本发明涉及电力设施安装技术领域，具体地说是一种电线杆立杆设备。
背景技术：
电线杆是电力输送系统中重要的组成部分，电线杆安装过程通常包括以下过程，1、杆位测量；2、杆坑；3、装置底盘及卡盘；4、立杆；5、横担安装；6、拉线安装；7、架线及紧线等步骤。其中立杆是非常关键的一个环节，保证了以后电线杆的稳定与安全性。
现在一般都是采用起重机立杆，先用吊车来进行就位，需要用到吊钩及钢丝绳。用吊车吊起电线杆后，还要注意检查并确保各部件的安全，起吊时，坑边站两人负责电线杆根部进坑牵引绳，站成以杆坑为中心的三角形，由一人指挥。当电线杆吊离地面约200mm时，慢慢将电线杆根部移至杆坑口，此时电线杆继续起吊，电线杆便一边竖起，一边伸入坑内。与此同时，要利用校直牵绳朝电线杆竖直方向拖拉，当电线杆接近垂直时，停止起吊并缓慢地松放吊绳，当电线杆安全入坑后，需要进一步校正电线杆垂直度。
通过起重机立杆，立杆过程复杂，自动化程度低，需要消耗更多的时间，效率低下；需要配合大量的人力物力，安全性能差。
技术实现要素：
本发明的目的在于解决上述现有的电线杆立杆效率低，安全性能差的问题，提供一种电线杆立杆设备，提高了电线杆立杆的自动化程度，效率高，立杆过程安全可靠。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种电线杆立杆设备，包括小车，所述小车车厢处设有开口，还包括升降架和用于抓取电线杆的抓取机构，所述升降架在开口内上下移动，抓取机构安装在升降架内；
所述升降架呈扇形，扇形角度b大于90°，升降架前端设有第一导柱，小车上与第一导柱对应的位置设有第一支撑架，第一支撑架上设有第一导套，第一导套和第一导柱配合，升降架内设有第二导柱，第二导柱左右两侧设有第二支撑架，第二支撑架上设有第二导套，第二导套与第二导柱配合，第二导柱上端设有支撑杆，支撑杆连接第一导柱和第二导柱，升降架左右两侧设有液压缸，液压缸活塞杆端与支撑杆连接，液压缸下端安装在小车上；
所述抓取机构包括第一抓取手和第二抓取手，第一抓取手在升降架内绕a点转动，第一抓取手包括第一固定爪和第一活动抓，第一活动抓在第一固定爪内左右移动，第二抓取手包括第二固定爪和第二活动抓，第二活动抓在第二固定爪内左右移动，第二固定爪左右两端对称的设有锁紧机构；
所述锁紧机构包括固定壳体和活动壳体，固定壳体与第二固定爪固定连接，活动壳体与第二固定爪铰接，固定壳体内设有驱动轮，活动壳体内设有从动轮，驱动轮通过第一电机驱动，驱动轮和从动轮外圆柱面上设有凹槽，升降架内设有导轨，凹槽与导轨配合。
进一步地，所述升降架包括第一扇形架和第二扇形架，第一扇形架和第二扇形架通过第一连杆连接。
进一步地，所述第一导柱和第二导柱垂直，第一导柱和第二导柱各设有两个，第一扇形架对应一个第一导柱和一个第二导柱，第二扇形架对应一个第一导柱和一个第二导柱，第一支撑架下端固定在小车上，第一支撑架与第一导套通过第二连杆连接，所述第二支撑架下端固定在小车上，第二支撑架与第二导套通过第三连杆连接。
进一步地，每个所述第二导柱上端的支撑杆设有两个，支撑杆外侧设有连接架，液压缸活塞杆端与连接架连接。
进一步地，所述第一固定爪左右两端设有转轴，转轴与升降架内之间转动连接，第一活动抓、第一固定爪、第二活动抓和第二固定爪内均设有半圆形开口，两相对的半圆形开口拼接呈圆形开口，拼接成的圆形开口与电线杆配合；
所述半圆形开口内设有滚柱，滚柱轴线与电线杆轴线平行。
进一步地，所述第一活动抓和第二活动抓上端均设有滑道，第一固定爪和第二固定爪下端设有滑槽，滑道与滑槽配合；
所述第一活动抓和第二活动抓内侧设有齿条，第一固定爪和第二固定爪内侧设有齿轮，齿轮和齿条配合，第一固定爪和第二固定爪内侧的齿轮通过同步连杆连接，同步连杆通过第二电机驱动。
进一步地，所述第一固定爪和第二固定爪内侧与同步连杆对应的位置设有轴承槽，同步连杆两端的轴承安装在轴承槽内，所述第一固定爪的轴承槽内设有通孔，同步连杆前端穿过通孔与第二电机连接，第二电机固定在第一固定爪外侧。
