本发明涉及智能设备领域，特别涉及一种基于物联网的智能化安全节能型抹墙机。
背景技术：
抹墙机就是自动给墙面抹灰的机器，抹墙机属于建筑机械领域，其优点是：实用性强，在抹墙灰施工中省去打点，抽条等工序，省力省时，携带方便，操作简单。
然而抹墙机在实际使用的过程中，还是存在一些不足，现有的抹墙机不够智能，比如在使用设备时，与抹墙机连接的输电线常常散落在地面上，这样长时间使用后，输电线的表皮会被磨损，使得内部电线暴露，此外在实际的工作环境中，地面上常常积聚大量的泥水，输电线浸泡在泥水中，存在着漏电、触电的安全隐患，设备的安全性不高，还有，在抹墙时，常常会有多余的混泥土从墙面掉落，这些掉落的混泥土与输电线接触时，会凝固在输电线的表面，给输电线的清理工作造成麻烦，而且这些掉落的混泥土都没有被很好的收集再利用，浪费了大量建筑资源，增加了施工成本，降低了设备的实用性。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的智能化安全节能型抹墙机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的智能化安全节能型抹墙机，包括主体、底座、立杆和抹板，还包括收线机构和回收机构，所述收线机构设置在主体的内部，所述回收机构设置在底座的内部；
所述收线机构包括收线组件、移动组件和震动组件，所述移动组件设置在收线组件的下方，所述收线组件与移动组件传动连接，所述震动组件设置在移动组件的内部，所述移动组件与震动组件传动连接；
所述收线组件包括第一电机、滚筒、输电线和插头，所述第一电机水平设置在主体的内部，所述第一电机的第一输出轴与滚筒连接，所述滚筒水平设置，所述输电线的一端卷绕在滚筒上，所述输电线的另一端与插头连接；
所述移动组件包括第一齿轮、第二齿轮、转轴、丝杆、移动块和套环，所述第一齿轮套设在第一电机的第一输出轴上，所述第二齿轮设置在第一齿轮的下方，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮套设在转轴上，所述转轴通过轴承座与主体的内壁连接，所述丝杆与第二齿轮同轴设置，所述移动块上设有通孔，所述通孔的内部设有与丝杆匹配的内螺纹，所述丝杆经通孔穿过移动块，所述第二齿轮通过丝杆与移动块传动连接，所述套环套设在输电线上，所述套环设置在移动块的下方，所述移动块通过震动组件与套环连接；
所述震动组件包括第二电机、驱动轮、震动板、复位单元和连接杆，所述第二电机水平设置在移动块的内部，所述第二电机与驱动轮传动连接，所述第二电机的第二输出轴与驱动轮的轮面的连接处的点位于驱动轮的圆心的一侧，所述震动板竖向设置在移动块的内部，所述震动板与驱动轮的边缘处抵靠，所述复位单元有两个，两个复位单元分别设置在震动板的同侧的上下两端，所述复位单元包括弹簧和定位块，所述弹簧水平设置，所述弹簧的一端与震动板连接，所述弹簧的另一端与定位块连接，所述定位块固定在移动块的内部，所述连接杆竖向设置，所述震动板通过连接杆与套环连接；
所述回收组件包括升降组件和收集组件，所述升降组件与收集组件传动连接；
所述收集组件包括升降板、第三电机、主动轮、传动带、从动轮和收集罩，所述升降板水平设置在升降组件的上方，所述第三电机水平设置，所述第三电机与主动轮传动连接，所述传动带水平设置在升降板的内部，所述主动轮通过传动带与从动轮传动连接，所述收集罩设置在升降板的上方，所述收集罩的下方与传动带的上方连接。
作为优选，为了控制收集照升降收集混泥土以及便于收纳保护，所述升降组件包括气缸、滑动块和伸缩架，所述气缸水平设置在底座的内部，所述气缸的气杆与滑动块连接，所述滑动块设置在底座的内部，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架的下侧的两端中，其中一端与底座的内部铰接，另一端与滑动块铰接，所述伸缩架的上侧的两端均设置在升降板的内部。
