一种可多向立体同步伸缩的框架及其伸缩驱动装置的制作方法

本发明涉及帐篷用具领域，具体是一种可多向立体同步伸缩的框架及其伸缩驱动装置。

背景技术：

当人们在荒野探险、旅游时，需要搭建帐篷露营。当部队在野外拉练军训时，也常常需要搭建帐篷宿营。特别是当人们遇到地震、洪水、泥石流等自然灾害失去家园时，往往也需要搭建一些帐篷作为临时救援或居住场所。搭建这帐篷通常是要用各类木杆、铁杆等材料支起一个矩形骨架，然后在四周和顶部盖上帆布来完成。而搭建这些帐篷，特别是在野外搭建这样的帐篷、交通不便，材料运输困难难，靠人工搬运劳动强度大，费工费时，而且帐篷外观不整齐、牢固性不高。

现有的一些自动收放类帐篷框架，结构复杂，制造困难，收放时还容易卡住或需要人在旁边一步步操作，操作复杂，不够牢固。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可多向立体同步伸缩的框架及其伸缩驱动装置，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可多向立体同步伸缩的框架及其伸缩驱动装置包括框架和驱动装置，框架上设置驱动装置，框架由驱动装置带动伸展或收缩。收缩起来的框架体积小，便于携带，伸展开来的框架牢固稳定，而且通过驱动装置来控制伸展和收缩，操作简单，省工省力。

进一步的，框架为空间长方体，长方体的八个顶点为框架角点，框架包括四根横向套管、四根侧向套管、四根纵向套管和八根斜向套管，四根横向套管、四根侧向套管和四根纵向套管构成空间长方体的十二条边，四根横向套管、四根侧向套管和四根纵向套管在框架角点处通过焊接或紧固件的方式连接在一起，八根斜向套管分为两组分别设置在框架的两个相对侧面，八根斜向套管的一端分别连接八个框架角点，另一端分别位于框架的两个侧面的中心，驱动装置安装在框架的两个侧面的中心。

框架的共计二十根套管均可伸展收缩，驱动装置安装在框架的两个侧面的中心，可以方便地控制八根斜向套管和四根横向套管的伸展收缩，剩余四根侧向套管和四根纵向套管为被动伸展收缩套管，八根斜向套管伸展时，它们被撑开，八根斜向套管收缩时，它们被收合，横向套管的伸展收缩与斜向套管的伸展收缩由驱动装置的不同部分控制，可实现整个框架同步的伸展与收缩。

进一步的，驱动装置包括第一电机、第一斜向伸展紧线轮、第一斜向收缩紧线轮、横向收缩紧线轮、横向伸展紧线轮、第二斜向收缩紧线轮、第二斜向伸展紧线轮和第二电机；第一电机和第二电机分别固定安装在框架的两个侧面中心，第一电机和第二电机的电机轴与框架的侧面垂直，框架角点分为两组各四个，位于第一电机一侧的四个框架角点为第一框架角点组，位于第二电机一侧的四个框架角点为第二框架角点组；第一斜向伸展紧线轮、第一斜向收缩紧线轮和横向收缩紧线轮安装在第一电机的电机轴上，横向伸展紧线轮、第二斜向收缩紧线轮和第二斜向伸展紧线轮安装在第二电机的电机轴上；第一斜向伸展紧线轮上设有第一斜向伸展线缆组，第一斜向伸展线缆组的线缆分四组共八根，四组线缆的一端分别穿入第一电机一侧的四根斜向套管内，另一端缠绕在第一斜向伸展紧线轮上；第一斜向收缩紧线轮上设有第一斜向收缩线缆组，第一斜向收缩线缆组的线缆共四根，四根线缆的一端分别固定在第一框架角点组上，四根线缆的另一端缠绕在第一斜向收缩紧线轮上；横向收缩紧线轮上设有横向收缩线缆组，横向收缩线缆组的线缆共四根，四根线缆的一端分别绕过第一框架角点组固定到第二框架角点组上，四根线缆的另一端缠绕在横向收缩紧线轮上，第一框架角点组上设有导轮方便横向收缩线缆组绕过；横向伸展紧线轮上设有横向伸展线缆组，横向伸展线缆组的线缆分四组共八根，横向伸展线缆组的四组线缆的一端分别绕过第二框架角点组穿入四根横向套管内，横向伸展线缆组的四组线缆的另一端缠绕在横向伸展紧线轮上，第二框架角点组上设有导轮方便横向伸展线缆组绕过；第二斜向收缩紧线轮上设有第二斜向收缩线缆组，第二斜向收缩线缆组的线缆共四根，四根线缆的一端分别固定在第二框架角点组上，四根线缆的另一端缠绕在第二斜向收缩紧线轮上；第二斜向伸展紧线轮上设有第二斜向伸展线缆组，第二斜向伸展线缆组的线缆分四组共八根，四组线缆的一端分别穿入第二电机一侧的四根斜向套管内，另一端缠绕在第二斜向伸展紧线轮上。