进一步地，所述固定壳体和活动壳体开口端通过连接扣连接，固定壳体和活动壳体组成的长方形框架所在的平面与第二抓取手所在的平面垂直，导轨为与升降架同角度的圆弧。
进一步地，所述驱动轮和从动轮内设有转轴，转轴与固定壳体和活动壳体之间转动连接，驱动轮的转轴穿过固定壳体与第一电机连接，第一电机安装在第二抓取手内侧。
进一步地，所述升降架前端设有定位扣，定位扣后端为半圆形，半圆形圆心与a点的连线垂直。
本发明的有益效果是：
1、本发明为了解决现有的电线杆立杆效率低，安全性能差的问题，设有小车和电线杆，在小车车厢处设有开口，还设有升降架和抓取机构，升降架在开口内上下移动，抓取机构安装在升降架内；通过抓取机构和升降架配合实现抓取电线杆和立杆的过程，通过小车将电线杆运输到杆坑处，进行立杆，减少人的参与，自动化程度到，安全性好。
2、本发明每个第二导柱上端的支撑杆设有两个，支撑杆外侧设有连接架，液压缸活塞杆端与连接架连接，支撑杆设有两个，增加了连接架和支撑杆所能承受的力，保证立杆过程的可靠性和安全性。
3、本发明第一导柱与第一导套配合以及第二导柱和第二导套配合能够保证升降架沿垂直方向移动，防止偏移，可靠性好；抓取机构安装在升降架内，升降架升降可带动抓取机构升降，方便抓取和运输电线杆。
4、本发明半圆形开口内设有滚柱，滚柱轴线与电线杆轴线平行，滚柱能够减少电线杆与活动爪和固定爪之间的摩擦力，增加使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图一；
图2为本发明结构示意图二；
图3为本发明去除抓取机构后结构示意图；
图4为本发明去除抓取机构左视图；
图5为本发明升降架结构示意图；
图6为本发明抓取机构结构示意图一；
图7为图6中c处局部放大图；
图8为本发明抓取机构结构示意图二；
图9为本发明第一活动抓结构示意图；
图10为本发明第二固定爪结构示意图；
图11为本发明抓取机构抓取电线杆后结构示意图。
图中：1、小车，2、电线杆，3、开口，4、升降架，401、第一扇形架，402、第二扇形架，403、第一连杆，5、第一导柱，6、第一支撑架，7、第一导套，8、第二连杆，9、第二导柱，10、支撑杆，11、第二支撑架，12、第二导套，13、液压缸，14、第三连杆，15、连接架，16、第一抓取手，161、第一固定爪，1611、转轴，1612、滑道，1613、滑槽，1614、半圆形开口，1615、滚柱，1616、齿条，1617、齿轮，1618、同步连杆，1619、第二电机，1620、轴承槽，1621、轴承，1622、通孔，162、第一活动抓，17、第二抓取手，171、第二固定爪，172、第二活动抓，18、锁紧机构，181、固定壳体，182、活动壳体，183、驱动轮，184、从动轮，185、第一电机，186、凹槽，187、连接扣，19、导轨。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
为方便描述，现定义坐标系如图3所示。
如图1和图2所示，一种电线杆立杆设备，包括小车1和，所述小车1车厢处设有开口3，还包括升降架4和用于抓取电线杆2的抓取机构，所述升降架4在开口3内上下移动，抓取机构安装在升降架4内；本实施例中小车1为专用小车，前轮驱动，后轮单独转动，不影响升降架在开口2内上下移动，开口2沿车身方向，开口2后端与外界相通。
如图5所示，所述升降架4包括第一扇形架401和第二扇形架402，第一扇形架401和第二扇形架402通过第一连杆403连接。升降架4半径大于电线杆2的长度，防止电线杆2在立杆过程中与第一连杆403发生干涉，第一连杆403沿升降架4圆弧方向均匀的设有多个，并且第一连杆403位于第一导柱5上下两端各设有一个，分别连接第一导柱5上下两端，第一连杆403能够增加升降架4的强度。
如图2和图3所示，所述升降架4呈扇形，扇形角度b大于90°，既扇形升降架4垂直的边向前倾斜，升降架4前端设有第一导柱5，小车1上与第一导柱5对应的位置设有第一支撑架6，第一支撑架6上设有第一导套7，第一导套7和第一导柱5配合，第一导柱5垂直，升降架4内设有第二导柱9，第二导柱9左右两侧设有第二支撑架11，第二支撑架11上设有第二导套12，第二导套12与第二导柱9配合，第二导柱9上端设有支撑杆10，支撑杆10连接第一导柱5和第二导柱9，升降架4左右两侧设有液压缸13，液压缸13活塞杆端与支撑杆10连接，液压缸13下端安装在小车1上。
