本发明涉及建筑机械技术领域，特别是一种自动化墙面抹面收光机。
背景技术
在混凝土或砖块砌筑等各种墙体表面一般还需要涂抹砂浆层，通常是用喷枪喷涂砂浆，然后在砂浆初凝固化前，使用刮尺和抹板手工找平墙面，特别是用抹板仔细找平、抹平砂浆的过程中，人员的劳动强度大，工作效率低。现在也有磨盘式的机器，利用砂轮平面对砂浆层表面磨平，但是仅适于在砂浆凝固硬化后表面细磨，无法用于初始涂抹在墙面的基层砂浆的抹平收光。
于是，专利号cn201620503224.9提出了《一种手持式墙面收光机》，用电机带动旋转抹盘转动，旋转刮动砂浆表面并削平高处、充填低处，使砂浆流动自然找平、抹平不平区域，抹平收光的过程可完全替代手工操作，工作效率大大提高，效果好，减少砂浆损耗。但是这种技术方案只是减少了人力，改为半自动，工人还是需要手持设备爬高上低，并且该手持设备重量也远大于传统手工打磨时使用的刮尺和抹板，操作起来并不省力；工人在操作时眼睛要盯着旋转抹盘，旋转抹盘高速旋转带起的飞灰飘到工人身材上和吸入体内，对工人的身体带来危害；同时手持结构也注定了工人在操作时，由于人力操作的误差导致墙面平整度不高，最终只好多次打磨，增加不必要的工作量，浪费人力物力。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决传统手动和半自动对墙面进行抹面收光时，费时费力效果差，危害工人身体健康的问题，而提供一种自动化墙面抹面收光机。
本发明采用的技术方案为：一种自动化墙面抹面收光机，包括竖直轨道、横梁、旋转头组件、行走车和控制器，所述竖直轨道固定在行走车上随行走车沿墙面移动，所述横梁设置在能够沿竖直轨道升降的托架上，横梁能够相对与托架前后移动调节从而调节相对于墙面的距离，旋转头组件通过水平位移机构与横梁连接，行走车上设置有升降机构驱动托架升降，行走车上设置有行走机构驱动行走车行走，所述控制器与旋转头组件、水平位移机构和升降机构电连接并控制其运作，控制器设置在竖直轨道、行走车上或者独立设置，方便操控。
进一步地，所述竖直轨道包括外轨道和能够相对于外轨道升降的内轨道，托架与内轨道连接并沿内轨道升降，升降机构驱动内轨道和托架升降。
进一步地，所述外轨道内侧设置有外滑道，内轨道外侧设置有沿外滑道上下滑动的外滑块，内轨道内侧设置有内滑道，托架两侧设置有沿内滑道上下滑动的内滑块，外轨道上端的外横梁设置在外滑道的后侧，使内轨道能够向上升起。
进一步地，所述升降机构包括设置在行走车上的卷扬机和卷扬机内缠绕的钢丝绳，钢丝绳从卷扬机伸出后先通过设置在外轨道中部横梁上的外轨定滑轮，再通过内轨道下端的内轨动滑轮，然后通过内轨道上端的内轨定滑轮，最后与托架连接。
进一步地，所述水平位移机构包括步进电机和滚珠丝杠，旋转头组件与滚珠丝杠的螺母座连接，步进电机驱动旋转头组件水平移动。
进一步地，所述旋转头组件包括圆盘形的旋转头和驱动旋转头旋转的旋转电机，旋转头上罩有防尘罩，防尘罩上设置有喷淋头，喷淋头通过水管与设置在行走车内的水泵连接。
进一步地，所述横梁上设置有高于旋转电机的水平导杆，水平导杆上设置有用于固定旋转电机的电缆和水管的电缆滑块。
进一步地，所述竖直轨道中部通过两个竖直方向设置的液压缸与行走车连接，使竖直轨道能够升降，行走车内设置有液压站与液压缸管路连接。
进一步地，所述竖直轨道与液压缸可拆卸连接，竖直轨道底部设置有滚轮。
进一步地，所述走车下方设置有平行于墙面的地轨，行走车通过行走机构在地轨上自动或者手动运行，行走机构既能够在地轨上行走也能够在平地上行走。
本发明的有益效果：本发明的墙面抹面收光机，旋转头自动旋转抹平墙面并收光，旋转头在水平位移机构和升降机构的带动下，沿s形位移，将墙的一整块抹平，由于是机械化自动运行，墙面平整度高，效率高效果好；竖直轨道设置在沿地轨运行的行走车上，由于水平轨道长度有限，不能够一次抹平整面墙，行走车的水平运行，将旋转头的运行轨迹延伸至整面墙，不需要人工调整一次成型，平整度高效果好，大大节省了人力物力；同时在旋转头上安装有防尘罩和喷淋头，减少扬尘，改善了工人的劳动环境；竖直轨道采用内外轨道结构，将竖直轨道的总高度控制在2米以下，能够自由进出室内门和电梯门，内轨升高后能够达到3米完成整面墙的抹平。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的左视图；
图3是本发明图1的a-a向剖视图；
图4是本发明旋转头组件的组件图；
图5是本发明工作状态的左视图。
图中：1-竖直轨道、101-外轨道、102-内轨道、103-外滑道、104-外滑块、105-内滑道、106-内滑块、107-中部横梁、2-横梁、3-旋转头组件、301-旋转头、302-旋转电机、303-防尘罩、304-喷淋头、305-水泵、4-行走车、5-控制器、6-托架、7-水平位移机构、701-步进电机、702-滚珠丝杠、8-升降机构、801-卷扬机、802-钢丝绳、803-外轨定滑轮、804-内轨动滑轮、805-内轨定滑轮、9-行走机构、10-水平导杆、11-滚轮、12-液压缸、13-地轨、14-液压站。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
