一种建筑高楼使用防倾斜的吊台的制作方法

所属技术领域

本发明属于吊台技术领域，尤其涉及一种建筑高楼使用防倾斜的吊台。

背景技术：

目前使用的吊台为普通吊台；在使用过程中常常会因为绳索的断裂造成事故；且当其中一个绳索断裂时，其它绳索就会受到较大冲击力；使得绳索的使用寿命降低；减小了平台的整体使用寿命；所以设计一种能够在绳索发生断裂时，吊台可以通过自身调节每个绳索的受力情况来提高绳索的使用寿命且同时可以保证平台上人员安全的一种平台是非常有必要的。

本发明设计一种建筑高楼使用防倾斜的吊台解决如上问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种建筑高楼使用防倾斜的吊台，它是采用以下技术方案来实现的。

一种建筑高楼使用防倾斜的吊台，其特征在于：它包括驱动机构、支撑机构、吊台机构，其中两个支撑机构位于驱动机构的两侧；驱动机构、支撑机构和吊台机构之间依次通过钢绳连接。

上述吊台机构包括护栏、固定杆、圆形孔、固定板、连接板、顶框、底板、第一驱动板、第二驱动板、第一缺口、圆柱销、连接圆柱、导向块、方形套、支撑转轴、方形导槽、方形通孔、圆形通孔，其中顶框两端分别开有一个第一缺口，两个第一缺口内所安装结构完全相同，对于其中一个；第一缺口的侧面上安装有一个支撑转轴；第一驱动板的一端开有方形导槽；第一驱动板上开有方形导槽一端的上端面与底板的上端面平行；第一驱动板上开有方形通孔；方形通孔的两侧面上开有两个圆形通孔；第一驱动板通过圆形通孔与支撑转轴的配合安装在第一缺口内；第二驱动板上开有圆形孔；第二驱动板通过圆形孔与支撑转轴的配合安装在第一缺口内；第一驱动板与第二驱动板交叉处的下侧安装有第四弹簧；第四弹簧的一端安装在第一驱动板上；第四弹簧的另一端安装在第二驱动板上；连接板的一端通过连接圆柱安装在第二驱动板上；连接板的另一端通过圆柱销安装有方形套的侧面上；方形套内侧的上端面上安装有导向块；方形套通过导向块与方形导槽的配合安装在第一驱动板上；固定板安装在第一缺口靠近方形套一端的侧面上；固定板与方形套配合；四个固定杆分别安装在顶框下端的四个角落，且四个固定杆位于两个第一缺口之间；八个护栏两两一组分别安装在四个固定杆之间，且位于相邻两个固定杆之间的两个护栏上下分布；底板安装在四个固定杆的下端。

上述驱动机构包括齿轮机构、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、驱动电机、固定壳、方形缺口、齿轮支撑、第一齿轮轴、第二齿轮轴、电机支撑，其中固定壳的两侧面上对称地开有两个方形缺口；驱动电机通过两个电机支撑安装在固定壳内侧的上端面上；第四齿轮安装在电机转轴上；电机转轴上具有卡死结构；第四齿轮两侧所安结构完全相同，对于其中一侧，第一齿轮轴通过齿轮支撑安装在固定壳内侧的上端面上；第三齿轮安装在第一齿轮轴的一端，且第三齿轮与第四齿轮啮合；第一齿轮轴的另一端安装有一个齿轮机构；第二齿轮安装在第一齿轮轴上，且第二齿轮位于第一齿轮轴上所安的齿轮机构与第三齿轮之间；第二齿轮轴通过齿轮支撑安装在固定壳内侧的上端面上；第一齿轮安装在第二齿轮轴的一端，且第一齿轮与第二齿轮啮合；第二齿轮轴的另一端安装有一个齿轮机构。

