一种装修用墙面贴瓷砖装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种贴瓷砖装置，尤其涉及一种装修用墙面贴瓷砖装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种工作效率高、力度均匀、瓷砖贴合度好的装修用墙面贴瓷砖装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种装修用墙面贴瓷砖装置，包括有推车、箱体、气缸Ⅰ、放置板、进料斗、电控阀、电机Ⅰ、电机Ⅱ、上轴承座、拉线、气缸Ⅱ、电动机械手、移动装置、敲块、支杆Ⅱ、电动推杆Ⅰ、支杆Ⅰ、固定板、螺母、丝杆、下轴承座、转板和电动轮，推车顶部设有箱体，箱体右侧敞开，箱体左内壁上铰接连接有气缸Ⅰ和放置板，气缸Ⅰ设在放置板下方。本实用新型达到了工作效率高、力度均匀、瓷砖贴合度好的效果。
【专利说明】
一种装修用墙面贴瓷砖装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种贴瓷砖装置，尤其涉及一种装修用墙面贴瓷砖装置。【背景技术】
[0002]装修又称装潢或装饰。是指在一定区域和范围内进行的，包括水电施工、墙体、地板、天花板、景观等所实现的，依据一定设计理念和美观规则形成的一整套施工方案和设计方案。小到家具摆放和门的朝向，大到房间配饰和灯具的定制处理，都是装修的体现。
[0003]瓷砖，磁砖，是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物，经由研磨、混合、压制、施釉、 烧结之过程，而形成的一种耐酸碱的瓷质或石质等，建筑或装饰材料，称之为瓷砖。其原材料多由粘土、石英砂等等混合而成。
[0004]现有的装修用墙面贴瓷砖装置存在工作效率低、力度不均匀、瓷砖贴合度差的缺点，因此亟需研发一种工作效率高、力度均匀、瓷砖贴合度好的装修用墙面贴瓷砖装置。【实用新型内容】
[0005](1)要解决的技术问题
[0006]本实用新型为了克服现有的装修用墙面贴瓷砖装置工作效率低、力度不均匀、瓷砖贴合度差的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种工作效率高、力度均匀、瓷砖贴合度好的装修用墙面贴瓷砖装置。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种装修用墙面贴瓷砖装置，包括有推车、箱体、气缸1、放置板、进料斗、电控阀、电机1、电机n、上轴承座、拉线、气缸n、电动机械手、移动装置、敲块、支杆n、电动推杆1、支杆1、固定板、螺母、丝杆、下轴承座、转板和电动轮，推车顶部设有箱体，箱体右侧敞开，箱体左内壁上铰接连接有气缸I和放置板，气缸I设在放置板下方，气缸I上端与放置板底部右方铰接连接，放置板上开有凹槽，箱体顶部设有进料斗，进料斗上设有电控阀，箱体内顶部右方设有电机I，电机I下端连接有转板，转板左侧从上至下依次设有电机n、上轴承座和下轴承座，上轴承座和下轴承座之间安装有丝杆，丝杆上设有螺母，丝杆与螺母配合，丝杆上端与电机n连接，螺母左端设有气缸n，螺母顶部左方设有电动轮，电动轮上绕有拉线，拉线下端与气缸n顶部中央连接，气缸n左端连接有固定板，固定板左侧中部设有电动机械手，固定板左侧上下对称式设有支杆I，支杆I 上铰接连接有支杆n，支杆I与支杆n之间设有电动推杆I，电动推杆I一端与支杆I铰接连接，电动推杆I另一端与支杆n铰接连接，支杆n上设有敲块，箱体后壁上设有移动装置，移动装置包括有电动推杆n、旋转电机和勺子，箱体后壁上设有电动推杆n，电动推杆n前端连接有旋转电机，旋转电机前端连接有勺子。
