一种自动升降刮腻子机的制作方法

本发明涉及一种刮腻子机。

背景技术：

于2013-12-25公开的，公开号为103470013a的中国发明提供了一种自动刮腻子机，包括刮涂装置、拌料装置、送料装置以及出料控制装置，所述刮涂装置通过送料装置连接所述拌料装置，且所述出料控制装置分别连接所述刮涂装置和拌料装置，并通过刮涂装置的储料情况控制所述拌料装置的出料速度。其在一定程度上可以替代人工刮腻子，且只需一个人操作，可以根据工况自动控制出料，刮平墙面，而且省时省力。但是其自动程度仅限于拌料、送料和出料，对于刮涂实际还是需要人为抓握刮腻子机的机头并上下移动才能实现，即不能实现完全的自动化操作。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题，在于提供一种自动升降刮腻子机，通过增设自动升降装置，将刮腻子机头结合在该自动升降装置上，使刮腻子的动作实现完全的自动化，进一步省时省力。

本发明是这样实现的：一种自动升降刮腻子机，包括刮腻子机头；还包括基座、行程升缩机构以及机头升降机构，所述行程升缩机构设在所述基座顶部，所述刮腻子机头通过所述机头升降机构连接所述所述行程升缩机构。

所述行程升缩机构进一步包括固定杆、升降槽、驱动装置、上行程开关、下行程开关；所述固定杆立设在所述基座上并嵌在所述升降槽内，使所述升降槽能沿着该固定杆上作上下移动，所述上行程开关和下行程开关分别设在所述升降槽的上下两端部并连接所述驱动装置，即可通过上行程开关和下行程开关控制升降槽的升降的范围，以适应不同的楼层高度。所述驱动装置进一步包括齿条、齿轮和第一电机，所述齿条纵向固定在所述固定杆上，所述齿轮固定在所述升降槽上并由所述第一电机驱动，该第一电机还分别连接所述上行程开关和下行程开关，即可通过齿条和齿轮的配合实现升降槽的升降动作，且第一电机还可通过上行程开关和下行程开关控制动作。

所述升降槽的背面还设有一空腔；所述机头升降机构进一步包括设在所述空腔内的一同步轮、一同步带、两从动轮、一第二电机以及一第三行程开关，且所述两从动轮分别位于所述空腔的上下两端；所述同步带套设在两从动轮上并由所述同步轮通过所述第二电机驱动，所述第三行程开关连接在所述同步带上并控制所述第二电机；所述刮腻子机头进一步包括机头主体、固定器和复数个行走轮，所述机头主体通过所述固定器连接在所述同步带上，所述复数个行走轮连接在所述机头主体上并抵设于所述空腔的内壁上。所述机头升降机构还包括两张紧轮，该张紧轮设在所述同步轮的两侧并将同步带压紧于所述同步轮上。即可通过同步带带动刮腻子机头在升降槽内上行和下行，上行时实现刮腻子动作，下行则归到底位便于下一次的上行刮腻子。

所述固定器包括固定底板、活动板、固定轴以及弹簧，所述固定底板连接在所述同步带上，所述机头主体则连接在所述活动板上；并且固定底板的一端部与所述活动板的一端铰接，另一端部固定连接所述固定轴；所述活动板的另一端设有一轴孔，并通过该轴孔套设在所述固定轴上，所述弹簧套设在所述固定轴上并抵设于所述固定底板和活动板之间。当机头主体与墙体之间的压力太大时，弹簧被压缩带着所述机头主体后退，从而使机头主体上的出料口的刀片和墙面就有个缓冲，不会堵死而能顺利出料。

本发明还包括脚定位装置，所述脚定位装置包括插片、脚板和弹簧，所述插片和脚板分别连接在所述基座底面的两侧，所述脚板的外端还通过所述弹簧连接所述基座。插片用于插入墙体的底部定位，人为踩住脚板便可使整个升降装置更为稳定站立。

