内釉抱夹手及内釉操作台的制作方法

本实用新型涉及上釉设备领域，具体而言，涉及内釉抱夹手及内釉操作台。

背景技术：

对坯件上釉，尤其上内釉时，需要使坯件做设定的动作，例如为倒出坯件内部的杂质、灰尘等而进行的坯件翻转动作。

现有技术中的夹持结构不能够很好地实现稳固、均匀夹持和实现系列动作。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种内釉抱夹手，以解决现有技术中的夹持结构不能够很好地实现稳固、均匀夹持坯件和实现系列动作的问题。

本实用新型还提供一种具备前述内釉抱夹手的内釉操作台。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种内釉抱夹手，其包括机架、夹持机构、旋转驱动器。夹持机构包括两个相互间隔且同轴转动配合于机架的夹持执行器、被构造成连接于两个夹持执行器之间并能够在两个夹持执行器的带动下夹紧或松开的夹持部。夹持部包括用于夹持瓶件颈部的瓶颈夹和用于夹持瓶件肚部的瓶肚夹。构成瓶颈夹的两个第一夹持条相对的侧面设置有与瓶件颈部形状对应的第一配合部。构成瓶肚夹的两个第二夹持条相对的侧面设置有与瓶件颈部形状对应的第二配合部。旋转驱动器传动连接夹持机构并被构造成能够驱动夹持机构翻转。

本实施例中的内釉抱夹手可以实现以下动作：在夹持执行器的驱动下，瓶颈夹和瓶肚夹分别夹紧瓶件颈部和瓶件肚部，在旋转驱动器的驱动下，带动夹持结构及所夹持的瓶件实现180度翻转，使瓶口垂直向下，以便完成喷内釉功能等动作的准备。

本实施例中，通过瓶颈夹和瓶肚夹同时夹持瓶件，能够使得瓶件夹持紧，瓶件各处受力均匀，瓶件不易夹碎，且瓶件和夹持机构的相对位置稳定，有利于瓶件的精准定位，方便对瓶件进行施内釉等操作。

在本实施例的一个实施方式中：

第一配合部有多个，多个第一配合部沿第一夹持条间隔设置，并位于两个夹持执行器之间。第二配合部有多个，多个第二配合部沿第二夹持条间隔设置，并位于两个夹持执行器之间。

在本实施例的一个实施方式中：

第一夹持条为长条形板状结构，其内侧面设置有弧形缺口。第一配合部为扇形结构，且其凸出侧配合连接于弧形缺口处，其凹入侧用于配合夹持瓶件颈部。第二夹持条为长条形板状结构，其内侧面设置有弧形缺口。第二配合部为扇形结构，且其凸出侧配合连接于弧形缺口处，其凹入侧用于配合夹持瓶件肚部。

在本实施例的一个实施方式中：

机架包括底架和两个间隔连接于底架两端的侧板。两个夹持执行器对应转动配合于两个侧板。

在本实施例的一个实施方式中：

两个侧板和底架共同限定U形的活动空间，夹持机构位于活动空间内，并被限定在活动空间内动作。

在本实施例的一个实施方式中：

瓶颈夹和瓶肚夹位于夹持执行器的转动轴线的两侧。

在本实施例的一个实施方式中：

夹持执行器固定连接瓶肚夹并用于带动瓶肚夹夹紧或松开。瓶颈夹通过连接件固连于瓶肚夹，并能够随瓶肚夹同步夹紧或松开。

在本实施例的一个实施方式中：

位于同一侧的第一夹持条和第二夹持条之间通过两个沿长度方向相间隔的连接件固定连接。

在本实施例的一个实施方式中：

连接件一端与对应的第一夹持条固定连接，另一端设有沿条形槽，第二夹持条被构造成能够配合连接于条形槽的长向任意位置，以调节其与对应的第一夹持条之间的间距。

在本实施例的一个实施方式中：

夹持执行器为两侧分别设置能够伸缩的伸缩端的夹持气缸。第二夹持条的两端分别对应固连于对应的两侧的伸缩端。

本实用新型实施例还提供一种内釉操作台，其包括内釉旋转台和若干连接于内釉旋转台周向的如前述的内釉抱夹手。各个内釉抱夹手能够在内釉旋转台的带动下，循环于内釉旋转台的周向。

综上，本实施例中的内釉抱夹手能够实现稳固均匀地夹持瓶件并带动瓶件做设定的动作，具有瓶件各处受力均匀、不易夹碎，瓶件和夹持机构的相对位置稳定，有利于瓶件的精准定位，及方便对瓶件进行施内釉等操作的有益效果。本实施例中的内釉操作台的外周设置多个内釉抱夹手，可改变各个内釉抱夹手的位置以在不同位置对瓶件实施不同操作，如上瓶、施釉、下瓶等。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例中的内釉抱夹手100的结构示意图；

