一种自走式粉墙机的制作方法

本实用新型是一种自走式粉墙机，属于粉墙机领域。

背景技术：

粉墙机又名：抹灰机、抹墙机，是一种专门可以墙面抹灰的机器，通过底盘的上面安装有竖向龙门架和对向刮板架的卷扬机，在刮板架的两立柱内侧安装有在底盘以上且与底盘连接的料斗，料斗通过卷扬机可上下滑动地依附在两立柱上，龙门架的一侧在料斗一端头立面上部设有出料口，出料口的下部安装有刮板；在料斗内，顺其宽度方向支承有拨辊，电机通过减速机与拨辊连接，料斗的另一端设有进料口。拨辊将料拨到刮板上，卷扬机使料斗上提，涂料即可被均匀地刮在墙壁上，上述抹墙机结构简单，操作方便，省时省力，能保证涂抹质量，安全高效。以一台刮板宽度为1米的自动抹墙机为例，其涂抹效率是人工的8多倍。

现有技术公开了申请号为：201420482661的一种粉墙机，包括底架、竖向杆和升降机，竖向杆与底架连接，升降机内部设有伺服电机，伺服电机与竖向杆连接，使升降机可沿竖向杆升降，升降机的侧部设有粉墙装置。通过伺服电机控制升降机的上升高度，能够对其进行精确控制，提高施工效果。省略了多个行程开关，降低了粉墙机的损耗程度，可减少粉墙机的维修次数，但是由于没有装设红外线装置，所以无法通过遥控器来控制机器的行走，只能手推，使用不便。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自走式粉墙机，以解决由于没有装设红外线装置，所以无法通过遥控器来控制机器的行走，只能手推，使用不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自走式粉墙机，其结构包括机器重心调节杠杆、主控制箱、控制系统固定杆、料斗升降开关、立柱下降开关、立柱上升开关、垂直度调节开关、电脑控制面板、立柱上升滑轮、中梁、升降套管、伸缩电机、伸缩拉杆、门架、套管支撑、双向滑轮、电脑垂直仪、电源指示灯、振动机调节开关、抚平抹灰板、后置箱、自动翻杆、轨道移动轮、车轮，所述机器重心调节杠杆设在主控制箱下端，所述机器重心调节杠杆和主控制箱活动连接，所述控制系统固定杆设在主控制箱上端，所述控制系统固定杆和主控制箱固定连接，所述电脑控制面板设在控制系统固定杆上端，所述电脑控制面板和控制系统固定杆固定连接，所述料斗升降开关设在电脑控制面板上，所述立柱下降开关设在电脑控制面板上，所述立柱上升开关设在电脑控制面板上，所述垂直度调节开关设在电脑控制面板上，所述电源指示灯上，所述振动机调节开关设在电脑控制面板上，所述立柱上升滑轮设在中梁上，所述立柱上升滑轮和中梁活动连接，所述升降套管设在套管支撑上，所述升降套管和套管支撑活动连接，所述伸缩电机设在门架上，所述伸缩电机设在门架上，所述伸缩电机和门架活动连接，所述伸缩拉杆设在门架上，所述伸缩拉杆和伸缩电机活动连接，所述套管支撑设在门架下端，所述套管支撑和门架固定连接，所述双向滑轮设在中梁上，所述双向滑轮和中梁活动连接，所述抚平抹灰板设在后置箱上端，所述抚平抹灰板和后置箱活动连接，所述后置箱和主控制箱活动连接，所述自动翻杆设在后置箱上，所述自动翻杆和后置箱活动连接，所述轨道移动轮设在主控制箱下端，所述轨道移动轮和主控制箱活动连接，所述车轮设在主控制箱下端，所述车轮和主控制箱活动连接，所述主控制箱上设有电机，所述电机上设有连接杆，所述主控制箱上设有红外线装置。

进一步地，所述电机通过连接杆和车轮连接。

进一步地，所述红外线装置上设有缆线。

进一步地，所述红外线装置和电机连接。

进一步地，所述电机通过遥控器控制。

进一步地，所述遥控器上设有指示灯、后退键、前进键。

本实用新型提供了一种自走式粉墙机，通过装设的红外线装置和遥控器，就可以通过遥控器来控制粉墙机的行走，再也不必手动推动。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种自走式粉墙机的结构示意图；