本发明还包括一万向轮，该万向轮设在基座底部并处于所述插片与脚板之间，一方面万向轮可以方便移动，另一方面还可充当支点，使万向轮、插片与脚板三者形成杠杆的作用，方便自动升降刮腻子机的稳定站立。

本发明还包括顶部抵靠轮，该顶部抵靠轮连接在所述升降槽的顶部一侧，用于抵靠在墙壁上，使升降槽与墙壁之间形成合适的空隙利于刮腻子机头上下运行，也使自动升降刮腻子机更为稳定。

本发明还包括一控制面板，该控制面板设在所述固定杆上，所述控制面板上还设有送料开关、料回收开关、拨片开关和调速器开关，且所述拨片开关连接所述第一电机并具有上升、暂停、下降三个档位，所述送料开关、料回收开关均连接所述刮腻子机头，所述调速开关通过设于所述升降槽内的调速器连接所述第一电机和第二电机。

本发明具有如下优点：本发明的自动升降刮腻子机，通过增设自动升降装置，将刮腻子机头结合在该自动升降装置上，使刮腻子的动作实现完全的自动化，进一步省时省力。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1为本发明自动升降刮腻子机的前视结构示意图。

图2为本发明自动升降刮腻子机的侧视结构示意图。

图3为本发明自动升降刮腻子机的俯视结构示意图。

图4为本发明行程升缩机构中驱动装置的结构示意图。

图5为本发明刮腻子机头机头与同步带配合状态示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本发明的自动升降刮腻子机，包括刮腻子机头1、基座2、行程升缩机构3以及机头升降机构4，所述行程升缩机构3设在所述基座2顶部，所述刮腻子机头1通过所述机头升降机构4连接所述所述行程升缩机构3。

所述行程升缩机构3进一步包括固定杆31、升降槽32、驱动装置33、上行程开关34、下行程开关35；所述固定杆31立设在所述基座2上并嵌在所述升降槽32内，使所述升降槽32能沿着该固定杆31上作上下移动，所述上行程开关34和下行程开关35分别设在所述升降槽32的上下两端部并连接所述驱动装置33，当升降槽32在驱动装置33的作用下上升到天花板时，上行程开关34触碰到天花板即关断驱动装置33的驱动力从而停止升降槽继续上升，反之当升降槽32下降使下行程开关35触碰到基座2时，下行程开关35关断驱动装置33的驱动力从而停止升降槽继续下降，即可通过上行程开关34和下行程开关35控制升降槽32的升降的范围，以适应不同的楼层高度。另外，若粉刷的是外墙，没有天花板，这时仅通过下行程开关来控制驱动装置33的工作状态，如可以在固定杆31的顶部设置一挡片36，当升降槽32上升直至下行程开关35触碰到挡片36时，下行程开关35断开驱动装置33停止升降槽32上升，这样升降槽32升降范围取决于固定杆31的长度。

再结合图4所示，所述驱动装置33进一步包括齿条331、齿轮332和第一电机333，所述齿条331纵向固定在所述固定杆31上，所述齿轮332固定在所述升降槽32上并由所述第一电机333驱动，该第一电机333还分别连接所述上行程开关34和下行程开关35，即可通过齿条331和齿轮332的配合实现升降槽32的升降动作，且第一电机333还可通过上行程开关34和下行程开关35控制动作。

所述升降槽32的背面还设有一空腔322；所述机头升降机构4进一步包括设在所述空腔322内的一同步轮41、一同步带42、两从动轮43、一第二电机44以及一第三行程开关45，且所述两从动轮43分别位于所述空腔322的上下两端；所述同步带42套设在两从动轮43上并由所述同步轮41通过所述第二电机44驱动，所述第三行程开关45连接在所述同步带42上并控制所述第二电机44；所述刮腻子机头1进一步包括机头主体11、固定器12和复数个行走轮13，所述机头主体11通过所述固定器12连接在所述同步带42上，所述复数个行走轮13连接在所述机头主体11上并抵设于所述空腔322的内壁上，如图5所示，可以将同步带42的带宽设置得小些，使之处于两排行走轮13之间，这样同步带42带动固定器12上升或下降，使机头主体11通过行走轮13在升降槽32内滚动。

