基于Zigbee技术无线监控的同步荷载控制装置的制作方法

本发明涉及的是升降脚手架的同步自动控制装置技术领域，具体的说是一种基于Zigbee技术无线监控的同步荷载控制装置。

背景技术：

随着建筑物高度越来越高，脚手架的使用材料也越来越多，施工成本也随之大幅增加，为减少材料消耗，降低施工成本，施工技术人员从脚手架的结构形式上进行了大胆的改进，采用悬挑、外挂等结构形式。这些改进虽然有所进步，施工成本也有所降低，但是在施工中与其它工种配合仍不够理想，使用效率仍不高，安全性能不够理想。为此，施工技术人员又进行了进一步改进，出现了主要架体构件为工厂制作的专用钢结构产品，在现场按特定的程序组装后，附着在建筑物上，自行或利用机械设备沿着建筑物升降的附着式升降脚手架、高处作业吊篮、外挂防护架等工具式脚手架，尤其是进入20世纪80年代后在附着式升降脚手架设计、制作、安装和使用等方面，工程技术人员进行了不懈的探索。附着式升降脚手架(爬架)已经广泛应用于各个高层建筑的建设，但是困扰在爬架生产公司的一件事情，就是市场没有成熟的同步提升装置。同步提升装置需要兼顾安全性、可靠性、操作方便性、多点兼容等特点。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种基于Zigbee技术无线监控的同步荷载控制装置，有效解决整体提升过程中的同步性和水平性难题，解决线路过多，实时监控等难题，控制系统操作方便，通用性强，故障率低，市场前景广阔。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：基于Zigbee技术无线监控的同步荷载控制装置，包含PLC、MCGS组态监控器和Zigbee网络终端节点；所述MCGS组态监控器、Zigbee网络终端节点均与PLC无线网络连接，所述Zigbee网络终端节点采用CC2530芯片，所述Zigbee网络终端节点包括拉力传感器、霍尔传感器、中间继电器、接触器、电动葫芦电机、LED屏幕、按键、电源和发射模块；所述拉力传感器、霍尔传感器、按键、电源的输出端均与CC2530芯片的输入端连接，所述CC2530芯片的输出端分别与中间继电器、LED屏幕的输入端连接，所述中间继电器与接触器连接，所述接触器与电动葫芦电机连接，所述CC2530芯片与发射模块互相连接。

本发明的有益效果为：本发明可以满足多吊点的群体提升，解决水平性和同步性难题，采用无线数据传输，减少更多的导线；组网稳定，实时传输数据，算法得当，每个吊点的荷载都在安全范围内，可靠性高；可扩展性强，适用不同建筑；有触摸屏显示，操作方便直观。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的Zigbee网络终端节点结构示意图；

图中1.PLC、2.MCGS组态监控器、3.Zigbee网络终端节点、4.发射模块、5.拉力传感器、6.霍尔传感器、7.中间继电器、8.接触器、9.电动葫芦电机、10.LED屏幕、11.按键、12.电源。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参看图1至图2，本具体实施方式采用以下技术方案：基于Zigbee技术无线监控的同步荷载控制装置，包含PLC1、MCGS组态监控器2和Zigbee网络终端节点3；所述MCGS组态监控器2、Zigbee网络终端节点3均与PLC1无线网络连接。

所述Zigbee网络终端节点3采用CC2530芯片，所述Zigbee网络终端节点3包括拉力传感器5、霍尔传感器6、中间继电器7、接触器8、电动葫芦电机9、LED屏幕10、按键11、电源12和发射模块4；所述拉力传感器5、霍尔传感器6、按键11、电源12的输出端均与CC2530芯片的输入端连接，所述CC2530芯片的输出端分别与中间继电器7、LED屏幕10的输入端连接，所述中间继电器7与接触器8连接，所述接触器8与电动葫芦电机9连接，所述CC2530芯片与发射模块4互相连接。

本具体实施方式中的Zigbee网络分成网络协调器、路由器和终端节点，每个终端节点可进行多个吊点的荷载和位置信息的数据采集，还通过中间继电器7、接触器8控制低速环链电动葫。终端节点采集的信息，经Zigbee网络无线经路由器、传至网络协调器，并由网络协调器，经串口通信线或网线将信息传送给PLC1，PLC1连接昆仑通泰触摸屏，进行组态监控；网络协调器是Zigbee网络的核心，需要在爬架没有提升时，处于侦听状态，网络协调器应由电源线供电，终端节点只在建立网络协调器之后，才会被激活，可以用电池供电。

PLC1工作主要是整理网络协调器收集来各节点的信息，根据收集来的荷载信息自动计算，确定每个吊点正常升降的荷载范围值。还包括手自动切换任务的编写，与组态软件一起进行自动控制和手动控制的切换。当自动升降控制出现超载超载断电，用户就必须在手动模式下控制各电动机的启停，调整脚手架的状态，使荷载和水平参数满足安全启动要求后，再切换至自动控制模式，由节点端子控制脚手架的升降。PLC程序中还做预警信息，双重保护等程序的编写；

MCGS组态监控器2采用的是昆仑通态MCGS制作组态画面，MCGS通过PLC和Zigbee网络相连的，主要有欢迎画面、主控画面、监控画面、手动画面，通过触摸屏，用户可以远程实时监测各个物理量的变化，可整体自动升降脚手架，可以进行手动提升、预紧、急停，还可以单个吊点手动调试，操作方便。

本具体实施方式可以满足多吊点的群体提升，解决水平性和同步性难题，采用无线数据传输，减少更多的导线；组网稳定，实时传输数据，算法得当，每个吊点的荷载都在安全范围内，可靠性高；可扩展性强，适用不同建筑；有触摸屏显示，操作方便直观。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。