地面找平工作头的制作方法

本发明属于地面施工设备，具体为一种地面找平工作头。

背景技术：

地面找平是指将建筑物的原始地面，通过一定的方法找平，使地面平整度达到一定的标准。找平也可称为整平，目前市面上的整平机都是根据现代工业厂房、大型商场、货仓及其他大面积水泥混凝土地面等的需求而研制的，适用于小面积的整平机技术还不成熟。

现有的大面积作业的整平机均是利用两点红外线(激光)的方式保持自身整平设备的水平，具体的实施方式可以是在整平机构两端各安装一个红外线(激光)接收器，以接收器接收到的红外线(激光)束的高低判断整平机构是否处于水平位置，也可以在整平机构两端各安装一个红外线(激光)发射器，以发射的红外线(激光)束的高低判断整平机构是否处于水平位置，该方法误差大，且其只能保证整平机构两个红外线(激光)接收器/发射器连线方向(设为x轴方向)的水平，难以保证整平机行进方向(即与x轴方向垂直的y轴方向)的水平(这种机器行进过快后砂浆表面容易产生波浪型，不平整)，整机移动速度严重影响施工的质量和精度；另外，此类体积大不方便收纳和搬运，从经济成本角度和操作便利性上均并不适用于小面积的施工作业；甚至部分小面积作业场景因施工区域面积窄小无法容纳此类整平机进入施工。

目前单位面积小，社会总量很大的分项项目依然处于原始的手工作业，施工人员的经验和技术直接影响了作业工程的质量，现实中施工人员技术参差不齐，从而造成质量稳定性差，施工进度慢，施工工人必须用很长的时间和消耗很大的体力，劳动强度高耗时长、人力成本高的问题。

因此若有一种机械设备造价低，收纳方便，并且不依赖于施工人员的经验和技术，完全靠机械化来满足各个施工环节的质量标准，轻松，快捷完成作业，那将对社会创造很大的效益。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种地面找平工作头。

本发明的技术方案如下：

本发明的地面找平工作头，包括刮板、移动台、升降台和支撑架；刮板与移动台构成移动副，刮板可相对于移动台进行水平直线移动；所述的升降台与移动台连接，所述的支撑架一端与升降台连接，另一端与移动台连接；升降台上设有升降台安装板，升降台安装板可相对升降台进行竖直方向的移动。

优选的，所述的升降台上设有电机和竖直方向的丝杆，电机用于驱动丝杆转动，丝杆上套设有丝杆螺母，丝杆螺母与升降台安装板固定相连。

优选的，所述的刮板的底部为工作部位，刮板上部与移动台连接处设有刮板左右倾斜调节装置，用于调节刮板底部与水平面平行。

优选的，所述的支撑架与升降台相连的一端设有高度微调装置，用于调整支撑架与升降台连接处的位置。

更进一步的，所述的高度微调装置为竖直方向设置的螺母，螺母通过螺纹设置在支撑架上；所述的升降台顶部设有为竖直方向的卡槽，螺母设置在卡槽内并与卡槽底部接触；通过旋转螺母可改变支撑架与升降台连接处的位置。

优选的，所述移动台与升降台连接处为铰接，移动台与支撑架连接处为铰接；支撑架与升降台连接处为可拆卸连接。

更进一步的，所述的支撑架由两条连接杆组成，两条连接杆之间的区域可容纳整个升降台；所述支撑架与移动台连接处距离移动台与升降台连接处的长度大于升降台的高度。

优选的，所述移动台上设有电机，滑轨和移动板；移动板设置在滑轨上，由电机驱动在滑轨上滑动；所述的刮板以可拆卸方式连接在移动板上。

优选的，所述的支撑架由若干条可伸缩的连接杆组成；可伸缩的连接杆由电机驱动；所述的移动台上设有倾斜程度检测传感器；所述的倾斜程度检测传感器与控制器相连，所述的控制器与电机电连接。

所述的移动台、升降台和支撑架构成三角支撑。

优选的，所述的刮板的长度方向垂直于所述刮板相对于移动台的移动方向。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：本发明操作简便直接，施工效率高；本发明便于收纳和安装；本发明为机械化设备无需人工操作，且施工环节的质量可控。

附图说明

图1为地面找平工作头的结构示意图；

图2为升降台安装板在升降台上的示意图；

图3为升降台的剖视示意图；

图4为地面找平工作头的拆解示意图；

图5为地面找平工作头的收纳示意图；

图6为高度微调装置和左右倾斜调节装置的位置示意图。

图中，刮板1、移动台2、升降台3、支撑架4、升降台安装板5、移动板6、高度微调装置7、左右倾斜调节装置8、电机31、丝杆32、丝杆螺母33。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外。下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1

如图1和2所示，本发明的地面找平工作头包括刮板1、移动台2、升降台3和支撑架4；刮板1与移动台2构成移动副，刮板1可相对于移动台2进行水平直线移动；所述的升降台3与移动台2连接，所述的支撑架4一端与升降台3连接，另一端与移动台2连接；升降台3上设有升降台安装板5，升降台安装板5可相对升降台3进行竖直方向的移动。