上述齿轮机构包括第一弹簧、外环齿、限位支撑；环形限位、限位槽、齿轮槽、第一齿牙、第一限位片、第一导槽、方形块槽、转轮轴、转轮轴支撑、圆形孔、第一限位块、第一限位片槽、第一导块、第三转轮、驱动圆环、圆形内齿、第二齿牙、第二限位片槽、第四缺口、驱动柱、第二限位片、方形槽、摆动轴、第二导块、方形块、第二限位块、第二导槽、第三导槽、第三导块、第二弹簧，其中圆形内齿的外圆面上均匀地开有许多方形块槽；每个方形块槽内所安结构完全相同；对于其中任意一个；方形块槽的两侧对称地开有两个第二导槽；两个第二导槽的上端均安装有一个第二限位块；方形块下端的两侧面上分别安装有一个第二导块；方形块通过两个第二导块与两个第二导槽的配合安装在方形块槽中；方形块与方形块槽之间安装有第三弹簧；方形块的上端开有第四缺口；摆动轴安装在第四缺口的两侧面上；第二齿牙的下端为弧形状；第二齿牙的下端开有圆形孔；第二齿牙的上端开有第二限位片槽；第二齿牙通过圆形孔与摆动轴的配合安装在第四缺口内；第二限位片槽的两侧对称地开有两个第三导槽；第二限位片下端的两侧安装有两个第三导块；第二限位片通过两个第三导块与两个第三导槽的配合安装在第二限位片槽内；第二限位片与第二限位片槽之间安装有第二弹簧；第二齿牙的侧面上安装有驱动柱；驱动圆环一侧面上均匀地开有许多径向分布的方形槽；驱动圆环安装在圆形内齿外圆面一侧且驱动圆环上的方形槽与驱动柱配合；转轮轴通过转轮轴支撑安装在固定壳内侧的上端面上；第三转轮的一端安装在转轮轴上，第三转轮的另一端安装在圆形内齿的一侧面上；外环齿的内圆面上开有许多齿轮槽；外环齿通过齿轮槽与第二齿牙的配合；外环齿的外圆面上安装有许多第一齿牙；每个第一齿牙上均开有第一限位片槽；每个第一限位片槽内所安结构完全相同；对于其中任意一个；第一限位片槽的两侧对称地开有两个第一导槽；两个第一导槽的上端均安装有一个第一限位块；第一限位片下端的两侧面上分别安装有一个第一导块；第一限位片通过两个第一导块与两个第一导槽的配合安装在第一限位片槽中；第一限位片与第一限位片槽之间安装有第一弹簧；环形限位安装在限位支撑上；环形限位的内圆面上均匀地开有许多限位槽；限位槽与第一齿牙配合。

上述限位支撑安装在固定壳内侧的上端面上；安装在第一齿轮轴上的齿轮机构通过该齿轮机构中的外环齿的侧端面与第一齿轮轴连接；安装在第二齿轮轴上的齿轮机构通过该齿轮机构中的外环齿的侧端面与第二齿轮轴连接。

上述驱动机构、支撑机构和吊台机构之间通过四根钢绳连接；且四根钢绳的连接方式相同；对于其中任意一根钢绳，钢绳的一端缠绕在驱动机构中其中一个齿轮机构上的第三转轮上；另一端最后缠绕在吊台机构中顶框上相对应角落的第一驱动板或第二驱动板上。

作为本技术的进一步改进，上述支撑机构包括重块、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板、过渡轮、第二缺口、第三缺口、转动轴、第五缺口、支撑轴、第一方形孔、支撑孔、第二方形孔，其中第二支撑板的一端开有第二方形孔；第一支撑板安装在第二支撑板的上端；第一支撑板上开有第一方形孔，且第一方形孔与第二方形孔相通；第一方形孔的上端壁面上并列安装有两个转动轴；两个转动轴上均安装有一个过渡轮；第一方形孔和第二方形孔的交接处安装有相连的两个转动轴，且两个转动轴的轴线方向与第一方形孔上端所安的两个转动轴轴线所组成的平面相互垂直；第一方形孔和第二方形孔交接处的两个转动轴上分别安装有一个过渡轮；第二支撑板上端位于第一支撑板两侧的端面上均安装有一个重块；第三支撑板的一端开有第二缺口；第三支撑板上开有第五缺口；第五缺口靠近第二缺口；第五缺口的两侧面上对称地开有两个支撑孔；第三支撑板上远离第二缺口的一端安装在第一支撑板的侧面；第二缺口的两端分别安装有一个转动轴；第二缺口中的两个转动轴上分别安装有一个过渡轮；第四支撑板的下端为三角形状；第四支撑板的上端开有第三缺口；第三缺口的侧面上安装有两个并列的转动轴；第三缺口中的两个转动轴上均安装有一个过渡轮；第四支撑板上靠近第三缺口一端的两侧面上分别安装有一个支撑轴；第四支撑板通过两个支撑轴与两个支撑孔的配合安装在第三支撑板上。

作为本技术的进一步改进，上述作为八个护栏的替换方案为十二个，护栏越多安全性越好，12个之间的间距正好保证脚无法伸出。

作为本技术的进一步改进，钢绳的一端缠绕在驱动机构中其中一个齿轮机构上的第三转轮上；另一端穿过第二方向孔和第一方形孔，且钢绳分别绕过第一方向孔与第二方形孔连接处的过渡轮和第一方形孔上端的过渡轮；然后经过第四支撑板和第三支撑板上的过渡轮；最后与吊台机构连接。

作为本技术的进一步改进，上述第四支撑板的下端为三角形状，其作用是通过三角形的稳定性使得支撑机构更加稳定。

相对于传统的吊台技术，本发明设计的吊台在工作中钢绳发生断裂时，可以通过自身调节，使得吊台处于平衡状态。

本发明中第四齿轮安装在电机转轴上；第三齿轮安装在第一齿轮轴的一端；，且第三齿轮与第四齿轮啮合；第一齿轮轴的另一端安装有一个齿轮机构；第二齿轮安装在第一齿轮轴上，第一齿轮安装在第二齿轮轴的一端，且第一齿轮与第二齿轮啮合；第二齿轮轴的另一端安装有一个齿轮机构；当驱动电机驱动电机转轴转动时，电机转轴会带动第四齿轮转动；第四齿轮带动第三齿轮转动；第三齿轮带动第一齿轮轴转动；第一齿轮轴带动安装在其上的齿轮机构转动；同时第一齿轮轴转动带动第二齿轮转动；第二齿轮转动带动第一齿轮转动；第一齿轮转动带动第二齿轮轴转动；第二齿轮轴转动带动安装在其上的齿轮机构转动。

