本发明涉及建筑加工领域，尤其涉及一种模块化建筑吊装系统及其吊装方法。
背景技术：
模块化建筑将尺寸适宜运输的集成建筑模块在工厂进行预制，并对模块内部进行建筑设备安装并装修成初级产品，之后运输至施工现场完成吊装、拼装工作，最终成为建筑整体。相较于临时性建筑，模块化建筑的优势在于：建造周期短；工厂可控环境下质量有严格保证；规模效益显著；受气候条件影响小；模块隔音、保温、防火性能优良；优化建材利用率，建筑垃圾少；对现场周边地区的侵扰少；可拆卸并能够重复利用。
模块化建筑结构施工过程中，吊装是其中重要的一个环节，现有的吊装方法，一是采用先把构件预制完成，再吊装到已浇筑楼层上进行组装，这种方法吊装次数过多，对起吊装置有较高的频次运力要求，安装构件时间长，导致工期过长、施工成本高；另一种是把预制构件运输到现场，组装成模块化单元后再吊装到已浇筑楼层上进行安装，这种方法提高了吊装效率，缩短了工期，但由于组装完成后的单元重量十分大，一般的塔吊难以满足起吊重量要求。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种模块化建筑吊装系统，其能满足起吊重量要求，有效提高吊装效率，降低施工成本。
为实现上述目的，本发明所提供的一种模块化建筑吊装系统，包括立柱、搭建于已浇筑的模块化建筑上的支撑架、两端分别与所述立柱、支撑架固定连接的吊臂、连接于所述吊臂下侧的吊具水平导轨、安装在所述吊具水平导轨上的吊装组件和第一滑轮，所述第一滑轮安装在所述吊具水平导轨的一侧并通过传动带或者传动链牵引所述吊具组件沿所述吊具水平导轨水平滑移；
所述吊装组件包括吊具和第二滑轮，所述吊具安装在所述吊具水平导轨上，所述第二滑轮设于所述吊具的顶部并通过传动带或者传动链牵引所述吊具垂直升降。
进一步地，所述吊臂的一端可拆卸地与所述立柱的顶端垂直固定连接，所述吊臂的另一端与所述支撑架的顶端垂直固定连接。
进一步地，所述吊臂的一端可拆卸地与所述立柱的顶端垂直固定连接，所述吊臂的另一端与所述支撑架的顶端垂直固定连接。
进一步地，还包括外墙爬架，所述外墙爬架设于所述立柱上。
进一步地，所述立柱的底端设有加固底座。
本发明还提供了一种模块化建筑吊装系统的吊装方法，包括：
步骤一：将所述立柱固定于待建成的模块化建筑物一侧，在已浇筑的模块化建筑物上安装所述支撑架，将所述吊臂的两端分别固定连接于所述立柱、支撑架的顶部；
步骤二：将模块化建筑单元固定在所述吊具上，在所述第二滑轮的牵引下垂直提升所述模块化建筑单元；
步骤三：在第一滑轮的牵引下，所述模块化建筑单元沿所述吊具水平导轨移动至已浇筑模块化建筑的顶面；
步骤四：核对所述模块化建筑单元的安装位置并把所述模块化建筑单元放至安装位置后完成所述模块化建筑单元的组装。
进一步地，所述步骤四利用设于所述立柱上的电子传感器获取已浇筑的模块化建筑物以及吊装的所述模块化建筑单元的位置数据，并将所述位置数据导入bim模型，核对所述模块化建筑单元的安装位置。
进一步地，所述电子传感器为激光位移传感器。
本发明所述的模块化建筑吊装系统，与现有技术相比，其有益效果在于：通过设计将所述吊臂的两端分别固定连接于所述立柱、支撑架的顶部，所述吊具水平导轨连接于所述吊臂下侧，所述第一滑轮安装在所述吊具水平导轨的一侧并通过传动带或者传动链牵引所述吊具组件沿所述吊具水平导轨水平滑移，所述吊具安装在所述吊具水平导轨上，所述第二滑轮设于所述吊具的顶部并通过传动带或者传动链牵引所述吊具垂直升降，从而在对模块化建筑单元进行吊装时，首先在第二滑轮的牵引下垂直提升所述模块化建筑单元，再在第一滑轮的牵引下将所述模块化建筑单元沿所述吊具水平导轨移动至已浇筑模块化建筑的顶面，从而有效解决一般塔吊装置难以满足起吊重量要求的问题，提高吊装效率，缩短工期，降低施工成本。
本发明提供的所述模块化建筑吊装系统的吊装方法由于应用有上述的模块化建筑吊装系统，因此所述的模块化建筑吊装系统的吊装方法其操作简单，吊装效率高，施工成本较低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的模块化建筑吊装系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的模块化建筑吊装系统的吊装方法的流程示意图。
