1：波纹钢板；2-2：定位销；2-3：支腿；2-4：定位孔；2-5：筋板；3：堆垛机；4：取车间步进升降装置；5：立体车库货架。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步的描述。

一种带载车板缓存装置的立体停车库运行方法，此方法所采用的带载车板缓存装置包括存车间步进升降装置1、载车板2、取车间步进升降装置4、堆垛机3和立体车库货架5；载车板2可叠放，叠放高度为10到12个；存车间步进升降装置1和取车间步进升降装置4安放在立体车库货架5的适当位置，可采用各种步进升降装置，如伺服电机驱动步进装置，液压升降装置等；其存取车过程如下：

1）存车过程：当立体车库有空车位，且存车间步进升降装置1上有载车板2时，车主把车开进存车间，开上载车板2，停好车，下车，确认；系统分配一个空车位，堆垛机3货叉把停有车辆的载车板2取上，运行到系统分配的停车位，把车辆送入停车位；与此同时，存车间步进升降装置1提升一个载车板2的高度，把下层载车板2抬升到与存车间水平的位置，准备接受下一个停车的请求；如存车间步进升降装置1上没有载车板2，系统指令堆垛机3到存放载车板2的库位上取一组载车板2到存车间步进升降装置1上，存车间步进升降装置1下降到最上层载车板2与存车间水平的位置。

2）取车过程：车主取车时，刷卡后，系统自动找到停车位，堆垛机3把指定的车辆从停车位取出，运送到取车间，放到取车间步进升降装置4上，车主进入取车间开走自己的车，取车间步进升降装置4下降一个载车板的高度，等待下一个车主取车；与此同时，堆垛机3进行下一个作业；当取车间步进升降装置4上的载车板2数量达到上限时，堆垛机3会把这一组载车板2存放到靠近存车间的一个空车位上。

所述载车板2由波纹钢板2-1、定位销2-2、支腿2-3、定位孔2-4和筋板2-5组成，通过焊接连接在一起，能相互叠放在一起；定位销2-2在载车板2的上面，定位孔2-4分别在载车板2下面；定位销2-2与定位孔2-4位置上下对应，设置两个以上。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。