本发明中安装在第一齿轮轴上的齿轮机构通过该齿轮机构中的外环齿的侧端面与第一齿轮轴连接；安装在第二齿轮轴上的齿轮机构通过该齿轮机构中的外环齿的侧端面与第二齿轮轴连接；限位支撑安装在固定壳内侧的上端面上；环形限位安装在限位支撑上；外环齿的外圆面上安装有许多第一齿牙；第一限位片通过两个第一导块与两个第一导槽的配合安装在第一限位片槽中；第一限位片与第一限位片槽之间安装有第一弹簧；方形块通过两个第二导块与两个第二导槽的配合安装在方形块槽中；方形块与方形块槽之间安装有第三弹簧；第二齿牙通过圆形孔与摆动轴的配合安装在第四缺口内；第二限位片通过两个第三导块与两个第三导槽的配合安装在第二限位片槽内；第二限位片与第二限位片槽之间安装有第二弹簧；第二齿牙的侧面上安装有驱动柱；驱动圆环一侧面上均匀地开有许多方形槽；驱动圆环安装在圆形内齿上且驱动圆环上的方形槽与驱动柱配合；外环齿通过齿轮槽与第二齿牙的配合第三转轮安装在圆形内齿的一端；转轮轴通过转轮轴支撑安装在固定壳内侧的上端面上；第三转轮的一端安装在转轮轴上，第三转轮的另一端安装在圆形内齿的一侧面上；当第一齿轮轴和第二齿轮轴转动时会带动外环齿转动；外环齿带动圆形内齿转动；圆形内齿带动第三转轮转动；在正常工作下，通过调节第二齿牙的摆动角度来调节圆形内齿与外环齿之间的最大传递力，从而根据平台上侧所承载的重量来调节每个钢绳所承载的拉力；使得4个钢绳所承载重量的总和大于平台上侧所承载的重量；只有这样才能使得钢绳拉动平台工作；如果平台上侧所承载的重量为4g时，这就需要调节4个钢绳承载的拉力使得每个钢绳所承载的拉力为1.1g；当一个钢绳断裂时，由于第二齿牙的角度不变，所以每个钢绳所承载的拉力不变为1.1g；这样保证了当有一个钢绳断裂时，其余3个钢绳每个承受1.1g，不会因为过度拉伸而受到损坏，所以可以得到重复利用；但是由于钢绳数量变少，钢绳所能承载重量的总和为3.3g，小于平台上侧所承载的重量；所以圆形内齿会相对外环齿转动；而圆形内齿与第三转轮连接，第三转轮与钢绳连接；所以平台会向下运动；如果平台下降速度较慢；这时不会造成位于平台上人员的伤害；如果平台下降速度过快；此时圆形内齿的转动速度较快；这样圆形内齿就会产生离心力；使得位于第一齿牙内的第一限位片移动到限位槽中；将圆形内齿卡死；当圆形内齿卡死后其离心力就会降为零；此时在第一弹簧的作用下；第一限位片就会恢复到第一齿牙中；此时圆形内齿继续转动，且转动速度不断加快；当圆形内齿转动所产生的离心力能够将第一限位片移动到限位槽内时；第一限位片又一次将圆形内齿卡死，依次类推；圆形内齿就会处于间歇性卡死状态；当平台在工作过程中需要停止时；通过控制电机转轴上的卡死结构卡死电机转轴；从而使得平台处于停止状态；当在下降过程中，如果有一个钢绳突然断裂时，电机转轴上的卡死结构在感应到力的变化会立即处于卡死状态；如果在下将过程中，突然有一根钢绳断裂，且电机转轴上的卡死结构发生故障时，圆形内齿会带动外环齿转动，且转动速度较快；外环齿产生较大离心力；使得位于第二齿牙内的第二限位片移动到齿轮槽中；将外环齿卡死；当外环齿卡死后其离心力就会降为零；此时在第二弹簧的作用下；第二限位片就会恢复到第二齿牙中；此时外环齿继续转动，且转动速度不断加快；当外环齿转动所产生的离心力能够将第二限位片移动到齿轮槽内时；第二限位片又一次将外环齿卡死，依次类推；外环齿就会处于间歇性卡死状态；通过外环齿来控制圆形内齿；本发明设计的第一限位片和第二限位片其作用是对平台进行多重保护。

