1.一种抽屉式自动泊车停车库结构，其特征在于：包括承载机构和平台结构；所述平台结构通过监控模块的控制将停放在其上的车辆停放在相应的承载机构上；
所述承载机构设置有若干层，所述承载机构为横向输运轨道和纵向输运轨道构成的井字型钢结构；
所述平台结构包括泊车平台和具有升降功能的升降平台，所述泊车平台位于升降平台上，所述升降平台上设置有与横向输运轨道等宽的升降平台轨道，所述泊车平台底部设置有与升降平台和横向输运轨道配合横向走轮、与纵向输运轨道配合的纵向走轮。
2.根据权利要求1所述的抽屉式自动泊车停车库结构，其特征在于：所述监控模块设置在设备间内，所述承载机构和设备间布置在平台结构左右两侧，所述平台结构前后侧分别设置有汽车驶出辅路和汽车驶入辅路，所述平台结构左侧还设置有司机出入辅路，所述汽车驶入辅路上设置有驶入方向挡车杆，所述汽车驶出辅路上设置有驶出方向挡车杆。
3.根据权利要求2所述的抽屉式自动泊车停车库结构，其特征在于：所述横向走轮和纵向走轮为具有升降和锁止功能的走轮。
4.根据权利要求3所述的抽屉式自动泊车停车库结构，其特征在于：所述横向走轮和纵向走轮由车轮钢构成。
5.根据权利要求3所述的抽屉式自动泊车停车库结构，其特征在于：所述横向输运轨道、纵向输运轨道、升降平台轨道由轨道钢构成。
6.根据权利要求3所述的抽屉式自动泊车停车库结构，其特征在于：所述横向输运轨道间距为2.5～3.0m，纵向输运轨道间距为1.5～1.8m，承载机构层与层之间的间距为3.0m。