[0009]优选地，还包括有橡胶块，电动机械手内设有橡胶块。[001 〇]优选地，还包括有收集桶，箱体内底部设有收集桶，收集桶设在出料斗正下方。[〇〇11 ] 优选地，电机I和电机n均为伺服电机。
[0012]工作原理:启动气缸I伸长，当放置板呈水平状态时，气缸I停止伸长。将瓷砖放置在凹槽内，瓷砖正面朝向电动机械手。当墙面需要贴瓷砖时，人工将推车推到合适位置。启动气缸Π伸长，带动电动机械手向左运动。当电动机械手接触到瓷砖时，启动电动机械手抓住瓷砖，气缸π停止伸长。启动气缸I缩短，当瓷砖底部高于凹槽时，启动气缸Π缩短，带动电动机械手和瓷砖向右运动到合适位置后，气缸Π停止缩短。启动气缸I伸长，带动放置板复位后，气缸I停止伸长。启动电动推杆π伸长，带动勺子向前运动，当勺子运动到进料斗的正下方时，电动推杆Π停止伸长，打开电控阀，混合好的水泥倒入进料斗，水泥通过进料斗落到勺子上，当倒入适量的水泥后，关闭电控阀。启动电动轮顺时针转动，收回拉线，使瓷砖倾斜反面朝上，当瓷砖倾斜到一定角度时，电动轮停止转动。启动旋转电机顺时针旋转一定的角度，将勺子上的水泥倒到瓷砖反面。水泥倒完后，启动旋转电机逆时针旋转一定的角度，带动勺子复位后，旋转电机停止转动，启动电动推杆π缩短，带动勺子向后运动复位后，电动推杆π停止缩短。启动电动轮逆时针转动，放出拉线，使瓷砖处于垂直状态。启动电机I旋转180°，带动转板和瓷砖旋转180°。启动电机Π顺时针或逆时针转动，通过丝杆带动螺母运动，从而带动瓷砖向上或向下运动到合适位置时，电机Π停止转动。启动气缸Π伸长，带动瓷砖向右运动。当瓷砖接触到墙面后，气缸π停止伸长。启动电动推杆I伸缩动作，带动敲块对瓷砖进行轻轻敲打，加固瓷砖的贴合度。当瓷砖贴好，敲块复位后，电动推杆I停止伸缩动作。启动电动机械手松开瓷砖。启动气缸Π缩短，带动电动机械手向左运动复位后，气缸Π停止缩短。启动电机Π逆时针或顺时针转动，通过丝杆带动螺母运动，从而带动电动机械手向下或向上运动复位后，电机π停止转动。启动电机I旋转180°，带动转板旋转180°复位后，电机I停止转动。重复以上操作，对墙面进行贴瓷砖工作，便于减轻人的工作量。
[0013]因为还包括有橡胶块，电动机械手内设有橡胶块，可对瓷砖进行保护，避免电动机械手抓住瓷砖时，瓷砖破损。
[0014]因为还包括有收集桶，箱体内底部设有收集桶，收集桶设在出料斗正下方，当勺子将水泥倒到瓷砖反面时，难免有部分水泥滴落到箱体内，收集桶可收集滴落的部分水泥。
[0015]因为电机I和电机Π均为伺服电机，可以更精确地控制转速。
[0016](3)有益效果
[0017]本实用新型达到了工作效率高、力度均匀、瓷砖贴合度好的效果。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的第一种主视结构示意图。
[0019]图2是本实用新型移动装置的左视结构示意图。
[0020]图3是本实用新型电动机械手的第一种俯视结构示意图。
[0021 ]图4是本实用新型电动机械手的第二种俯视结构示意图。
[0022]图5是本实用新型的第二种主视结构示意图。
[0023]附图中的标记为:1-推车，2-箱体，3-气缸I，4-放置板，5_凹槽，6_瓷砖，7_进料斗，8-电控阀，9-电机I，10-电机Π，11-上轴承座，12-拉线，13-气缸Π，14-电动机械手，15-移动装置，16-敲块，17-支杆Π，18-电动推杆I，19-支杆I，20-固定板，21-螺母，22-丝杆，23-下轴承座，24-转板，25-电动轮，151-电动推杆Π，152-旋转电机，153-勺子，26-橡胶块，27-收集桶。【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。[〇〇25] 实施例1