本发明中驱动机构、支撑机构和吊台机构之间通过四根钢绳连接；且四根钢绳的连接方式相同；对于其中任意一根钢绳，钢绳的一端缠绕在驱动机构中其中一个齿轮机构上的第三转轮上；另一端穿过第二方向孔和第一方形孔，且钢绳分别绕过第一方向孔与第二方形孔连接处的过渡轮和第一方形孔上端的过渡轮；然后经过第四支撑板和第三支撑板上的过渡轮；最后缠绕在吊台机构中顶框上相对应角落的第一驱动板或第二驱动板上。本发明中四个转轴上所安结构完全相同；对于其中一个，第二转轮的一端安装在转轴上；第一转轮安装在第二转轮的另一端；涡卷弹簧的內端安装在第二转轮靠近转轴一侧的端面上；涡卷弹簧的外端安装在第一缺口的侧面上；两个连接轴上所安结构完全相同且对于其中一个连接轴的两端所安结构完全相同；对于其中一端，第二转轮的一端安装在连接轴上；第一转轮安装在第二转轮的另一端；涡卷弹簧的內端安装在第二转轮靠近连接轴一侧的端面上；涡卷弹簧的外端安装在顶框上相对应的侧面上；当四个第三转轮转动时，四个第三转轮会分别带动带动缠绕在其上的钢绳移动；钢绳依次通过相应的过渡轮移动，最后带动两个第一驱动板和两个第二驱动板带动整个吊台机构移动；当连接第二驱动板的一个钢绳断裂时；在与其相对应第四弹簧的作用下使得连接板带动方形套移动，方形套脱离固定板；此时第一驱动板就会绕着支撑轴转动，使得其受力点向中间位置移动；最后使整个吊台达到一个平衡状态；当连接第一驱动板的一个钢绳断裂时；在与其相对应第四弹簧的作用下使得连接板带动方形套移动，方形套脱离固定板；此时第二驱动板就会绕着支撑轴转动，使得其受力点向中间位置移动；最后使整个吊台达到一个平衡状态。

在台工作时；驱动电机驱动电机转轴转动；电机转轴会带动第四齿轮转动；第四齿轮带动第三齿轮转动；第三齿轮带动第一齿轮轴转动；第一齿轮轴带动安装在其上的齿轮机构转动；同时第一齿轮轴转动带动第二齿轮转动；第二齿轮转动带动第一齿轮转动；第一齿轮转动带动第二齿轮轴转动；第二齿轮轴转动带动安装在其上的齿轮机构转动；齿轮机构转动转动使得缠绕在其上的钢绳移动；钢绳依次通过相应的过渡轮移动，最后带动两个第一驱动板和两个第二驱动板带动整个吊台机构移动；当连接第二驱动板的一个钢绳断裂时；在与其相对应第四弹簧的作用下使得连接板带动方形套移动，方形套脱离固定板；此时第一驱动板就会绕着支撑轴转动，使得其受力点向中间位置移动；最后使整个吊台达到一个平衡状态；当连接第一驱动板的一个钢绳断裂时；在与其相对应第四弹簧的作用下使得连接板带动方形套移动，方形套脱离固定板；此时第二驱动板就会绕着支撑轴转动，使得其受力点向中间位置移动；最后使整个吊台达到一个平衡状态。另外只有一根钢绳断裂，吊台就会缓慢间隙性下降，保证了剩余三根钢绳的可重复使用。