作为优选，为了进行导电，为设备供电，所述主体的内部还设有导电块，所述导电块设置在滚筒的一侧，所述导电块与滚筒抵靠。
作为优选，为了控制设备的功能，所述主体的内部还设有PLC，所述导电块与PLC电连接。
作为优选，为了便于按键控制设备工作，所述主体上还设有控制按键，所述控制按键为轻触按键。
作为优选，为了对混泥土进行回收再利用，所述底座的内部还设有连接管和回收箱，所述回收箱设置在底座的内部，所述回收箱通过连接管与收集罩连接。
作为优选，为了使第一电机长久稳定的运行，所述第一电机为伺服电机。
作为优选，为了使移动块水平稳定的移动，所述主体的内部还设有滑动单元，所述滑动单元包括燕尾槽和位移块，所述燕尾槽水平固定在主体的内部，所述位移块与燕尾槽匹配，所述位移块设置在燕尾槽的内部，所述位移块与燕尾槽滑动连接，所述位移块与移动块连接。
作为优选，为了检测主体的上升高度，所述主体的内部设有距离传感器。
作为优选，为了进行信号传输，从而远程控制设备工作，所述主体的内部设有天线。
本发明的有益效果是，该基于物联网的智能化安全节能型抹墙机中，通过收线机构，可以对输电线进行收放，使得输电线始终位于半空中，防止输电线放线过长，散落在地上，造成输电线磨损、污染，因为磨损的输电线存在着漏电的安全隐患，所以提高了设备的安全性，并且可以使得输电线水平均匀的缠绕在滚筒上，防止输电线缠绕过程中出现卡死现象，便于收纳，此外通过对动输电线的晃动，可以将输电线上的混泥土甩落，防止混泥土凝固在输电线上，对输电线造成污染，影响输电线的缠绕，与人为处理输电线相比，更加便捷安全可靠，降低了工人的工作强度，通过回收机构，对墙面掉落的混泥土进行收集再利用，并且对收集罩起到收纳保护的作用，与现有的抹墙机相比，节约了建筑材料成本，提高了设备的经济价值，提高了抹墙机的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的智能化安全节能型抹墙机的结构示意图；
图2是本发明的基于物联网的智能化安全节能型抹墙机的收线组件与移动组件连接结构示意图；
图3是本发明的基于物联网的智能化安全节能型抹墙机的震动组件的结构示意图；
图4是本发明的基于物联网的智能化安全节能型抹墙机的回收机构的结构示意图；
图中：1.主体，2.底座，3.立杆，4.抹板，5.第一电机，6.滚筒，7.输电线，8.插头，9.第一齿轮，10.第二齿轮，11.丝杆，12.移动块，13.套环，14.第二电机，15.驱动轮，16.震动板，17.弹簧，18.定位块，19.连接杆，20.气缸，21.滑动块，22.伸缩架，23.升降板，24.第三电机，25.主动轮，26.传动带，27.从动轮，28.收集罩。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种基于物联网的智能化安全节能型抹墙机，包括主体1、底座2、立杆3和抹板4，还包括收线机构和回收机构，所述收线机构设置在主体1的内部，所述回收机构设置在底座2的内部；
通过收线机构，可以对输电线7的收放，使得输电线7始终位于半空中，防止输电线7放线过长，散落在地上，造成输电线7磨损、污染，因为磨损的输电线7存在着漏电的安全隐患，所以提高了设备的安全性，并且可以使得输电线7水平均匀的缠绕在滚筒6上，防止输电线7缠绕过程中出现卡死现象，便于收纳，此外通过对动输电线7的晃动，可以将输电线7上的混泥土甩落，防止混泥土凝固在输电线7上，对输电线7造成污染，影响输电线7的缠绕，与人为处理输电线7相比，更加便捷安全可靠，降低了工人的工作强度，通过回收机构，对墙面掉落的混泥土进行收集再利用，并且对收集罩28起到收纳保护的作用，与现有的抹墙机相比，节约了建筑材料成本，提高了设备的经济价值，提高了抹墙机的实用性。