[0026] —种装修用墙面贴瓷砖装置，如图1-5所示，包括有推车1、箱体2、气缸13、放置板 4、进料斗7、电控阀8、电机19、电机II10、上轴承座11、拉线12、气缸II13、电动机械手14、移动装置15、敲块16、支杆II17、电动推杆118、支杆119、固定板20、螺母21、丝杆22、下轴承座 23、转板24和电动轮25，推车1顶部设有箱体2，箱体2右侧敞开，箱体2左内壁上铰接连接有气缸13和放置板4,气缸13设在放置板4下方，气缸13上端与放置板4底部右方铰接连接，放置板4上开有凹槽5，箱体2顶部设有进料斗7，进料斗7上设有电控阀8，箱体2内顶部右方设有电机19,电机19下端连接有转板24,转板24左侧从上至下依次设有电机II10、上轴承座11 和下轴承座23，上轴承座11和下轴承座23之间安装有丝杆22，丝杆22上设有螺母21，丝杆22 与螺母21配合，丝杆22上端与电机II10连接，螺母21左端设有气缸II13，螺母21顶部左方设有电动轮25,电动轮25上绕有拉线12,拉线12下端与气缸II13顶部中央连接，气缸II13左端连接有固定板20，固定板20左侧中部设有电动机械手14，固定板20左侧上下对称式设有支杆119，支杆119上铰接连接有支杆II17，支杆119与支杆II17之间设有电动推杆118，电动推杆118—端与支杆119铰接连接，电动推杆118另一端与支杆II17铰接连接，支杆II17上设有敲块16,箱体2后壁上设有移动装置15,移动装置15包括有电动推杆II151、旋转电机152和勺子153，箱体2后壁上设有电动推杆II151，电动推杆II151前端连接有旋转电机152，旋转电机152前端连接有勺子153。[〇〇27]还包括有橡胶块26,电动机械手14内设有橡胶块26。[〇〇28]还包括有收集桶27,箱体2内底部设有收集桶27,收集桶27设在出料斗正下方。 [〇〇29] 电机19和电机II10均为伺服电机。[〇〇3〇]工作原理:启动气缸13伸长，当放置板4呈水平状态时，气缸13停止伸长。将瓷砖6 放置在凹槽5内，瓷砖6正面朝向电动机械手14。当墙面需要贴瓷砖6时，人工将推车1推到合适位置。启动气缸II13伸长，带动电动机械手14向左运动。当电动机械手14接触到瓷砖6时， 启动电动机械手14抓住瓷砖6,气缸II13停止伸长。启动气缸13缩短，当瓷砖6底部高于凹槽 5时，启动气缸II13缩短，带动电动机械手14和瓷砖6向右运动到合适位置后，气缸II13停止缩短。启动气缸13伸长，带动放置板4复位后，气缸13停止伸长。启动电动推杆II151伸长，带动勺子153向前运动，当勺子153运动到进料斗7的正下方时，电动推杆II151停止伸长，打开电控阀8,混合好的水泥倒入进料斗7,水泥通过进料斗7落到勺子153上，当倒入适量的水泥后，关闭电控阀8。启动电动轮25顺时针转动，收回拉线12,使瓷砖6倾斜反面朝上，当瓷砖6 倾斜到一定角度时，电动轮25停止转动。启动旋转电机152顺时针旋转一定的角度，将勺子 153上的水泥倒到瓷砖6反面。水泥倒完后，启动旋转电机152逆时针旋转一定的角度，带动勺子153复位后，旋转电机152停止转动，启动电动推杆II151缩短，带动勺子153向后运动复位后，电动推杆II151停止缩短。启动电动轮25逆时针转动，放出拉线12，使瓷砖6处于垂直状态。启动电机19旋转180°，带动转板24和瓷砖6旋转180°。启动电机II10顺时针或逆时针转动，通过丝杆22带动螺母21运动，从而带动瓷砖6向上或向下运动到合适位置时，电机II 1〇停止转动。启动气缸n 13伸长，带动瓷砖6向右运动。当瓷砖6接触到墙面后，气缸n 13停止伸长。启动电动推杆118伸缩动作，带动敲块16对瓷砖6进行轻轻敲打，加固瓷砖6的贴合度。当瓷砖6贴好，敲块16复位后，电动推杆118停止伸缩动作。启动电动机械手14松开瓷砖