附图说明

图1是整体部件分布示意图。

图2是吊台机构结构示意图。

图3是顶框结构示意图。

图4是第四弹簧安装示意图。

图5是连接板结构示意图。

图6是第一驱动板结构示意图。

图7是支撑机构结构示意图。

图8是第四支撑板结构示意图。

图9是第三支撑板结构示意图。

图10是第二支撑板结构示意图。

图11是支撑轴安装示意图。

图12是第一支撑板结构示意图。

图13是驱动机构结构示意图。

图14是驱动机构内部结构示意图。

图15是驱动机构内部安装示意图。

图16是外环齿安装示意图。

图17是环形限位结构示意图。

图18是外环齿结构示意图。

图19是第一导槽结构示意图。

图20是第一限位片槽结构示意图。

图21是第一限位片结构示意图。

图22是第三转轮安装示意图。

图23是第三转轮结构示意图。

图24是方形块槽结构示意图。

图25是方形块结构示意图。

图26是第二导槽结构示意图。

图27是驱动圆环安装示意图。

图28是驱动圆环结构示意图。

图29是方形槽结构示意图。

图30是第三弹簧安装示意图。

图31是圆形内齿安装示意图。

图32是第二齿牙结构示意图。

图33是第一限位片安装示意图。

图34是钢绳连接示意图。

图35是钢绳工作原理示意图。

图中标号名称：1、驱动机构；2、支撑机构；3、吊台机构；4、连接板；5、护栏；6、固定杆；7、底板；9、第一缺口；10、第一驱动板；11、固定板；12、第一弹簧；14、第二驱动板；15、重块；16、第一支撑板；17、第二支撑板；18、第三支撑板；19、第四支撑板；20、过渡轮；21、第二缺口；22、第三缺口；23、转动轴；24、支撑轴；25、第一方形孔；26、支撑孔；27、第二方形孔；28、齿轮机构；29、第一齿轮；30、第二齿轮；31、第三齿轮；32、第四齿轮；33、驱动电机；34、固定壳；35、方形缺口；36、齿轮支撑；37、第一齿轮轴；38、第二齿轮轴；39、电机支撑；40、外环齿；41、环形限位；42、限位槽；43、齿轮槽；44、第一齿牙；45、第一限位片；46、第一导槽；47、第一限位块；48、第一限位片槽；49、第一导块；50、限位支撑；51、第三转轮；52、驱动圆环；53、圆形内齿；54、第二齿牙；55、第二限位片槽；56、第四缺口；57、驱动柱；58、第二限位片；59、方形槽；60、摆动轴；61、第二导块；62、方形块；63、第二限位块；64、第二导槽；65、第三导槽；66、第三导块；67、第二弹簧；68、第五缺口；69、圆形孔；70、方形块槽；72、连接圆柱；73、导向块；74、方形套；75、支撑转轴；76、方形导槽；77、圆形通孔；78、方形通孔；79、转轮轴；80、转轮轴支撑；81、第三弹簧；82、圆柱销；83、第四弹簧。

具体实施方式

如图1所示，它包括驱动机构1、支撑机构2、吊台机构3，其中两个支撑机构2位于驱动机构1的两侧；驱动机构1、支撑机构2和吊台机构3之间依次通过钢绳连接。

如图2所示，上述吊台机构3包括护栏5、固定杆6、圆形孔69、固定板11、连接板4、顶框、底板7、第一驱动板10、第二驱动板14、第一缺口9、圆柱销82、连接圆柱72、导向块73、方形套74、支撑转轴75、方形导槽76、方形通孔78、圆形通孔77，其中如图3所示，顶框两端分别开有一个第一缺口9，两个第一缺口9内所安装结构完全相同，对于其中一个；第一缺口9的侧面上安装有一个支撑转轴75；如图6所示，第一驱动板10的一端开有方形导槽76；第一驱动板10上开有方形导槽76一端的上端面与底板7的上端面平行；第一驱动板10上开有方形通孔78；方形通孔78的两侧面上开有两个圆形通孔77；第一驱动板10通过圆形通孔77与支撑转轴75的配合安装在第一缺口9内；如图4所示，第二驱动板14上开有圆形孔69；第二驱动板14通过圆形孔69与支撑转轴75的配合安装在第一缺口9内；如图5所示，第一驱动板10与第二驱动板14交叉处的下侧安装有第四弹簧83；第四弹簧83的一端安装在第一驱动板10上；第四弹簧83的另一端安装在第二驱动板14上；如图3所示，连接板4的一端通过连接圆柱72安装在第二驱动板14上；连接板4的另一端通过圆柱销82安装有方形套74的侧面上；方形套74内侧的上端面上安装有导向块73；方形套74通过导向块73与方形导槽76的配合安装在第一驱动板10上；固定板11安装在第一缺口9靠近方形套74一端的侧面上；固定板11与方形套74配合；如图2所示，四个固定杆6分别安装在顶框7下端的四个角落，且四个固定杆6位于两个第一缺口9之间；八个护栏5两两一组分别安装在四个固定杆6之间，且位于相邻两个固定杆6之间的两个护栏5上下分布；如图2所示，底板71安装在四个固定杆6的下端。

如图13所示，上述驱动机构1包括齿轮机构28、第一齿轮29、第二齿轮30、第三齿轮31、第四齿轮32、驱动电机33、固定壳34、方形缺口35、齿轮支撑36、第一齿轮轴37、第二齿轮轴38、电机支撑39，其中固定壳34的两侧面上对称地开有两个方形缺口35；驱动电机33通过两个电机支撑39安装在固定壳34内侧的上端面上；第四齿轮32安装在电机转轴13上；电机转轴13上具有卡死结构；第四齿轮32两侧所安结构完全相同，对于其中一侧，如图14所示，第一齿轮轴37通过齿轮支撑36安装在固定壳34内侧的上端面上；第三齿轮31安装在第一齿轮轴37的一端，且第三齿轮31与第四齿轮32啮合；第一齿轮轴37的另一端安装有一个齿轮机构28；第二齿轮30安装在第一齿轮轴37上，且第二齿轮30位于第一齿轮轴37上所安的齿轮机构28与第三齿轮31之间；第二齿轮轴38通过齿轮支撑36安装在固定壳34内侧的上端面上；如图15所示，第一齿轮29安装在第二齿轮轴38的一端，且第一齿轮29与第二齿轮30啮合；第二齿轮轴38的另一端安装有一个齿轮机构28。