本发明的工作原理为：在待施工地面上混合搅拌得到砂浆或将砂浆倒入待施工区域。将升降台安装板5安装在固定装置上，固定装置可位于施工区域边缘或外部。初始位置时，控制升降台安装板5可相对升降台3进行竖直方向的移动，由于升降台安装板与固定装置固定其是不动的，因此整个升降台会连同与其连接的刮板1、移动台2和支撑架4整体运动；使该整体向上运动达到设定位置；此时若刮板1不在移动台2的最前端，则移动刮板1至移动台2的最前端；然后使整个升降台3会连同与其连接的刮板1、移动台2和支撑架4整体向下运动到达设定的高度；此时刮板1的底部所在的位置即为地面找平的高度。使刮板1从移动台2的最前端往后端移动，即可进行找平作业。待刮板1移动到后端时；固定装置移动一个水平施工宽度或升降台安装板带动整体移动一个水平施工宽度到达下一施工位置，整个施工工序由整体台起、刮板前移，整体下降，刮板后移、整体平移至下一施工位置几个环节组成。到达下一施工位置后，进行下一个完整的施工工序。

实施例2

在现有技术中，使升降台安装板相对于升降台做升降运动的实现机构可以有很多，其均适用于本发明。在本发明的一个实施例中，所述的升降台上设有电机31和竖直方向的丝杆32，电机用于驱动丝杆转动，丝杆上套设有丝杆螺母33，丝杆螺母33与升降台安装板5固定相连。通过电机的正反转，即可带动丝杆正反转，丝杆的正反转将带动丝杆螺母在丝杆上的上移或下移；丝杆螺母的上移或下移带动升降台安装板5做相同的运动。即可实现升降台安装板5相对于升降台3的运动。

实施例3

本实施例中，所述的刮板1的底部为工作部位，刮板上部与移动台连接处设有刮板左右倾斜调节装置8，用于调节刮板底部使其与水平面平行。或获得平整的平面，就要求刮板的底部刮浆部位是水平的。由于机械松动或按照误差，刮板在使用过程中会出现左右倾斜，因此需设置左右倾斜调节装置8；在本实施例中，该左右倾斜调节装置8为两个沿刮板长度方向排布的调节螺母，刮板1调节螺母与移动台相连，通过旋转调整螺母可微调刮板两端的高度，使刮板水平。

实施例4

所述的移动台、升降台和支撑架构成三角支撑。所述的支撑架与升降台相连的一端设有高度微调装置7，用于调整支撑架与升降台连接处的位置。所述移动台与升降台连接处为铰接，移动台与支撑架连接处为铰接；支撑架与升降台连接处为可拆卸连接。

本实施例中，所述的高度微调装置为竖直方向设置的螺母，螺母通过螺纹设置在支撑架上；所述的升降台顶部设有为竖直方向的卡槽，螺母设置在卡槽内并与卡槽底部接触；通过旋转螺母可改变支撑架与升降台连接处的位置。

由于升降台通过升降台安装板与固定装置相连，因此其是不动的；当高度微调装置通过调整使支撑架与升降台连接处上移时(升高时)；则因为支撑架另一端与移动台为铰接，又因为移动台与升降台为铰接，其将带动移动台上移，略微抬高刮板的高度，使刮出来的面达到高度要求。

实施例5

本发明的一种便于收纳的结构，所述的支撑架由两条连接杆组成，两条连接杆之间的区域可容纳整个升降台；所述支撑架与移动台连接处距离移动台与升降台连接处的长度大于升降台的高度。

如图4和5所示，在拆分时，刮板1可取下；升降台可绕其与移动台的铰接处选择折叠至移动台上方，支撑架可绕其与移动台的铰接处选择折叠至移动台上方；且支撑架可容纳整个升降台，使折叠厚度进一步降低。

由于升降台上安装有电机，可在移动台上开设用于折叠时收纳电机的开孔，降低折叠时的高度并保护电机。

实施例6

所述移动台上设有电机，滑轨和移动板6；移动板设置在滑轨上，由电机驱动在滑轨上滑动；所述的刮板以可拆卸方式连接在移动板上。优选情况下，所述的刮板的长度方向垂直于所述刮板相对于移动台的移动方向。实际上即使刮板的长度方向不严格垂直于所述刮板相对于移动台的移动方向也不影响施工的精度。

实施例7

所述的支撑架由若干条可伸缩的连接杆组成；可伸缩的连接杆由电机驱动；所述的移动台上设有倾斜程度检测传感器；所述的倾斜程度检测传感器与控制器相连，所述的控制器与电机电连接。

本实施例的支撑架的主体结构与实施例5相同，只是两条连接杆设计为由电机驱动可伸缩的连接杆。其中，可伸缩的连接杆为本领域常用的部件，如市面上的推杆电机就可以实现该功能。电机由控制器控制，使所有的可伸缩的连接杆同步工作。控制器的输入信号是倾斜程度检测传感器的信号，其中倾斜程度检测传感器用于检测移动台是否与水平面存在偏角；当存在偏角时即输出信号给控制器；由控制器驱动电机正反转，从而带动可伸缩的连接杆伸或缩；由于移动台、升降台和支撑架构成三角支撑；支撑架的伸缩可改变移动台相对于水平面的角度，直至移动台调整至水平为止。其中倾斜程度检测传感器可以为陀螺仪，控制器可以为单片机，如51单片机；控制器、电机及其它用电设备由电池或电源经变压后进行供电。