6。启动气缸Π 13缩短，带动电动机械手14向左运动复位后，气缸Π 13停止缩短。启动电机Π1逆时针或顺时针转动，通过丝杆22带动螺母21运动，从而带动电动机械手14向下或向上运动复位后，电机Π 10停止转动。启动电机19旋转180°，带动转板24旋转180°复位后，电机I9停止转动。重复以上操作，对墙面进行贴瓷砖6工作，便于减轻人的工作量。
[0031 ]因为还包括有橡胶块26，电动机械手14内设有橡胶块26，可对瓷砖6进行保护，避免电动机械手14抓住瓷砖6时，瓷砖6破损。
[0032]因为还包括有收集桶27，箱体2内底部设有收集桶27，收集桶27设在出料斗正下方，当勺子153将水泥倒到瓷砖6反面时，难免有部分水泥滴落到箱体2内，收集桶27可收集滴落的部分水泥。
[0033]因为电机19和电机Π10均为伺服电机，可以更精确地控制转速。
[0034]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种装修用墙面贴瓷砖装置，其特征在于，包括有推车(I)、箱体(2)、气缸1(3)、放置板(4)、进料斗(7)、电控阀(8)、电机1(9)、电机Π (10)、上轴承座(11)、拉线(12)、气缸Π(13)、电动机械手(14)、移动装置(15)、敲块(16)、支杆Π (17)、电动推杆I(18)、支杆1(19)、固定板(20)、螺母(21)、丝杆(22)、下轴承座(23)、转板(24)和电动轮(25)，推车(I)顶部设有箱体(2 )，箱体(2 )右侧敞开，箱体(2 )左内壁上铰接连接有气缸1(3)和放置板(4)，气缸I(3)设在放置板(4)下方，气缸1(3)上端与放置板(4)底部右方铰接连接，放置板(4)上开有凹槽(5)，箱体(2)顶部设有进料斗(7)，进料斗(7)上设有电控阀(8)，箱体(2)内顶部右方设有电机I (9 )，电机I (9 )下端连接有转板(24 )，转板(24 )左侧从上至下依次设有电机Π (1 )、上轴承座(11)和下轴承座(23)，上轴承座(11)和下轴承座(23)之间安装有丝杆(22)，丝杆(22)上设有螺母(21)，丝杆(22)与螺母(21)配合，丝杆(22)上端与电机Π( 10)连接，螺母(21)左端设有气缸Π (13)，螺母(21)顶部左方设有电动轮(25)，电动轮(25)上绕有拉线(12)，拉线(12)下端与气缸Π( 13)顶部中央连接，气缸Π (13)左端连接有固定板(20)，固定板(20)左侧中部设有电动机械手(14)，固定板(20)左侧上下对称式设有支杆1(19)，支杆I(19)上铰接连接有支杆Π( 17)，支杆I (19)与支杆Π( 17)之间设有电动推杆I (18)，电动推杆I(18)—端与支杆I(19)铰接连接，电动推杆I(18)另一端与支杆Π (17)铰接连接，支杆Π(17)上设有敲块(16)，箱体(2)后壁上设有移动装置(15)，移动装置(15)包括有电动推杆Π(151)、旋转电机(152)和勺子(153)，箱体(2)后壁上设有电动推杆Π (151)，电动推杆Π(151)前端连接有旋转电机(152)，旋转电机(152)前端连接有勺子(153)。2.根据权利要求1所述的一种装修用墙面贴瓷砖装置，其特征在于，还包括有橡胶块(26 )，电动机械手(14)内设有橡胶块(26 )。3.根据权利要求1所述的一种装修用墙面贴瓷砖装置，其特征在于，还包括有收集桶(27)，箱体(2)内底部设有收集桶(27)，收集桶(27)设在出料斗正下方。4.根据权利要求1所述的一种装修用墙面贴瓷砖装置，其特征在于，电机1(9)和电机Π(10)均为伺服电机。
【文档编号】E04F21/18GK205713007SQ201620401718
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月3日
【发明人】徐学铖
【申请人】徐学铖