如图31所示，上述齿轮机构28包括第一弹簧12、外环齿40、限位支撑50；环形限位41、限位槽42、齿轮槽43、第一齿牙44、第一限位片45、第一导槽46、方形块槽70、转轮轴79、转轮轴支撑80、圆形孔69、第一限位块47、第一限位片槽48、第一导块49、第三转轮51、驱动圆环52、圆形内齿53、第二齿牙54、第二限位片槽55、第四缺口56、驱动柱57、第二限位片58、方形槽59、摆动轴60、第二导块61、方形块62、第二限位块63、第二导槽64、第三导槽65、第三导块66、第二弹簧67，其中如图24所示，圆形内齿53的外圆面上均匀地开有许多方形块槽70；每个方形块槽70内所安结构完全相同；对于其中任意一个；如图26所示，方形块槽70的两侧对称地开有两个第二导槽64；两个第二导槽64的上端均安装有一个第二限位块63；如图25所示，方形块62下端的两侧面上分别安装有一个第二导块61；方形块62通过两个第二导块61与两个第二导槽64的配合安装在方形块槽70中；如图30所示，方形块62与方形块槽70之间安装有第三弹簧81；方形块62的上端开有第四缺口56；摆动轴60安装在第四缺口56的两侧面上；如图32所示，第二齿牙54的下端为弧形状；第二齿牙54的下端开有圆形孔69；第二齿牙54的上端开有第二限位片槽55；第二齿牙54通过圆形孔69与摆动轴60的配合安装在第四缺口56内；第二限位片槽55的两侧对称地开有两个第三导槽65；第二限位片58下端的两侧安装有两个第三导块66；第二限位片58通过两个第三导块66与两个第三导槽65的配合安装在第二限位片槽55内；第二限位片58与第二限位片槽55之间安装有第二弹簧67；如图27所示，第二齿牙54的侧面上安装有驱动柱57；如图29所示，驱动圆环52一侧面上均匀地开有许多径向分布的方形槽59；如图28所示，驱动圆环52安装在圆形内齿53外圆面一侧且驱动圆环52上的方形槽59与驱动柱57配合；如图14所示，转轮轴79通过转轮轴支撑80安装在固定壳34内侧的上端面上；如图22、23所示，第三转轮51的一端安装在转轮轴79上，第三转轮51的另一端安装在圆形内齿53的一侧面上；如图19所示，外环齿40的内圆面上开有许多齿轮槽43；外环齿40通过齿轮槽43与第二齿牙54的配合；如图18所示，外环齿40的外圆面上安装有许多第一齿牙44；如图18所示，每个第一齿牙44上均开有第一限位片槽48；每个第一限位片槽48内所安结构完全相同；对于其中任意一个；如图20所示，第一限位片槽48的两侧对称地开有两个第一导槽46；如图21所示，两个第一导槽46的上端均安装有一个第一限位块47；第一限位片45下端的两侧面上分别安装有一个第一导块49；第一限位片45通过两个第一导块49与两个第一导槽46的配合安装在第一限位片槽48中；如图33所示，第一限位片45与第一限位片槽48之间安装有第一弹簧12；环形限位41安装在限位支撑50上；如图17所示，环形限位41的内圆面上均匀地开有许多限位槽42；如图16所示，限位槽42与第一齿牙44配合。

上述限位支撑50安装在固定壳34内侧的上端面上；安装在第一齿轮轴37上的齿轮机构28通过该齿轮机构28中的外环齿40的侧端面与第一齿轮轴37连接；安装在第二齿轮轴38上的齿轮机构28通过该齿轮机构28中的外环齿40的侧端面与第二齿轮轴38连接。

上述驱动机构1、支撑机构2和吊台机构3之间通过四根钢绳连接；且四根钢绳的连接方式相同；对于其中任意一根钢绳，钢绳的一端缠绕在驱动机构1中其中一个齿轮机构28上的第三转轮51上；另一端最后缠绕在吊台机构3中顶框上相对应角落的第一驱动10板或第二驱动板14上。

上述支撑机构2包括重块15、第一支撑板16、第二支撑板17、第三支撑板18、第四支撑板19、过渡轮20、第二缺口21、第三缺口22、转动轴23、第五缺口68、支撑轴24、第一方形孔25、支撑孔26、第二方形孔27，其中如图7所示，第二支撑板17的一端开有第二方形孔27；第一支撑板16安装在第二支撑板17的上端；如图10所示，第一支撑板16上开有第一方形孔25，且第一方形孔25与第二方形孔27相通；如图10所示，第一方形孔25的上端壁面上并列安装有两个转动轴23；两个转动轴23上均安装有一个过渡轮20；第一方形孔25和第二方形孔27的交接处安装有相连的两个转动轴23，且两个转动轴23的轴线方向与第一方形孔25上端所安的两个转动轴23轴线所组成的平面相互垂直；第一方形孔25和第二方形孔27交接处的两个转动轴23上分别安装有一个过渡轮20；如图7所示，第二支撑板17上端位于第一支撑板16两侧的端面上均安装有一个重块15；如图9所示，第三支撑板18的一端开有第二缺口21；第三支撑板18上开有第五缺口68；第五缺口68靠近第二缺口21；第五缺口68的两侧面上对称地开有两个支撑孔26；如图8所示，第三支撑板18上远离第二缺口21的一端安装在第一支撑板16的侧面；第二缺口21的两端分别安装有一个转动轴23；第二缺口21中的两个转动轴23上分别安装有一个过渡轮20；如图9所示，第四支撑板19的下端为三角形状；第四支撑板19的上端开有第三缺口22；第三缺口22的侧面上安装有两个并列的转动轴23；第三缺口22中的两个转动轴23上均安装有一个过渡轮20；第四支撑板19上靠近第三缺口22一端的两侧面上分别安装有一个支撑轴24；第四支撑板19通过两个支撑轴24与两个支撑孔26的配合安装在第三支撑板18上。

