一种建筑墙面施工机器人的制作方法

本发明涉及建筑机械技术领域，具体为一种建筑墙面施工机器人。

背景技术：

建筑墙面施工机器人能够代替人工在建筑内进行移动并完成抹灰工作，但是机械抹灰中存在一定的缺陷，在进行抹灰时由于出灰量的不均匀会导致在抹灰过程中墙面上灰的厚度不均匀，降低抹灰质量，甚至无法验收。

技术实现要素：

发明的目的在于提供一种建筑墙面施工机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：

一种建筑墙面施工机器人，包括移动底座、物料箱、升降装置、抹灰装置，所述移动底座的下端设有移动轮，所述物料箱设于移动底座的上端，所述移动底座的一侧与升降装置连接，所述抹灰装置与升降装置连接，所述抹灰装置包括灰盒，所述灰盒的下端设有抹灰板，灰盒与抹灰板的连接处设有出灰口，所述灰盒的底部设有推灰装置。

所述升降装置包括上限位板、螺纹杆、滑杆、下限位板、升降电机，所述螺纹杆与滑杆平行设置，螺纹杆的两端、滑杆的两端分别与上限位板、下限位板连接，上限位板、下限位板均与螺纹杆、滑杆垂直，所述升降电机设于下限位板的下端，升降电机与螺纹杆连接，所述下限位板的下端面的两侧设有支撑轮。

所述螺纹杆、滑杆、升降电机的数量均为两个，两个升降电机为同步电机。

所述灰盒的内底面为倾斜结构，灰盒的上端设有盒盖，靠近内底面位置处设有挡板，所述挡板与内底面平行，所述抹灰板与灰盒之间设有加强筋。

所述推灰装置包括推动电机、偏心轮、伸缩杆、推灰板，所述推灰板的上端面与挡板的下端面连接，推灰板的下端面与灰盒的底面连接，所述推灰板的内侧两端均设有伸缩孔，所述伸缩杆的一端设于伸缩孔内，伸缩杆的端部与伸缩孔的底面之间设有弹簧，所述伸缩杆的另一端与灰盒内壁连接，两根伸缩杆之间设有偏心轮，所述灰盒的底部设有电机槽，所述推动电机设于电机槽内，所述推动电机与偏心轮连接，所述灰盒的两侧设有连接块，所述连接块与螺纹杆、滑杆配合。

所述移动底座的一侧设有连接板，所述连接板的数量为两块，连接板的一侧下端设有液压缸，所述液压缸的底部与连接板垂直连接，液压缸的端部与下限位板连接。

所述弹簧为拉伸弹簧。

所述抹灰板竖直设置，抹灰板设于灰盒下端的一侧，且抹灰板的抹灰面超出灰盒端面。

与现有技术相比，发明的有益效果是：

1、该建筑墙面施工机器人，所述灰盒的下端设有抹灰板，所述灰盒与所述抹灰板的连接处设有出灰口，所述灰盒的底部设有推灰装置，通过设置推灰装置，能够保证每一次的出灰两相同，确保墙面的抹灰量相同，提高了墙面抹灰质量。

2、该建筑墙面施工机器人，上限位板、下限位板均与螺纹杆、滑杆垂直，上限位板、下限位板能够起到对抹灰装置的限位，同时能够增加螺纹杆与滑杆的支撑强度，确保支撑的稳定性。

3、该建筑墙面施工机器人，所述下限位板的下端面的两侧设有支撑轮，支撑轮能够对升级装置起到支撑作用，减小移动底座与升降装置的连接强度，防止设备损伤，同时支撑轮能够便于整个设备移动，保证在移动中装置的稳定性，增加使用安全。

4、该建筑墙面施工机器人，伸缩杆的端部与伸缩孔的底面之间设有弹簧，所述伸缩杆的另一端与灰盒内壁连接，两根伸缩杆之间设有偏心轮，通过弹簧与偏心轮的共同作用，实现了推板的往复运动，实现了自动给料，使用更加方便，而且推动速度恒定，更能确保出料的均匀性，保证抹灰的均匀。

5、该建筑墙面施工机器人，所述移动底座的一侧设有连接板，连接板的一侧下端设有液压缸，液压缸的端部与下限位板连接，能够根据情况适当的调节升降装置与移动底座之间的距离，让抹灰更加方便，使用更加便捷。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为抹灰装置的剖面图；

图4为图3的a-a剖面图。

图中：1-移动底座；101-移动轮；102-连接板；2-物料箱；3-升降装置；301-上限位板；302-螺纹杆；303-滑杆；304-下限位板；305-支撑轮；306-升降电机；4-抹灰装置；401-盒盖；402-灰盒；403-加强筋；404-抹灰板；405-电机槽；406-挡板；5-推灰装置；501-推动电机；502-偏心轮；503-伸缩杆；504-弹簧；505-伸缩孔；506-推灰板；6-液压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，发明提供一种技术方案：一种建筑墙面施工机器人，包括移动底座1、物料箱2、升降装置3、抹灰装置4，所述移动底座1的下端设有移动轮101，所述物料箱2设于移动底座1的上端，所述移动底座1的一侧与升降装置3连接，所述抹灰装置4与升降装置3连接，所述抹灰装置4包括灰盒402，所述灰盒402的下端设有抹灰板404，所述灰盒402与所述抹灰板404的连接处设有出灰口，所述灰盒402的底部设有推灰装置5。

