一种建筑砌墙机器人的制作方法

本实用新型涉及建筑砌墙机器人技术领域，尤其涉及一种建筑砌墙机器人。

背景技术：

建筑是建筑物与构筑物的总称，是人们为了满足社会生活需要，利用所掌握的物质技术手段，并运用一定的科学规律、风水理念和美学法则创造的人工环境，但是目前建筑砌墙机器人不能实现快速调节的效果，从而不能满足使用者使用需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种建筑砌墙机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种建筑砌墙机器人，包括滑道板和位于滑道板下方的第二支撑座，所述滑道板的下方两端设有第一支撑座，所述第二支撑座位于第一支撑座的下方，所述第一支撑座内插设有内杆，所述内杆的另一端插设于第二支撑座上，两个所述第二支撑座之间通过固定板连接，所述固定板的一侧通过固定件安装有第一驱动装置，所述第一驱动装置的驱动端穿过固定板并连接有抵压杆，所述抵压杆的一端连接有托板，所述托板的一侧与滑道板相抵，所述滑道板上设有滑槽和滑动座，所述滑动座内设有放置槽，所述放置槽内转动连接有滚轮，所述滚轮的一侧与滑槽滑动连接，所述滑动座的上方连接有放置块，所述放置块的两端设有第三驱动装置，所述第三驱动装置的驱动端连接有夹持杆，所述夹持杆远离第三驱动装置的一端设有转动槽，所述转动槽内转动连接有转动块，所述夹持杆的一侧设有与转动槽连通的转动口，所述转动口内插设有锁紧杆，所述锁紧杆的一端连接有夹持块。

优选的，所述放置块上连接有限位板，所述限位板的一侧设有限位槽，所述限位槽的内壁上通过弹簧连接有夹持板。

优选的，所述滚轮的两端设有转轴，所述滑动座的一侧安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动端与转轴之间通过传动带连接。

优选的，所述夹持块的一侧设有夹持槽，所述夹持槽内粘接有防滑垫。

优选的，所述锁紧杆的一端穿插过转动块，所述转动块的侧面设有防滑套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可以将砖块放置于放置块上，此时通过第三驱动装置可以带动夹持杆，进而转动转动块，从而带动锁紧杆，使得两个夹持块可以不断地向内侧挤压，从而可以快速夹持住砖块，从而使得砖块可以快速被移动，并且第二驱动装置的运转，可以使得滚轮不断地转动，从而使得滑动座不断地向一侧移动，使得砖块可以快速按照一定的方向移动，实现快速高效的砌墙效果，方便使用者使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种建筑砌墙机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种建筑砌墙机器人的侧面结构示意图；

图3为图2的A处结构示意图。

图中：1滑道板、2第一支撑座、3内杆、4第二支撑座、5第一驱动装置、6抵压杆、7滚轮、8滑动座、9夹持杆、10放置块、11 锁紧杆、12转动块、13夹持板、14限位板、15夹持块、16第二驱动装置、17传动带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种建筑砌墙机器人，包括滑道板1和位于滑道板 1下方的第二支撑座4，滑道板1的下方两端设有第一支撑座2，第二支撑座4位于第一支撑座2的下方，第一支撑座2内插设有内杆3，内杆3的另一端插设于第二支撑座4上，两个第二支撑座4之间通过固定板连接，固定板的一侧通过固定件安装有第一驱动装置5，第一驱动装置5的驱动端穿过固定板并连接有抵压杆6，抵压杆6的一端连接有托板，托板的一侧与滑道板1相抵，滑道板1上设有滑槽和滑动座8，滑动座8内设有放置槽，放置槽内转动连接有滚轮7，滚轮7的一侧与滑槽滑动连接，滑动座8的上方连接有放置块 10，放置块10的两端设有第三驱动装置，第三驱动装置的驱动端连接有夹持杆9，夹持杆9远离第三驱动装置的一端设有转动槽，转动槽内转动连接有转动块12，夹持杆9的一侧设有与转动槽连通的转动口，转动口内插设有锁紧杆11，锁紧杆11的一端连接有夹持块15，放置块10上连接有限位板14，限位板14的一侧设有限位槽，限位槽的内壁上通过弹簧连接有夹持板13，滚轮7的两端设有转轴，滑动座8的一侧安装有第二驱动装置16，第二驱动装置16的驱动端与转轴之间通过传动带17连接，夹持块15的一侧设有夹持槽，夹持槽内粘接有防滑垫，增加夹持块15侧面接触摩擦力，锁紧杆11的一端穿插过转动块12，转动块12的侧面设有防滑套，转动转动块12，使得锁紧杆11可以不断地转动。

本实用新型中，使用者使用该装置时，可以将砖块放置于放置块 10上，此时通过第三驱动装置可以带动夹持杆9，进而转动转动块 12，从而带动锁紧杆9，使得两个夹持块15可以不断地向内侧挤压，从而可以快速夹持住砖块，从而使得砖块可以快速被移动，并且第二驱动装置16的运转，可以使得滚轮7不断地转动，从而使得滑动座 8不断地向一侧移动，使得砖块可以快速按照一定的方向移动，实现快速高效的砌墙效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。