上述上述作为八个护栏5的替换方案为十二个，护栏5越多安全性越好，12个之间的间距正好保证脚无法伸出。

如图34所示，上述钢绳的一端缠绕在驱动机构1中其中一个齿轮机构28上的第三转轮51上；另一端穿过第二方向孔和第一方形孔25，且钢绳分别绕过第一方向孔与第二方形孔27连接处的过渡轮20和第一方形孔25上端的过渡轮20；然后经过第四支撑板19和第三支撑板18上的过渡轮20；最后与吊台机构3连接。

上述第四支撑板19的下端为三角形状，其作用是通过三角形的稳定性使得支撑机构2更加稳定。

综上所述：

本发明设计的吊台在工作中钢绳发生断裂时，可以通过自身调节，使得吊台处于平衡状态。

本发明中第四齿轮32安装在电机转轴13上；第三齿轮31安装在第一齿轮轴37的一端；，且第三齿轮31与第四齿轮32啮合；第一齿轮轴37的另一端安装有一个齿轮机构28；第二齿轮30安装在第一齿轮轴37上，第一齿轮29安装在第二齿轮轴38的一端，且第一齿轮29与第二齿轮30啮合；第二齿轮轴38的另一端安装有一个齿轮机构28；当驱动电机33驱动电机33转轴13转动时，电机转轴13会带动第四齿轮32转动；第四齿轮32带动第三齿轮31转动；第三齿轮31带动第一齿轮轴37转动；第一齿轮轴37带动安装在其上的齿轮机构28转动；同时第一齿轮轴37转动带动第二齿轮30转动；第二齿轮30转动带动第一齿轮29转动；第一齿轮29转动带动第二齿轮轴38转动；第二齿轮轴38转动带动安装在其上的齿轮机构28转动。

本发明中安装在第一齿轮轴37上的齿轮机构28通过该齿轮机构28中的外环齿40的侧端面与第一齿轮轴37连接；安装在第二齿轮轴38上的齿轮机构28通过该齿轮机构28中的外环齿40的侧端面与第二齿轮轴38连接；限位支撑50安装在固定壳34内侧的上端面上；环形限位41安装在限位支撑50上；外环齿40的外圆面上安装有许多第一齿牙44；第一限位片45通过两个第一导块49与两个第一导槽46的配合安装在第一限位片槽48中；第一限位片45与第一限位片槽48之间安装有第一弹簧12；方形块62通过两个第二导块61与两个第二导槽64的配合安装在方形块槽70中；方形块62与方形块槽70之间安装有第三弹簧81；第二齿牙54通过圆形孔69与摆动轴60的配合安装在第四缺口56内；第二限位片58通过两个第三导块66与两个第三导槽65的配合安装在第二限位片槽55内；第二限位片58与第二限位片槽55之间安装有第二弹簧67；第二齿牙54的侧面上安装有驱动柱57；驱动圆环52一侧面上均匀地开有许多方形槽59；驱动圆环52安装在圆形内齿53上且驱动圆环52上的方形槽59与驱动柱57配合；外环齿40通过齿轮槽43与第二齿牙54的配合第三转轮51安装在圆形内齿53的一端；转轮轴79通过转轮轴支撑80安装在固定壳34内侧的上端面上；第三转轮51的一端安装在转轮轴79上，第三转轮51的另一端安装在圆形内齿53的一侧面上；当第一齿轮轴37和第二齿轮轴38转动时会带动外环齿40转动；外环齿40带动圆形内齿53转动；圆形内齿53带动第三转轮51转动；在正常工作下，通过调节第二齿牙54的摆动角度来调节圆形内齿53与外环齿40之间的最大传递力，从而根据平台上侧所承载的重量来调节每个钢绳所承载的拉力；使得4个钢绳所承载重量的总和大于平台上侧所承载的重量；只有这样才能使得钢绳拉动平台工作；如果平台上侧所承载的重量为4g时，这就需要调节4个钢绳承载的拉力使得每个钢绳所承载的拉力为1.1g；当一个钢绳断裂时，由于第二齿牙54的角度不变，所以每个钢绳所承载的拉力不变为1.1g；这样保证了当有一个钢绳断裂时，其余3个钢绳可以得到重复利用；但是由于钢绳数量变少，钢绳所能承载重量的总和为3.3g，小于平台上侧所承载的重量；所以平台会向下运动；如果平台下降速度较慢；这时不会造成位于平台上人员的害；如果平台下降速度过快；此时圆形内齿53的转动速度较快；这样圆形内齿53就会产生离心力；使得位于第一齿牙44内的第一限位片45移动到限位槽42中；将圆形内齿53卡死；当圆形内齿53卡死后其离心力就会降为零；此时在第一弹簧12的作用下；第一限位片45就会恢复到第一齿牙44中；此时圆形内齿53继续转动，且转动速度不断加快；当圆形内齿53转动所产生的离心力能够将第一限位片45移动到限位槽42内时；第一限位片45又一次将圆形内齿53卡死，依次类推；圆形内齿53就会处于间歇性卡死状态；当平台在工作过程中需要停止时；通过控制电机转轴13上的卡死结构卡死电机转轴13；从而使得平台处于停止状态；当在下降过程中，如果有一个钢绳突然断裂时，电机转轴13上的卡死结构在感应到力的变化会立即处于卡死状态；如果在下将过程中，突然有一根钢绳断裂，且电机转轴13上的卡死结构发生故障时，圆形内齿53会带动外环齿40转动，且转动速度较快；外环齿40产生较大离心力；使得位于第二齿牙54内的第二限位片58移动到齿轮槽43中；将外环齿40卡死；当外环齿40卡死后其离心力就会降为零；此时在第二弹簧67的作用下；第二限位片58就会恢复到第二齿牙54中；此时外环齿40继续转动，且转动速度不断加快；当外环齿40转动所产生的离心力能够将第二限位片58移动到齿轮槽43内时；第二限位片58又一次将外环齿40卡死，依次类推；外环齿40就会处于间歇性卡死状态；通过外环齿40来控制圆形内齿53；本发明设计的第一限位片45和第二限位片58其作用是对平台进行多重保护。