图2为本实用新型一种红外线装置的结构示意图；

图3为本实用新型一种电机的结构示意图；

图4为本实用新型一种遥控器的结构示意图。

图中：机器重心调节杠杆-1、主控制箱-2、控制系统固定杆-3、料斗升降开关-4、立柱下降开关-5、立柱上升开关-6、垂直度调节开关-7、电脑控制面板-8、立柱上升滑轮-9、中梁-10、升降套管-11、伸缩电机-12、伸缩拉杆-13、门架-14、套管支撑-15、双向滑轮-16、电脑垂直仪-17、电源指示灯-18、振动机调节开关-19、抚平抹灰板-20、后置箱-21、自动翻杆-22、轨道移动轮-23、车轮-24、电机-207、连接杆-208、红外线装置-201、缆线-202、遥控器-204、指示灯-203、后退键-205、前进键-206。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2与图3，本实用新型提供一种技术方案：一种自走式粉墙机，其结构包括机器重心调节杠杆1、主控制箱2、控制系统固定杆3、料斗升降开关4、立柱下降开关5、立柱上升开关6、垂直度调节开关7、电脑控制面板8、立柱上升滑轮9、中梁10、升降套管11、伸缩电机12、伸缩拉杆13、门架14、套管支撑15、双向滑轮16、电脑垂直仪17、电源指示灯18、振动机调节开关19、抚平抹灰板20、后置箱21、自动翻杆22、轨道移动轮23、车轮24，所述机器重心调节杠杆1设在主控制箱2下端，所述机器重心调节杠杆1和主控制箱2活动连接，所述控制系统固定杆3设在主控制箱2上端，所述控制系统固定杆3和主控制箱2固定连接，所述电脑控制面板8设在控制系统固定杆3上端，所述电脑控制面板8和控制系统固定杆3固定连接，所述料斗升降开关4设在电脑控制面板8上，所述立柱下降开关5设在电脑控制面板8上，所述立柱上升开关6设在电脑控制面板8上，所述垂直度调节开关7设在电脑控制面板8上，所述电源指示灯18上，所述振动机调节开关19设在电脑控制面板8上，所述立柱上升滑轮9设在中梁10上，所述立柱上升滑轮9和中梁10活动连接，所述升降套管11设在套管支撑15上，所述升降套管11和套管支撑15活动连接，所述伸缩电机12设在门架14上，所述伸缩电机12设在门架14上，所述伸缩电机12和门架14活动连接，所述伸缩拉杆13设在门架14上，所述伸缩拉杆13和伸缩电机12活动连接，所述套管支撑15设在门架14下端，所述套管支撑15和门架14固定连接，所述双向滑轮16设在中梁10上，所述双向滑轮16和中梁10活动连接，所述抚平抹灰板20设在后置箱21上端，所述抚平抹灰板20和后置箱21活动连接，所述后置箱21和主控制箱2活动连接，所述自动翻杆22设在后置箱21上，所述自动翻杆22和后置箱21活动连接，所述轨道移动轮23设在主控制箱2下端，所述轨道移动轮23和主控制箱2活动连接，所述车轮24设在主控制箱2下端，所述车轮24和主控制箱2活动连接，所述主控制箱2上设有电机207，所述电机207上设有连接杆208，所述主控制箱2上设有红外线装置201，所述电机207通过连接杆208和车轮24连接，所述红外线装置201上设有缆线202，所述红外线装置201和电机207连接，所述电机207通过遥控器204控制，所述遥控器204上设有指示灯203、后退键205、前进键206。

在进行使用时，通过电脑控制面板8上的立柱下降开关5和立柱上升开关来控制抚平抹灰板20的升降，升降时，升降套管11沿着套管支撑15上下移动，而通过自动翻杆22翻动料斗内的石灰，粉刷完成后可通过遥控器204控制车轮24来控制机器的行走。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。