所述升降装置3包括上限位板301、螺纹杆302、滑杆303、下限位板304、升降电机306，所述螺纹杆302与滑杆303平行设置，螺纹杆302的两端、滑杆303的两端分别与上限位板301、下限位板304连接，上限位板301、下限位板304均与螺纹杆302、滑杆303垂直，所述升降电机306设于下限位板304的下端，升降电机306与螺纹杆302连接，所述下限位板304的下端面的两侧设有支撑轮305。

所述螺纹杆302、滑杆303、升降电机306的数量均为两个，两个升降电机306为同步电机。

所述升降装置3包括上限位板301、螺纹杆302、滑杆303、下限位板304、升降电机306，所述螺纹杆302与滑杆303平行设置，螺纹杆302的两端、滑杆303的两端分别与上限位板301、下限位板304连接，上限位板301、下限位板304均与螺纹杆302、滑杆303垂直，所述升降电机306设于下限位板304的下端，升降电机306与螺纹杆302连接，所述下限位板304的下端面的两侧设有支撑轮305。

所述灰盒402的内底面为倾斜结构，灰盒402的上端设有盒盖401，靠近内底面位置处设有挡板406，所述挡板406与内底面平行，所述抹灰板404与灰盒402之间设有加强筋403。

所述推灰装置5包括推动电机501、偏心轮502、伸缩杆503、推灰板506，所述推灰板506的上端面与挡板406的下端面连接，推灰板506的下端面与灰盒402的底面连接，所述推灰板506的内侧两端均设有伸缩孔505，所述伸缩杆503的一端设于伸缩孔505内，伸缩杆503的端部与伸缩孔505的底面之间设有弹簧504，所述伸缩杆503的另一端与灰盒402内壁连接，两根伸缩杆503之间设有偏心轮502，所述灰盒402的底部设有电机槽405，所述推动电机501设于电机槽405内，所述推动电机501与偏心轮502连接，所述灰盒402的两侧设有连接块，所述连接块与螺纹杆302、滑杆303配合。

所述弹簧504为拉伸弹簧。

所述升降装置3包括上限位板301、螺纹杆302、滑杆303、下限位板304、升降电机306，所述螺纹杆302与滑杆303平行设置，螺纹杆302的两端、滑杆303的两端分别与上限位板301、下限位板304连接，上限位板301、下限位板304均与螺纹杆302、滑杆303垂直，所述升降电机306设于下限位板304的下端，升降电机306与螺纹杆302连接，所述下限位板304的下端面的两侧设有支撑轮305。

所述移动底座1的一侧设有连接板102，所述连接板102的数量为两块，连接板102的一侧下端设有液压缸6，所述液压缸6的底部与连接板102垂直连接，液压缸6的端部与下限位板304连接。

所述抹灰板506竖直设置，抹灰板506设于灰盒402下端的一侧，且抹灰板506的抹灰面超出灰盒402端面。

使用时，首先将物料箱2内的灰加入到灰盒402内，然后根据情况来调整移动底座1与升降装置3之间的距离，调节完毕后固定，然后启动升降电机306与推动电机501，在推动电机501的作用下推灰板506匀速往外推灰，在升降电机306的作用下，抹灰板404上下进行抹灰。该一种建筑墙面施工机器人，所述灰盒402的下端设有抹灰板404，所述灰盒402与所述抹灰板404的连接处设有出灰口，所述灰盒402的底部设有推灰装置5，通过设置推灰装置5，能够保证每一次的出灰两相同，确保墙面的抹灰量相同，提高了墙面抹灰质量。该一种建筑墙面施工机器人，上限位板301、下限位板304均与螺纹杆302、滑杆303垂直，上限位板301、下限位板304能够起到对抹灰装置4的限位，同时能够增加螺纹杆302与滑杆303的支撑强度，确保支撑的稳定性。该一种建筑墙面施工机器人，所述下限位板304的下端面的两侧设有支撑轮305，支撑轮305能够对升级装置3起到支撑作用，减小移动底座1与升降装置的连接强度，防止设备损伤，同时支撑轮305能够便于整个设备移动，保证在移动中装置的稳定性，增加使用安全。该一种建筑墙面施工机器人，伸缩杆503的端部与伸缩孔505的底面之间设有弹簧504，所述伸缩杆503的另一端与灰盒402内壁连接，两根伸缩杆503之间设有偏心轮502，通过弹簧504与偏心轮502的共同作用，实现了推板的往复运动，实现了自动给料，使用更加方便，而且推动速度恒定，更能确保出料的均匀性，保证抹灰的均匀。该一种建筑墙面施工机器人，所述移动底座1的一侧设有连接板102，连接板102的一侧下端设有液压缸6，液压缸6的端部与下限位板304连接，能够根据情况适当的调节升降装置3与移动底座1之间的距离，让抹灰更加方便，使用更加便捷。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。