本发明中驱动机构、支撑机构2和吊台机构3之间通过四根钢绳连接；且四根钢绳的连接方式相同；对于其中任意一根钢绳，钢绳的一端缠绕在驱动机构1中其中一个齿轮机构28上的第三转轮51上；另一端穿过第二方向孔和第一方形孔25，且钢绳分别绕过第一方向孔与第二方形孔27连接处的过渡轮20和第一方形孔25上端的过渡轮20；然后经过第四支撑板19和第三支撑板18上的过渡轮20；最后通过两股钢绳分别缠绕在吊台机构3中顶框7上相对应角落的两个的第一转轮4上。与第一转轮4相连接的第二转轮10通过钢绳与该第一齿轮29上所缠绕的钢绳位于同一平面内的另一个钢绳连接。本发明中四个转轴13上所安结构完全相同；对于其中一个，第二转轮10的一端安装在转轴13上；第一转轮4安装在第二转轮10的另一端；涡卷弹簧14的內端安装在第二转轮10靠近转轴13一侧的端面上；涡卷弹簧14的外端安装在第一缺口9的侧面上；两个连接轴11上所安结构完全相同且对于其中一个连接轴11的两端所安结构完全相同；对于其中一端，第二转轮10的一端安装在连接轴11上；第一转轮4安装在第二转轮10的另一端；涡卷弹簧14的內端安装在第二转轮10靠近连接轴11一侧的端面上；涡卷弹簧14的外端安装在顶框7上相对应的侧面上；当四个第三转轮51转动时，四个第三转轮51会分别带动带动缠绕在其上的钢绳移动；钢绳依次通过相应的过渡轮20移动，最后带动两个第一驱动板10和两个第二驱动板14带动整个吊台机构移动；如图35a所示，当连接第二驱动板14的一个钢绳断裂时；在与其相对应第四弹簧83的作用下使得连接板4带动方形套74移动，方形套74脱离固定板11；此时第一驱动板10就会绕着支撑轴24转动，使得其受力点向中间位置移动；最后使整个吊台达到一个平衡状态；如图35b所示，当连接第一驱动板10的一个钢绳断裂时；在与其相对应第四弹簧83的作用下使得连接板4带动方形套74移动，方形套74脱离固定板11；此时第二驱动板14就会绕着支撑轴24转动，使得其受力点向中间位置移动；最后使整个吊台达到一个平衡状态。

具体实施方式：在台工作时；驱动电机33驱动电机33转轴13转动；电机转轴13会带动第四齿轮32转动；第四齿轮32带动第三齿轮31转动；第三齿轮31带动第一齿轮轴37转动；第一齿轮轴37带动安装在其上的齿轮机构28转动；同时第一齿轮轴37转动带动第二齿轮30转动；第二齿轮30转动带动第一齿轮29转动；第一齿轮29转动带动第二齿轮轴38转动；第二齿轮轴38转动带动安装在其上的齿轮机构28转动；齿轮机构28转动转动使得缠绕在其上的钢绳移动；钢绳依次通过相应的过渡轮20移动，最后带动两个第一驱动板10和两个第二驱动板14带动整个吊台机构移动；当连接第二驱动板14的一个钢绳断裂时；在与其相对应第四弹簧83的作用下使得连接板4带动方形套74移动，方形套74脱离固定板11；此时第一驱动板10就会绕着支撑轴24转动，使得其受力点向中间位置移动；最后使整个吊台达到一个平衡状态；当连接第一驱动板10的一个钢绳断裂时；在与其相对应第四弹簧83的作用下使得连接板4带动方形套74移动，方形套74脱离固定板11；此时第二驱动板14就会绕着支撑轴24转动，使得其受力点向中间位置移动；最后使整个吊台达到一个平衡状态。另外只有一根钢绳断裂，吊台就会缓慢间隙性下降，保证了剩余三根钢绳的可重复使用。