本发明涉及建筑机械领域，具体是一种墙面美缝剂铺装装置。
背景技术：
美缝剂是勾缝剂的升级产品，美缝剂的装饰性实用性明显优于彩色填缝剂。解决了瓷砖美缝不美观和脏黑问题等。传统的美缝剂是涂在填缝剂的表面，新型美缝剂不需要填缝剂做底层，可以在瓷砖粘接后直接填加到瓷砖缝隙中。适合2mm以上的缝隙填充，施工比普通型方便，是填缝剂的升级换代产品。
目前，美缝剂的施工还是依靠人工进行施工，需要进行砖缝的打磨、清理、贴美纹纸、配制美缝剂，热后使用胶枪注射美缝剂，在使用刮刀刮平，最后还需要清理卫生。工序繁琐，耗时耗力，施工质量依赖工人技术和经验，同时美缝剂搅拌是否均匀细腻直接决定了填缝的质量，传统的人工搅拌，搅拌效率低，搅拌效果差；另外人工清理砖缝时，使用刮刀和刮板等工具一点点的清理，十分的耗力耗时，清理不彻底；使用胶枪进行注射时，手抖动影响填缝质量，浪费原料，甚至滴落，造成难以清扫。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种墙面美缝剂铺装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种墙面美缝剂铺装装置，包括移动平台和吸尘器；所述移动平台上方设有升降板，升降板上方设有砖缝清理装置，砖缝清理装置设有清理轮；所述清理轮半幅轮面固定连接有砂轮条；所述清理轮半幅轮面固定连接有硬质刷毛；所述清理轮外侧套设有集尘罩，清理轮通过驱动轴连接有第一驱动电机；所述集尘罩左侧通过波纹管连通有吸尘器；所述集尘罩底部滑动连接有上滑轨，集尘罩通过活塞杆连接有第一液压缸；所述集尘罩上方铰接有铰接杆，铰接杆转动连接有定位轮；所述升降板下方设有移动框，移动框嵌套有下滑轨并与下滑轨滑动连接，下滑轨与升降板下表面固定连接；所述移动框右侧通过活塞杆连接有第二液压缸；所述移动框左侧固定连接有活塞筒，活塞筒左侧设有注射管，注射管与活塞筒连通处设有第一单向阀；所述活塞筒下方连通有进料管，进料管与搅拌筒的下端连通；所述进料管与活塞筒连通处设有第二单向阀；所述活塞筒内设有活塞盘，活塞盘右侧固定连接有移动杆，移动杆铰接有传动杆，传动杆铰接有偏心轮，偏心轮通过驱动轴连接有第二驱动电机，第二驱动电机与移动框固定连接；所述升降板底部设有第三液压缸，第三液压缸通过活塞杆与升降板底部固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述移动平台上方设有混合装置，混合装置设有搅拌桶，搅拌桶与移动平台上表面固定连接；所述搅拌桶内设有搅拌板，搅拌板上随机分布有通孔；所述搅拌板通过搅拌轴连接有搅拌电机；所述搅拌桶上方设有进料管，进料管铰接有盖板。
作为本发明进一步的方案：所述移动平台底部设有滚轮，滚轮为万向轮并设有锁紧装置。
作为本发明进一步的方案：所述第一驱动电机与集成罩的侧壁固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述吸尘器与升降板固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述第一液压缸与升降板上表面固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述铰接杆通过弹簧与集尘罩连接，定位轮与清理轮位于同一纵向平面内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设有具有砂轮条和硬质刷毛的清理轮，对砖缝进行高效的打磨和清理，清理彻底无残留；本发明通过设有吸尘器、集尘罩和波纹罩，对清理出的粉尘和垃圾进行彻底的抽吸和收集，清理砖缝效率高；本发明设有搅拌桶和具有不规则通孔的搅拌板，对美缝剂原料进行高效的搅拌混合，相比人工，混合均匀细腻效率高；本发明设有活塞筒和刮刀以及废料箱，对美缝剂进行高效的注射，同时使用刮刀进行刮平，对多余的美缝剂进行收集，避免美缝剂洒落，难以清洗。
附图说明
图1为墙面美缝剂铺装装置的剖视图；
图2为墙面美缝剂铺装装置中搅拌装置的结构示意图；
图3为墙面美缝剂铺装装置中清理轮的结构示意图；
图4为墙面美缝剂铺装装置中砖缝处理装置的结构示意图。
图中：1-移动平台；2-滚轮；3-混合装置；4-软管；5-搅拌桶；6-搅拌板；7-通孔；8-搅拌轴；9-搅拌电机；10-进料管；11-升降板；12-砖缝处理装置；13-清理轮；14-集尘罩；15-定位轮；16-铰接杆；17-弹簧；18-波纹罩；19-波纹管；20-吸尘器；21-第一驱动电机；22-上导轨；23-第一液压缸；24-移动框；25-下导轨；26-第二液压缸；27-活塞筒；28-注射管；29-第一单向阀；30-进料管；31-第二阀门；32-刮刀；33-废料箱；34-活塞盘；35-移动杆；36-传动杆；37-偏心轮；38-第二驱动电机；39-砂轮条；40-硬质刷毛；41-第三液压缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～2，本发明实施例中，一种墙面美缝剂铺装装置，包括移动平台1和吸尘器20；所述移动平台1底部设有滚轮2，滚轮2为万向轮并设有锁紧装置，便于装置移动；所述移动平台1上方设有混合装置3，混合装置3设有搅拌桶5，搅拌桶5与移动平台1上表面固定连接；所述搅拌桶5内设有搅拌板6，搅拌板6上随机分布有通孔6，便于产生紊流，提高搅拌效果；所述搅拌板6通过搅拌轴8连接有搅拌电机9，搅拌电机9与外部电源电性连接；所述搅拌桶5上方设有进料管10，进料管10铰接有盖板，防止原料飞溅。