其中，1、立柱，2、支撑架，3、吊臂，4、吊具水平导轨，5、吊装组件，51、吊具，52、第二滑轮，6、第一滑轮，7、激光位移传感器，8、外墙爬架，9、模块化建筑单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图2所示，本发明实施例提供了一种模块化建筑吊装系统，其包括立柱1、搭建于已浇筑的模块化建筑上的支撑架2、两端分别与所述立柱1、支撑架2固定连接的吊臂3、连接于所述吊臂3下侧的吊具水平导轨4、安装在所述吊具水平导轨4上的吊装组件5和第一滑轮6，所述第一滑轮6安装在所述吊具水平导轨4的一侧并通过传动带或者传动链牵引所述吊具组件5沿所述吊具水平导轨4水平滑移；
所述吊装组件5包括吊具51和第二滑轮52，所述吊具51安装在所述吊具水平导轨4上，所述第二滑轮52设于所述吊具51的顶部并通过传动带或者传动链牵引所述吊具51垂直升降。
本发明所述的模块化建筑吊装系统，通过设计将所述吊臂3的两端分别固定连接于所述立柱1、支撑架2的顶部，所述吊具水平导轨4连接于所述吊臂3下侧，所述第一滑轮6安装在所述吊具水平导轨4的一侧并通过传动带或者传动链牵引所述吊具组件5沿所述吊具水平导轨4水平滑移，所述吊具51安装在所述吊具水平导轨4上，所述第二滑轮52设于所述吊具51的顶部并通过传动带或者传动链牵引所述吊具51垂直升降，从而在对模块化建筑单元9进行吊装时，首先在第二滑轮52的牵引下垂直提升所述模块化建筑单元9，再在第一滑轮6的牵引下将所述模块化建筑单元9沿所述吊具水平导轨4移动至已浇筑模块化建筑的顶面，从而有效解决一般塔吊装置难以满足起吊重量要求的问题，提高吊装效率，缩短工期，降低施工成本。
优选地，所述吊臂3的一端可拆卸地与所述立柱1的顶端垂直固定连接，所述吊臂3的另一端与所述支撑架2的顶端垂直固定连接。通过设计所述吊臂3可拆卸地与所述立柱1的顶端垂直固定连接，从而方便拆装所述吊装系统，提高吊装系统的适用性。
优选地，所述吊臂3呈水平设置，所述吊具水平导轨4与所述吊臂3平行设置。
优选地，还包括外墙爬架8，所述外墙爬架8设于所述立柱1上。所述外墙爬架8经过预制构件、铝模板改造、混凝土接口表面抛模等综合处理。
优选地，所述立柱1的底端设有加固底座。通过设置加固底座，从而提高所述模块化建筑吊装系统的整体稳定性，降低工人工作时的危险性。
本发明还提供了一种模块化建筑吊装系统的吊装方法，包括：
步骤一：将所述立柱1固定于待建成的模块化建筑物一侧，在已浇筑的模块化建筑物上安装所述支撑架2，将所述吊臂3的两端分别固定连接于所述立柱1、支撑架2的顶部；
步骤二：将模块化建筑单元9固定在所述吊具51上，在所述第二滑轮52的牵引下垂直提升所述模块化建筑单元9；
步骤三：在第一滑轮6的牵引下，所述模块化建筑单元9沿所述吊具水平导轨4移动至已浇筑模块化建筑的顶面；
步骤四：核对所述模块化建筑单元9的安装位置并把所述模块化建筑单元9放至安装位置后完成所述模块化建筑单元9的组装。
本发明提供的所述模块化建筑吊装系统的吊装方法由于应用有上述的模块化建筑吊装系统，因此所述的模块化建筑吊装系统的吊装方法其操作简单，吊装效率高，施工成本较低。
优选地，所述步骤四利用设于所述立柱1上的电子传感器获取已浇筑的模块化建筑物以及吊装的所述模块化建筑单元9的位置数据，并将所述位置数据导入bim模型，核对所述模块化建筑单元9的安装位置。优选地，所述电子传感器为激光位移传感器7。通过在立柱1上设置激光位移传感器7，利用激光位移传感器7获取工程的实时数据，发挥bim对工程的实时控制功能。
综上所述，通过设计将所述吊臂3的两端分别固定连接于所述立柱1、支撑架2的顶部，所述吊具水平导轨4连接于所述吊臂3下侧，所述第一滑轮6安装在所述吊具水平导轨4的一侧并通过传动带或者传动链牵引所述吊具组件5沿所述吊具水平导轨4水平滑移，所述吊具51安装在所述吊具水平导轨4上，所述第二滑轮52设于所述吊具51的顶部并通过传动带或者传动链牵引所述吊具51垂直升降，从而在对模块化建筑单元9进行吊装时，首先在第二滑轮52的牵引下垂直提升所述模块化建筑单元9，再在第一滑轮6的牵引下将所述模块化建筑单元9沿所述吊具水平导轨4移动至已浇筑模块化建筑的顶面，从而有效解决一般塔吊装置难以满足起吊重量要求的问题，提高吊装效率，缩短工期，降低施工成本。
应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。