如图1和图2所示，一种自动化墙面抹面收光机，包括竖直轨道1、横梁2、旋转头组件3、行走车4和控制器5，所述竖直轨道1固定在行走车3上随行走车3沿墙面移动，所述横梁2设置在能够沿竖直轨道1升降的托架6上，横梁2能够相对与托架6前后移动调节从而调节相对于墙面的距离，旋转头组件3通过水平位移机构7与横梁2连接，行走车3上设置有升降机构8驱动托架6升降，行走车3上设置有行走机构9驱动行走车3行走，所述控制器5与旋转头组件3、水平位移机构7和升降机构8电连接并控制其运作，控制器5设置在竖直轨道1、行走车4上或者独立设置，方便操控。
为了降低竖直轨道1的高度，竖直轨道1包括外轨道101和能够相对于外轨道101升降的内轨道102，托架6与内轨道102连接并沿内轨道102升降，升降机构8驱动内轨道102和托架6升降；如图3所示，外轨道101内侧设置有外滑道103，内轨道102外侧设置有沿外滑道103上下滑动的外滑块104，内轨道102内侧设置有内滑道105，托架6两侧设置有沿内滑道105上下滑动的内滑块106，外轨道101上端的外横梁设置在外滑道的后侧，使内轨道102能够向上升起；所述升降机构8包括设置在行走车4上的卷扬机801和卷扬机801内缠绕的钢丝绳802，钢丝绳802从卷扬机801伸出后先通过设置在外轨道101中部横梁107上的外轨定滑轮803，再通过内轨道102下端的内轨动滑轮804，然后通过内轨道102上端的内轨定滑轮805，最后与托架6连接，如图5所示，卷扬机801旋转收紧钢丝绳802时，托架6向上升起，当托架6升到内轨道102的最高处时，钢丝绳802拉动内轨动滑轮804上升，从而将内轨道102上升，实现旋转头组件3竖直方向的平稳运行，同时外轨道101高度小于2米方便进门，内轨道102上升后高度达到3米能够抹平整面墙。
水平位移机构7包括步进电机701和滚珠丝杠702，旋转头组件3与滚珠丝杠702的螺母座连接，步进电机701驱动旋转头组件3水平移动，实现旋转头组件3水平方向的平稳运行。
旋转头组件3包括圆盘形的旋转头301和驱动旋转头旋转的旋转电机302，旋转头上罩有防尘罩303，防尘罩303上设置有喷淋头304，喷淋头304通过水管与设置在行走车4内的水泵305连接，防尘罩303遮住旋转头301高速旋转时带起的粉尘，同时喷淋头304喷水将粉尘吸收，减少粉尘外泄；同时横梁2上设置有高于旋转电机301的水平导杆10，水平导杆10上设置有用于固定旋转电机301的电缆和水管的电缆滑块，使旋转头组件3在水平移动时，电缆和水管通过电缆滑块滑动折叠，不会散乱。
竖直轨道1中部通过两个竖直方向设置的液压缸12与行走车4连接，使竖直轨道1能够升降，行走车4内设置有液压站14与液压缸12管路连接，工作时液压缸12将竖直轨道1升起脱离地面，保证行走车4运行时竖直轨道1离地；竖直轨道1与液压缸12可拆卸连接，竖直轨道1底部设置有滚轮11，运输时，工作时液压缸12将竖直轨道1降低接触地面，然后将竖直轨道1拆下来通过滚轮11推走。
行走车4下方设置有平行于墙面的地轨13，行走车4通过行走机构9在地轨13上自动或者手动运行，行走机构9既能够在地轨13上行走也能够在平地上行走，工作时，行走车4沿地轨13运行，保证整体运行平稳，运输时行走车4在平地上行走方便运输。
使用时，通过控制器5启动旋转电机302和水泵306，让旋转头301高速旋转开始对墙面进行抹平收光，同时喷出水雾吸收粉尘，然后启动步进电机701驱动滚珠丝杠702，使旋转头301水平移动，当移动到滚珠丝杠702的另一端后，启动卷扬机801旋转收紧钢丝绳802，使托架6上升一个旋转头301直径，然后步进电机701驱动滚珠丝杠702，使旋转头301向另一个方向移动，如此反复，旋转头301沿s形位移，将墙的一整块抹平；然后行走车4通过行走机构9在地轨13上水平移动，使旋转头301对墙的另一块进行抹平，直至正面墙抹平收光，完成工作。
在其他实施例中，内轨道102设置在外轨道101的前方，托架6设置在内轨道102的前方。
在其他实施例中，水平位移机构7和升降机构8还可以采用电机驱动齿轮，通过齿条来运动，或者采用螺杆结构，都属于现有技术不再详述。
在其他实施例中，防尘罩303外围设置一圈毛刷来遮挡粉尘。
具体实施方式是对本发明的进一步说明而非限制，对本领域普通技术人员来说在不脱离本发明实质内容的情况下对结构做进一步变换，而所有这些变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。