如图2-3所示，所述收线机构包括收线组件、移动组件和震动组件，所述移动组件设置在收线组件的下方，所述收线组件与移动组件传动连接，所述震动组件设置在移动组件的内部，所述移动组件与震动组件传动连接；
所述收线组件包括第一电机5、滚筒6、输电线7和插头8，所述第一电机5水平设置在主体1的内部，所述第一电机5的第一输出轴与滚筒6连接，所述滚筒6水平设置，所述输电线7的一端卷绕在滚筒6上，所述输电线7的另一端与插头8连接；
所述移动组件包括第一齿轮9、第二齿轮10、转轴、丝杆11、移动块12和套环13，所述第一齿轮9套设在第一电机5的第一输出轴上，所述第二齿轮10设置在第一齿轮9的下方，所述第一齿轮9与第二齿轮10啮合，所述第二齿轮10套设在转轴上，所述转轴通过轴承座与主体1的内壁连接，所述丝杆11与第二齿轮10同轴设置，所述移动块12上设有通孔，所述通孔的内部设有与丝杆11匹配的内螺纹，所述丝杆11经通孔穿过移动块12，所述第二齿轮10通过丝杆11与移动块12传动连接，所述套环13套设在输电线7上，所述套环13设置在移动块12的下方，所述移动块12通过震动组件与套环13连接；
所述震动组件包括第二电机14、驱动轮15、震动板16、复位单元和连接杆19，所述第二电机14水平设置在移动块12的内部，所述第二电机14与驱动轮15传动连接，所述第二电机14的第二输出轴与驱动轮15的轮面的连接处的点位于驱动轮15的圆心的一侧，所述震动板16竖向设置在移动块12的内部，所述震动板16与驱动轮15的边缘处抵靠，所述复位单元有两个，两个复位单元分别设置在震动板16的同侧的上下两端，所述复位单元包括弹簧17和定位块18，所述弹簧17水平设置，所述弹簧17的一端与震动板16连接，所述弹簧17的另一端与定位块18连接，所述定位块18固定在移动块12的内部，所述连接杆19竖向设置，所述震动板16通过连接杆19与套环13连接；
当抹墙机进行工作时，主体1内部的距离传感器检测到高度变化，将信号传给PLC，PLC控制第一电机5启动，当主体1上升时，第一电机5带动滚筒6顺时针转动，使得缠绕在滚筒6的输电线7放长，同时第一齿轮9也被带动旋转，第一齿轮9带动第二齿轮10旋转，第二齿轮10通过丝杆11控制移动块12向右移动，带动缠绕的输电线7放长，当主体1下降时，第一电机5带动滚筒6逆时针转动，使得输电线7收缩缠绕在滚筒6上，同时第二齿轮10通过丝杆11控制移动块12向左移动，移动块12带动套环13移动，使得输电线7均匀的缠绕在滚筒6上，通过对输电线7的收放，使得输电线7始终位于半空中，防止输电线7放线过长，散落在地上，造成输电线7磨损、污染，因为磨损的输电线7存在着漏电的安全隐患，所以提高了设备的安全性，并且通过这种缠绕方式，可以使得输电线7水平均匀的缠绕在滚筒6上，防止输电线7缠绕过程中出现卡死现象，便于收纳。此外，当工人看到输电线7上黏着混泥土时，通过遥控器发射信号给PLC，PLC控制第三电机24启动，第三电机24带动驱动轮15转动，在弹簧17的作用力下，驱动轮15会带动震动板16不停的左右震动，震动板16通过连接杆19带动套环13左右移动，套环13会带动输电线7左右晃动，从而将输电线7上的混泥土甩落，防止混泥土凝固在输电线7上，对输电线7造成污染，影响输电线7的缠绕，与人为处理输电线7相比，更加便捷安全可靠，降低了工人的工作强度。
如图4所示，所述回收组件包括升降组件和收集组件，所述升降组件与收集组件传动连接；
所述收集组件包括升降板23、第三电机24、主动轮25、传动带26、从动轮27和收集罩28，所述升降板23水平设置在升降组件的上方，所述第三电机24水平设置，所述第三电机24与主动轮25传动连接，所述传动带26水平设置在升降板23的内部，所述主动轮25通过传动带26与从动轮27传动连接，所述收集罩28设置在升降板23的上方，所述收集罩28的下方与传动带26的上方连接；