请参阅图1、图3和图4；所述移动平台1上方设有升降板11，升降板11上方设有砖缝清理装置12，砖缝清理装置12设有清理轮13；所述清理轮13半幅轮面固定连接有砂轮条39，砂轮条39对砖缝进行打磨；所述清理轮13半幅轮面固定连接有硬质刷毛40，硬质刷毛40将缝隙中灰尘清出；所述清理轮13外侧套设有集尘罩14，清理轮13通过驱动轴连接有第一驱动电机21，第一驱动电机21与集成罩14的侧壁固定连接，第一驱动电机21与外部电源电性连接；所述集尘罩14左侧通过波纹管19连通有吸尘器20，吸尘器20与升降板11固定连接；所述吸尘器20与外部电源电性连接，吸尘器20对清理出来的粉尘垃圾进行抽吸；所述集尘罩14底部滑动连接有上滑轨22，集尘罩14通过活塞杆连接有第一液压缸23，第一液压缸23与升降板11上表面固定连接，第一液压缸23与外部电源电性连接；所述集尘罩14上方铰接有铰接杆16，铰接杆16转动连接有定位轮15，铰接杆16通过弹簧17与集尘罩14连接，定位轮15与清理轮13位于同一纵向平面内；定位轮15便于观察清理轮13的行走路径。
请参阅图1和图4；所述升降板11下方设有移动框24，移动框24嵌套有下滑轨25并与下滑轨25滑动连接，下滑轨25与升降板11下表面规定连接；所述移动框24右侧通过活塞杆连接有第二液压缸26，第二液压缸26与升降板11下表面固定连接，第二液压缸26与外部电源电性连接；所述移动框24左侧固定连接有活塞筒27，活塞筒27左侧设有注射管28，注射管28与活塞筒27连通处设有第一单向阀29；所述活塞筒27下方连通有进料管30，进料管30与搅拌筒5的下端连通；进料管30与活塞筒27连通处设有第二单向阀；所述活塞筒27内设有活塞盘34，活塞盘34右侧固定连接有移动杆35，移动杆35铰接有传动杆36，传动杆36铰接有偏心轮37，偏心轮37通过驱动轴连接有第二驱动电机38，第二驱动电机38与移动框24固定连接，第二驱动电机与外部电源电性连接；所述移动框24左侧固定连接有刮刀32，刮刀32呈v字型，对美缝剂进行刮平；所述刮刀32右侧设有废料箱33，废料箱33与移动框24固定连接，废料箱33对刮除的多余美缝剂进行收集，防止美缝剂滴落；所述升降板11底部设有第三液压缸41，第三液压缸41通过活塞杆与升降板11底部固定连接，第三液压缸41与移动平台1底板固定连接，第三液压缸41与外部电源电性连接；第三液压缸41通过活塞杆带动升降板11上、下移动。
本发明的工作原理是：将美缝剂的原料通过进料管10加入到搅拌桶5中，启动搅拌电机9，搅拌电机9通过搅拌轴8带动搅拌板6转动，搅拌板6上不规则分布有通孔7，在搅拌使美缝剂原料容易产生紊流，增强搅拌效果，提高搅拌的效率，相比人工搅拌，耗时耗力，机械搅拌效果更好，效率更高；移动平台1底部设有滚轮2，推动移动平台1，使得定位轮15与砖缝重合，进而使得清理轮13位于砖缝所在的纵向平面内；启动第一驱动电机21，第一驱动电机21通过驱动轴带动清理轮13转动，启动第一液压缸23，第一液压缸23通过活塞杆推动集尘罩14向墙面方向靠近，当清理轮13进入砖缝2毫米深度时，关闭第一液压缸23，启动吸尘器20，清理轮13上砂轮条39对砖缝进行打磨，同时硬质刷毛40对砖缝中的粉尘和垃圾进行清出，粉尘落入集尘罩14内，同时吸尘器20通过伸缩波纹管对集尘罩14中的粉尘进行抽吸，使得清理出的粉尘即刻被抽吸收集，具有较好的清缝效果，便于后续喷注美缝剂；启动第二液压缸26，第二液压缸26通过活塞杆推动移动框24向前面方向靠近，当注射管28与砖缝贴近时，关闭第二液压缸26，启动第二驱动电机38，第二驱动电机38通过驱动轴带动偏心轮37转动，偏心轮37通过传动杆36和移动杆36带动活塞盘34在活塞筒27中左、右往复运动；当活塞盘34向右侧移动时，活塞筒27通过进料管30对搅拌桶5内的美缝剂进行抽吸；当活塞盘34向左侧移动时，活塞盘34将活塞筒27内的美缝剂通过注射管28注入砖缝中，实现了美缝剂高效注入，相比人工使用注胶枪，注射时，不会晃动，注射稳定，节省美缝剂，注射效果更好，同时大大提高了美缝剂的注射的效率；启动第三液压缸41，第三液压缸41通过活塞杆带动升降板11上、下移动，进而带动清理轮13和注射管28上、下移动杆，在竖直方向上进行砖缝的打磨、清理和填缝，具有较高的作业效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。