如图2和图3所示，所述第一导柱5和第二导柱9垂直，第一导柱5和第二导柱9各设有两个，第一扇形架401对应一个第一导柱5和一个第二导柱9，第二扇形架402对应一个第一导柱5和一个第二导柱9，两个第一导柱5上端分别与第一扇形架401和第二扇形架402连接，第一导柱5端与扇形的圆弧和半径相交，两个第一导柱5下端与升降架4水平直径的延长线连接，第一支撑架6下端焊接固定在小车1上，第一支撑架6与第一导套7通过第二连杆8连接，每个第一导柱5对应一个第一导套7，第一支撑架6呈长方体形框架结构，第一支撑架6左右两端分别对应一个第一导柱5，每个第一导套7对应两个第二连杆8，两个第二连杆8位于第一导套7上下两端，所述第二支撑架11下端焊接固定在小车1上，第二支撑架11与第二导套12通过第三连杆14连接，第二支撑架11为一个立柱，第二支撑架11设有两个，第三连杆14设有两个，两个第三连杆14位于第二导套12上下两端。
如图2和图3所示，每个所述第二导柱9上端的支撑杆10设有两个，支撑杆10外侧设有连接架15，此处所说的支撑杆10外侧是指支撑杆10远离电线杆的一侧，液压缸13活塞杆端与连接架15连接。连接架15呈长方形框架结构，两个支撑杆10水平，两个支撑杆10分别与连接架15上下两端连接，连接架15上端为平板，液压缸13活塞杆端与连接架15上端为平板铰接，液压缸13缸体端通过螺栓固定在小车1上。支撑杆10设有两个，增加了连接架15和支撑杆10所能承受的力，连接架15和支撑杆10连接处承受升降架4升降的推力，若是只有一个支撑杆10，连接架15和支撑杆10连接处容易断裂，通过设置两个支撑杆10，增加承压能力，保证立杆过程的可靠性和安全性。
液压缸13通过液压管路与液压泵连接，两个液压缸13并联，液压管路上设有电磁阀，通过单片机控制电磁阀的启闭，来实现液压缸13的伸缩，此为现有技术，在此不做过多赘述。
升降架4升降过程中，通过控制器控制液压缸13的伸缩，液压缸13通过推动连接架15进而推动升降架4升降，升降过程中，第一导柱5与第一导套7配合以及第二导柱9和第二导套12配合能够保证升降架4沿垂直方向移动，抓取机构安装在升降架4内，升降架4升降可带动抓取机构升降，方便抓取和运输电线杆。
如图1和图6所示，所述抓取机构包括第一抓取手16和第二抓取手17，第一抓取手16在升降架4内绕a点转动，第一抓取手16包括第一固定爪161和第一活动抓162，第一活动抓162在第一固定爪161内左右移动，第二抓取手17包括第二固定爪171和第二活动抓172，第二活动抓172在第二固定爪171内左右移动，第二固定爪171左右两端对称的设有锁紧机构18。
如图6和图8所示，所述第一固定爪161左右两端设有转轴1611，转轴1611与升降架4内之间通过轴承转动连接，即转轴1611绕图4中a点所示的位置转动，第一活动抓162、第一固定爪161、第二活动抓172和第二固定爪171内均设有半圆形开口1614，两相对的半圆形开口1614拼接呈圆形开口，第一活动抓162和第一固定爪161内的半圆形开口1614拼接成圆形开口，第二活动抓172和第二固定爪171的半圆形开口1614拼接成圆形开口，拼接成的圆形开口与电线杆2配合；所述半圆形开口1614内设有滚柱1615，滚柱1615轴线与电线杆2轴线平行，滚柱1615的数量设有三个。
如图9和图10所示，所述第一活动抓162和第二活动抓172上端均设有滑道1612，第一固定爪161和第二固定爪171下端设有滑槽1613，滑道1612与滑槽1613配合，滑道1612和滑槽1613的截面形状为t形；所述第一活动抓162和第二活动抓172内侧设有齿条1616，第一固定爪161和第二固定爪171内侧设有齿轮1617，齿轮1617和齿条1616配合，第一固定爪161和第二固定爪171内侧的齿轮1617通过同步连杆1618连接，齿轮1617与同步连杆1618之间通过键连接，此处所说的内侧是指第一抓取手16和第二抓取手17相对的一侧，同步连杆1618通过第二电机1619驱动。