图2为图1的A向视图。

图3为本实用新型实施例中的瓶件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的内釉操作台的结构示意图。

图标：100-内釉抱夹手；10-机架；11-底架；12-侧板；20-夹持机构；20a-夹持执行器；20b-夹持部；2a-伸缩端；21-瓶颈夹；21a-第一夹持条；21b-第一配合部；22-瓶肚夹；22a-第二夹持条；22b-第二配合部；23-连接件；30-旋转驱动器；C1-条形槽；Q1-活动空间；W0-瓶件；W1-瓶件颈部；W2-瓶件肚部；Y1-转动轴线；K1-安装孔；010-内釉操作台；200-内釉旋转台。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，本实用新型的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，本实用新型的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

实施例一

图1是本实用新型实施例一中的内釉抱夹手100的结构示意图；图2为图1的A向视图。为表达内釉抱夹手100和瓶件W0的夹持关系，图1、图2中额外用虚线示出了被夹持的瓶件W0，显然，瓶件W0不属于本申请要求保护的内釉抱夹手100的构成部分。配合参见图3，本实施例中的瓶件W0包括较大的瓶件肚部W2和相对较小的瓶件颈部W1。

请参照图1、图2，本实施例中的内釉抱夹手100包括机架10、夹持机构20、旋转驱动器30。

其中，夹持机构20包括两个相互间隔且同轴转动配合于机架10的夹持执行器20a、被构造成连接于两个夹持执行器20a之间并能够在两个夹持执行器20a的带动下夹紧或松开的夹持部20b。夹持部20b包括用于夹持瓶件颈部W1的瓶颈夹21和用于夹持瓶件肚部W2的瓶肚夹22。构成瓶颈夹21的两个第一夹持条21a相对的侧面设置有与瓶件颈部W1形状对应的第一配合部21b。构成瓶肚夹22的两个第二夹持条22a相对的侧面设置有与瓶件颈部W1形状对应的第二配合部22b。旋转驱动器30传动连接夹持机构20并被构造成能够驱动夹持机构20翻转。可选的，夹持执行器20a为两侧分别设置能够伸缩的伸缩端2a的夹持气缸。第二夹持条22a的两端分别对应固连于对应的两侧的伸缩端2a。可选地，旋转驱动器30也可采用旋转气缸，以和夹持执行器20a使用相同的驱动动力方式，即均采用气动驱动。当然，在其他实施方式中也可采用电动、液压驱动等方式设置。

本实施例中的内釉抱夹手100可以实现以下动作：在夹持执行器20a的驱动下，瓶颈夹21和瓶肚夹22分别夹紧瓶件颈部W1和瓶件肚部W2，在旋转驱动器30的驱动下，带动夹持结构及所夹持的瓶件W0实现180度翻转，使瓶口垂直向下，以便完成喷内釉功能等动作的准备。在实际使用中，瓶口垂直朝下的主要功能是将残留于瓶内的杂质倒出，避免影响上内釉。

本实施例中，通过瓶颈夹21和瓶肚夹22同时夹持瓶件W0，能够使得瓶件W0夹持紧，瓶件W0各处受力均匀，瓶件W0不易夹碎，且瓶件W0和夹持机构20的相对位置稳定，有利于瓶件W0的精准定位，方便对瓶件W0进行施内釉等操作。

在本实施例的一个实施方式中，第一配合部21b有多个(如图1、图2中示出的五个)，多个第一配合部21b沿第一夹持条21a间隔设置，并位于两个夹持执行器20a之间。第二配合部22b有多个，多个第二配合部22b沿第二夹持条22a间隔设置，并位于两个夹持执行器20a之间。通过上述结构，可实现一次夹持多个瓶件W0，能够提高多倍的操作效率。可选地，第一夹持条21a为长条形板状结构，其内侧面设置有弧形缺口。第一配合部21b为扇形结构，且其凸出侧配合连接于弧形缺口处，其凹入侧用于配合夹持瓶件颈部W1。可选地，第一配合部21b的凹入侧为直径大于瓶件颈部W1的直径的圆弧形，两个相对的第一配合部21b共同实现从两侧夹持瓶件颈部W1，具有夹持稳固的优点。同样地，第二夹持条22a为长条形板状结构，其内侧面设置有弧形缺口。第二配合部22b为扇形结构，且其凸出侧配合连接于弧形缺口处，其凹入侧用于配合夹持瓶件肚部W2。可选地，第二配合部22b的凹入侧为直径大于瓶件颈部W1的直径的圆弧形，两个相对的第二配合部22b共同实现从两侧夹持瓶件肚部W2，具有夹持稳固的优点。