所述升降组件包括气缸20、滑动块21和伸缩架22，所述气缸20水平设置在底座2的内部，所述气缸20的气杆与滑动块21连接，所述滑动块21设置在底座2的内部，所述伸缩架22竖向设置，所述伸缩架22的下侧的两端中，其中一端与底座2的内部铰接，另一端与滑动块21铰接，所述伸缩架22的上侧的两端均设置在升降板23的内部。
在进行抹墙时，工人通过遥控器发射信号给PLC，PLC控制气缸20启动，气缸20带动滑动块21向右移动，滑动块21会给伸缩架22在一个作用力，使得伸缩架22伸长，带动升降板23从底座2的内部伸出，同时，第三电机24启动，主动轮25随之转动，主动轮25通过传动带26带动传动轮转动，通过控制第三电机24的转向，可以使得传动带26带动收集罩28左右移动，收集罩28可以预先移动到混泥土即将掉落的位置处，对墙面掉落的混泥土进行收集再利用，与现有的抹墙机相比，节约材料成本，提高了设备的经济价值。
作为优选，为了进行导电，为设备供电，所述主体1的内部还设有导电块，所述导电块设置在滚筒6的一侧，所述导电块与滚筒6抵靠。
作为优选，为了控制设备的功能，所述主体1的内部还设有PLC，所述导电块与PLC电连接。
作为优选，为了便于按键控制设备工作，所述主体1上还设有控制按键，所述控制按键为轻触按键。
作为优选，为了对混泥土进行回收再利用，所述底座2的内部还设有连接管和回收箱，所述回收箱设置在底座2的内部，所述回收箱通过连接管与收集罩28连接。
作为优选，为了使第一电机5长久稳定的运行，所述第一电机5为伺服电机。
作为优选，为了使移动块12水平稳定的移动，所述主体1的内部还设有滑动单元，所述滑动单元包括燕尾槽和位移块，所述燕尾槽水平固定在主体1的内部，所述位移块与燕尾槽匹配，所述位移块设置在燕尾槽的内部，所述位移块与燕尾槽滑动连接，所述位移块与移动块12连接。
作为优选，为了检测主体1的上升高度，所述主体1的内部设有距离传感器。
作为优选，为了进行信号传输，从而远程控制设备工作，所述主体1的内部设有天线。
通过收线组件，可以对输电线7进行收放，使得输电线7始终位于半空中，防止输电线7放线过长，散落在地上，造成输电线7磨损、污染，因为磨损的输电线7存在着漏电的安全隐患，所以提高了设备的安全性，通过移动组件，可以使得输电线7水平均匀的缠绕在滚筒6上，防止输电线7缠绕过程中出现卡死现象，便于收纳，并且只通过一个动力进行驱动，节约了动力成本，通过震动组件，套环13会带动输电线7左右晃动，从而将输电线7上的混泥土甩落，防止混泥土凝固在输电线7上，对输电线7造成污染，影响输电线7的缠绕，与人为处理输电线7相比，更加便捷安全可靠，降低了工人的工作强度，通过升降组件，可以控制收集罩28升降，对收集罩28起到收纳保护的作用，通过收集组件，对墙面掉落的混泥土进行收集再利用，与现有的抹墙机相比，节约材料成本，提高了设备的经济价值。
与现有技术相比，该基于物联网的智能化安全节能型抹墙机中，通过收线机构，可以对输电线7进行收放，使得输电线7始终位于半空中，防止输电线7放线过长，散落在地上，造成输电线7磨损、污染，因为磨损的输电线7存在着漏电的安全隐患，所以提高了设备的安全性，并且可以使得输电线7水平均匀的缠绕在滚筒6上，防止输电线7缠绕过程中出现卡死现象，便于收纳，此外通过对动输电线7的晃动，可以将输电线7上的混泥土甩落，防止混泥土凝固在输电线7上，对输电线7造成污染，影响输电线7的缠绕，与人为处理输电线7相比，更加便捷安全可靠，降低了工人的工作强度，通过回收机构，对墙面掉落的混泥土进行收集再利用，并且对收集罩28起到收纳保护的作用，与现有的抹墙机相比，节约了建筑材料成本，提高了设备的经济价值，提高了抹墙机的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。