如图7所示，所述第一固定爪161和第二固定爪171内侧与同步连杆1618对应的位置设有轴承槽1620，同步连杆1618两端的轴承1621安装在轴承槽1620内，同步连杆1618与轴承1621之间通过轴用挡圈和孔用挡圈连接，所述第一固定爪161的轴承槽1620内设有通孔1622，同步连杆1618前端穿过通孔1622与第二电机1619通过联轴器连接，第二电机1619固定在第一固定爪161外侧。
第二电机1619通过导线与控制器连接，通过控制器控制第二电机1619的正转、制动以及反转，此为现有技术，在此不做过多赘述。
如图11所示，在抓取电线杆2时，首先通过将第一活动抓162和第二活动抓172打开，通过开动小车1将第一抓取手16和第二抓取手17对应，升降架4落下，通控第二电机1619控制第一活动抓162和第二活动抓172闭合，此时活动爪和固定爪拼接成的圆形开口与电线杆2配合，将电线杆2抓起，在此过程中，半圆形开口1614内的滚柱1615能够减少电线杆2与活动爪和固定爪之间的摩擦力，增加使用寿命。
在抓取的过程中第一抓取手16对应的是电线杆2底端的位置，方便将电线杆2立起。
如图6和图8所示，所述锁紧机构18包括固定壳体181和活动壳体182，固定壳体181与第二固定爪171固定连接，活动壳体182与第二固定爪171铰接，固定壳体181内设有驱动轮183，活动壳体182内设有从动轮184，驱动轮183通过第一电机185驱动，驱动轮183和从动轮184外圆柱面上设有凹槽186，升降架4内设有导轨19，凹槽186与导轨19配合。
如图1、图6和图8所示，所述第一扇形架401和第二扇形架402内各设有一个导轨19，所述固定壳体181和活动壳体182开口端通过连接扣187连接，固定壳体181和活动壳体182组成的长方形框架所在的平面与第二抓取手17所在的平面垂直，导轨19为与升降架4同角度的圆弧，导轨19的直径小于升降架4直径，既固定壳体181和活动壳体182组成的长方形框架所在的平面为导轨19切线方向。
如图6和图8所示所述驱动轮183和从动轮184内设有转轴，转轴与固定壳体181和活动壳体182之间转动连接，驱动轮183的转轴穿过固定壳体181与第一电机185连接，第一电机185安装在第二抓取手17中的第二固定爪171内侧。
如图5所示，所述升降架4前端设有定位扣19，定位扣19后端为半圆形，半圆形圆心与a点的连线垂直。
当第一抓取手16和第二抓取手17抓住电线杆2需要立杆时，第一电机185启动，此时由于固定壳体181和活动壳体182锁紧，驱动轮183和从动轮184紧紧的抱紧导轨19，驱动轮183可使第二抓取手17沿导轨19移动，第一抓取手16绕a点转动，第一抓取手16和第二抓取手17紧紧的抱住电线杆2，使得电线杆2旋转，直至电线杆2与定位扣19配合，此时电线杆2垂直。
在立杆过程中，首先通过控制器控制第二电机1619使得第一活动抓162和第二活动抓172张开，开动小车1使得第一抓取手16和第二抓取手17到达与电线杆2对应的位置，液压缸13驱动升降架4沿第一导柱5和第二导柱9向下移动，直至电线杆2位于活动爪和固定爪之间，第二电机1619反转抓紧电线杆2后制动，使得电线杆2抱紧不会在第一抓取手16和第二抓取手17内滑动，之后液压缸13驱动升降架4沿第一导柱5和第二导柱9向上移动，开动小车1使得电线杆2底端对准杆坑，启动第一电机185，第二抓取手17沿导轨19爬行，电线杆绕a点转动直至电线杆2与定位扣19配合，此时电线杆2垂直，此时电线杆2对准杆坑，将第二电机1619控制使得第一活动抓162和第二活动抓172张开一小段，电线杆2在自身重力的作用下落入杆坑中，完成立杆。立杆过程几乎不需要人工参与，自动化程度高，安全性好。
在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。