1.一种智能立体停车库用车辆夹持机构，其特征在于，所述的夹持机构包括顶部的侧向滑行机构（5），所述的侧向滑行机构（5）上设有滑轮，所述的夹持机构通过滑轮沿入库轨道（21）横向移动，所述的夹持机构还包括顶部支架（51）和用于夹持车辆的大手臂叉爪机构（52），所述的大手臂叉爪机构（52）铰接在顶部支架（51）两侧，所述的大手臂叉爪机构（52）沿顶部支架（51）的铰接轴转动，实现夹持机构抓取放下车辆的功能，所述的大手臂叉爪机构（52）的末端为夹抱横梁（54），所述的夹抱横梁（54）铰接在下夹爪（522）末端，所述的夹抱横梁（54）包括二根平行排列空心钢管（541），两根空心钢管（541）的两端设有连接封板（542），所述的连接封板（542）中间设有铰接轴，所述的夹抱横梁（54）通过连接封板（542）的铰接轴铰接在下夹爪（522）末端，所述的连接封板（542）的铰接轴与下夹爪（522）之间还设有扭簧，所述的连接封板（542）与下夹爪（522）之间同向平行设置，所述的二根平行排列空心钢管（541）之间设有夹抱挡杆机构，所述的夹抱挡杆机构包括夹持压杆（543）和夹抱挡杆（545），所述的夹持压杆（543）的中间设有转轴，所述的夹持压杆（543）通过转轴铰接在两端的连接封板（542）上，所述的夹抱挡杆（545）位于夹持压杆（543）的前端，所述的夹抱挡杆（545）铰接在连接封板（542）上，所述的夹持压杆（543）的前端与夹抱挡杆（545）接触配合，所述的夹抱挡杆（545）的后部还设有第一限位开关（544），所述的夹抱挡杆（545）包括与第一限位开关（544）分离的第一位置以及夹持压杆（543）前端与夹抱挡杆（545）接触推动夹抱挡杆（545）转动与第一限位开关（544）接触的第二位置，所述的第一限位开关（544）控制双向液压缸（53）停止以及第二液压缸伸缩带动下夹爪（522）抬升。
2.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库用车辆夹持机构，其特征在于，所述的大手臂叉爪机构（52）与顶部支架（51）之间还设有双向液压缸（53），所述的大手臂叉爪机构（52）通过双向液压缸（53）伸缩沿顶部支架（51）的铰接轴转动，实现夹持机构抓取放下车辆的功能。
3.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库用车辆夹持机构，其特征在于， 所述的大手臂叉爪机构（52）由上矩管（521）与下夹爪（522）组成，所述的下夹爪（522）插接在上矩管（521）内，所述的上矩管（521）内设有第二液压缸，所述的第二液压缸两端分别于上矩管（521）和下夹爪（522）固定连接，所述的上矩管（521）顶部铰接在顶部支架（51）两侧，所述的双向液压缸（53）连接在上矩管（521）的耳孔上，相邻的左右两个上矩管（521）的耳孔之间还连接有横杆（523）。
4.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库用车辆夹持机构，其特征在于， 所述的下夹爪（522）的底部还设有第二限位开关，所述的第二限位开关控制第二液压缸的伸缩，从而保持与地面的距离。
5.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库用车辆夹持机构，其特征在于， 所述的侧向滑行机构（5）与顶部支架（51）之间还设有可旋转运动的转盘轴承（55），所述的顶部支架（51）通过转盘轴承（55）与侧向滑行机构（5）旋转配合。
6.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库用车辆夹持机构，其特征在于， 所述的内侧的空心钢管（541）上套设有若干滚滑轮。
7.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库用车辆夹持机构，其特征在于， 所述的夹持压杆（543）与夹抱挡杆（545）接触的前端设有滚轮，所述的夹抱挡杆（545）上设有凸台，所述的凸台与滚轮之间接触配合。
8.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库用车辆夹持机构，其特征在于， 所述的夹抱挡杆（545）的铰接轴上还设有扭簧。
9.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库用车辆夹持机构，其特征在于， 所述的下夹爪（522）的底部还设有限位销。