所述固定器12包括固定底板121、活动板122、固定轴123以及弹簧124，所述固定底板121连接在所述同步带42上，所述机头主体11则连接在所述活动板122上；并且固定底板121的一端部与所述活动板122的一端铰接，另一端部固定连接所述固定轴123；所述活动板122的另一端设有一轴孔，并通过该轴孔套设在所述固定轴123上，所述弹簧124套设在所述固定轴123上并抵设于所述固定底板121和活动板122之间。当机头主体11与墙体之间的压力太大时，弹簧124被压缩并带着所述机头主体11后退，从而使机头主体11上的出料口的刀片和墙面就有个缓冲，不会被堵死而能顺利出料。

所述机头升降机构4还包括两张紧轮46，该张紧轮46设在所述同步轮41的两侧并将同步带42压紧于所述同步轮41上。即可通过同步带42带动刮腻子机头1在升降槽32内上行和下行，上行时实现刮腻子动作，下行则归到底位便于下一次的上行刮腻子。

本发明还包括脚定位装置5，所述脚定位装置5包括插片51、脚板52和弹簧53，所述插片51和脚板52分别连接在所述基座2底面的两侧，所述脚板52的外端还通过所述弹簧53连接所述基座2。插片51用于插入墙体的底部定位，人为踩住脚板52便可使整个升降装置更为稳定站立。

本发明还包括一万向轮6，该万向轮6设在基座2底部并处于所述插片51与脚板52之间，一方面万向轮6可以方便移动，另一方面还可充当支点，使万向轮6、插片51与脚板52三者形成杠杆的作用，方便自动升降刮腻子机的稳定站立。

本发明还包括顶部抵靠轮7，该顶部抵靠轮7通过支架72连接在所述升降槽32的顶部一侧，用于抵靠在墙壁上，使升降槽32与墙壁之间形成合适的空隙利于刮腻子机头1上下运行，也使自动升降刮腻子机更为稳定。

本发明还包括一控制面板8，该控制面板8设在所述固定杆31上，所述控制面板上还设有送料开关81、料回收开关82、拨片开关83和调速器开关84，且所述拨片开关83连接所述第一电机333和第二电机44并具有上升、暂停、下降三个档位，所述送料开关81、料回收开关82均连接所述刮腻子机头1，所述调速开关84通过设于所述升降槽32内的调速器连接所述第一电机333和第二电机44。

本发明工作流程：将自动升降刮腻子机通过万向轮6推至墙边，将脚定位装置5的插片51插入墙脚，顶部抵靠轮7顶住墙面，人脚踩住脚板52，将自动升降刮腻子机固定好后，先启动送料开关81，2-3秒后自动升降刮腻子机会将料送至刮腻子机头，此时将拨片开关83调至上升档位，启动第一电机333和下行程开关控制升降槽32上升，当升降槽32顶部行程开关2顶住楼板时，停止上升，设备自动切换至电机2和行程开关3控制升降槽32内的同步带42滚动，同步带42带动刮腻子机头1固定器12向上升起，由于在设备启动时刮腻子机头1固定器12固定在升降槽32底部，靠近墙底，拨片开关83调制上升档位时，升降槽32上升，此时刮腻子机头已开始靠墙刮腻子，当升降槽32顶到楼板顶处时，上行程开关34关断电机333，电路切换至第二电机44和第三行程开关45开始滚动同步带42带动刮腻子机头1继续向上刮腻子，当同步带42带动刮腻子机头1上升到升降槽32顶部时，第三行程开关45控制停止转动同步带42，刮腻子结束。这时将拨片开关83调至暂停的中档位，松开脚板52和插片51，将拨片开关83调至下降档位，升降槽32下降至行程升缩机构3的底部，且刮腻子机头1也下降至升降槽32的底部，推动设备通过万向轮6换竖列，重新固定，重新开始刮腻子。值得一提的是，由于腻子松软，必须由下而上，向上刮腻子，腻子间起到支撑作用，不会导致腻子脱落。