在其他实施例中，根据实际需要，可设置为一次一个瓶件W0、一次两个瓶件W0、一次多个瓶件W0等形式。对应地，第一夹持条21a、第二夹持条22a的长度尺寸形状、第一配合部21b、第二配合部22b的数量等也可进行适应性调整。

本实施例中的第一配合部21b、第二配合部22b的材质可选用橡胶、软质塑料等软性材料，以进一步避免夹碎瓶件W0和增加夹持摩擦力，避免松脱。

请继续参见图1、图2，本实施例中，可选地，机架10包括底架11和两个间隔连接于底架11两端的侧板12。两个夹持执行器20a对应转动配合于两个侧板12。两个侧板12和底架11共同限定U形的活动空间Q1，夹持机构20位于活动空间Q1内，并被限定在活动空间Q1内动作。本实施例中的机架10限定U形的活动空间Q1，夹持机构20位于活动空间Q1内，并被限定在活动空间Q1内动作，能够避免夹持结构在动作(例如在旋转驱动器30的驱动下翻转时)时与其他结构发生机械干涉造成机械故障或发生安全事故。在本实用新型的其他实施例中，以能够实现良好地安装夹持机构20等为主旨，机架10还可设置成其他合适的结构，例如可以设置成五面封闭的开口盒装等。另外，本实施例中的底架11还可设置方便在需要时安装连接其他结构的安装孔K1。

请再次参见图1、图2，在本实施例的一个实施方式中，瓶颈夹21和瓶肚夹22位于夹持执行器20a的转动轴线Y1的两侧。可选地，瓶颈夹21、瓶肚夹22相对转动轴线Y1的位置能够使得夹持机构20夹持瓶件W0后，整个夹持机构20和所夹持的瓶件W0相对转动轴线Y1的惯性矩恰好为零，以使得在夹持机构20带动瓶件W0翻转时控制反馈效率高、能耗最少。

在本实施例中的瓶颈夹21和瓶肚夹22均由夹持执行器20a驱动以实现夹紧或松开。瓶颈夹21和瓶肚夹22可分别直接连接夹持执行器20a，并直接在夹持执行器20a的驱动下同步夹持或松开。当然，在本实施例中，采用的设置方式为，夹持执行器20a固定连接瓶肚夹22并用于带动瓶肚夹22夹紧或松开。瓶颈夹21通过连接件23固连于瓶肚夹22，并能够随瓶肚夹22同步夹紧或松开。也就是说，瓶颈夹21间接连接夹持执行器20a。本实施例中采取该设置方式的原因之一为瓶件肚部W2尺寸较大、瓶件颈部W1尺寸较小，这使得在宽向上瓶颈夹21较靠近中间位置，而瓶肚夹22较靠外侧，同时直接连接夹持执行器20a虽可实现，但是结构设计可能存在外观、受力等问题。为使瓶颈夹21和瓶肚夹22之间的传动平稳，位于同一侧的第一夹持条21a和第二夹持条22a之间通过两个沿长度方向相间隔的连接件23固定连接。可选地，连接件23一端与对应的第一夹持条21a固定连接，另一端设有沿条形槽C1，第二夹持条22a被构造成能够配合连接于条形槽C1的长向任意位置，以调节其与对应的第一夹持条21a之间的间距。对应夹持不同尺寸的瓶件W0时，可能需要通过调节第一夹持条21a和第二夹持条22a之间的相对位置来实现正常夹持；或是通过调节相对位置来达到前述的使转动惯量抵消为零。

综上以上描述，本实施例中的内釉抱夹手100能够实现稳固均匀地夹持瓶件W0并带动瓶件W0做设定的动作，具有瓶件W0各处受力均匀、不易夹碎，瓶件W0和夹持机构20的相对位置稳定，有利于瓶件W0的精准定位，及方便对瓶件W0进行施内釉等操作的有益效果。

最后，需要说明的是，本实用新型实施例中的内釉抱夹手100还可用于其他形状的工件的夹持，此时可能需要对瓶颈夹21和瓶肚夹22的结构进行适应性的设计。

实施例二

图4为本实用新型实施例二中的内釉操作台010的结构示意图。内釉操作台010包括内釉旋转台200和若干连接于所述内釉旋转台200周向的如实施例一中描述的内釉抱夹手100。各个所述内釉抱夹手100能够在所述内釉旋转台200的带动下，循环于所述内釉旋转台200的周向。图中示出了设置四个内釉抱夹手100的形式，在其他实施例中，内釉抱夹手100还可设置为一个或多个。各个内釉抱夹手100可以其机架10的底架11通过支撑连接件连接于内釉旋转台200的旋转部。

本实施例中的内釉操作台010的外周设置多个内釉抱夹手100，可改变各个内釉抱夹手100的位置以在不同位置对瓶件实施不同操作，如上瓶、施釉、下瓶等。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。