两个电机带动两组共六个“伸展/收缩”紧线轮旋转，框架伸展时，三组伸展线缆组收线，三组收缩线缆组放线，框架收缩时，三组伸展线缆组放线，三组收缩线缆组收线。第一斜向伸展线缆组和第二斜向伸展线缆组穿入框架两侧面的斜向套管内，横向伸展线缆组绕过第二框架角点组穿入横向套管内，框架需要伸展开来时，第一斜向伸展线缆组、第二斜向伸展线缆组和横向伸展线缆组分别被各自的紧线轮收紧线缆，由其与各自套管内的连接结构可以将斜向套管和横向套管分别拉长，从而带动整个框架的立体展开，实现框架伸展目的；第一斜向收缩线缆组一头连接到第一框架角点组处，第二斜向收缩线缆组一头连接到第二框架角点组处，横向收缩线缆组绕过第一框架角点组连接到第二框架角点组处，框架需要收缩起来时，第一斜向收缩线缆组、第二斜向收缩线缆组和横向收缩线缆组被各自的紧线轮收紧线缆，两组框架角点向框架的两个侧面中心聚拢，两组框架角点横向相互靠近，整个框架立体收缩。

进一步的，横向套管包括若干根套钳在一起的空心方管，空心方管结合部位为若干个横向伸展节点，横向伸展节点包括横向内管、横向外管、外管轴、外管导轮、内管轴、内管导轮和滚针，横向内管插入横向外管内，横向内管的两边与横向内管的两边通过沿管轴线方向设置的若干滚针滑动接触，横向外管内设有两根外管轴，外管轴位于横向内管的两侧并与横向内管管轴线垂直，外管轴上设有外管导轮，横向内管内设有内管轴，内管轴与横向内管的管轴线垂直，内管轴也与外管轴垂直，内管轴两端穿出横向内管，内管轴的两端分别设有内管导轮，横向伸展线缆组连续地绕过横向套管上若干个横向伸展节点的外管导轮和内管导轮并将线缆端头固定在最后一个横向伸展节点的内管导轮上。

四根横向套管均由多根一层套一层的空心方管及一些辅助零件组成，设置在套管内的滚针可以使套管伸长或缩短时滑动顺畅，外管轴、外管导轮、内管轴、内管导轮与横向伸展线缆组的配合实现横向套管的伸长过程，横向伸展线缆组被收线时，横向伸展线缆组将同一个横向伸展节点的外管导轮和内管导轮拉着而相互靠近，从而横向套管在这个横向伸展节点处被拉拉开伸长，横向伸展线缆组的线缆端头固定到最后一个横向伸展节点的内管导轮上，框架伸展时，横向伸展线缆组将横向套管的多个横向伸展节点同时进行拉长操作，框架收缩时，横向伸展线缆组将线放长以便横向收缩线缆组将横向套管拉动收短。

进一步的，八根斜向套管均包括若干根套钳在一起的空心方管，空心方管结合部位为若干个斜向伸展节点，斜向伸展节点包括斜向内管、斜向外管、斜向外管轴、斜向外管导轮、斜向内管轴、斜向内管导轮和滚针；斜向伸展节点的结构与横向伸展节点相同，斜向伸展节点的斜向外管导轮和斜向内管导轮上连续地绕过第一斜向伸展线缆组或第二斜向伸展线缆组的单根线缆，第一斜向伸展线缆组或第二斜向伸展线缆组的线缆末端固定在靠近八个框架角点的八个末级斜向内管导轮上。

斜向套管内的连接结构与横向套管相同，斜向伸展线缆组收线时斜向套管被拉长，框架收缩时，斜向伸展线缆组将线放长以便斜向收缩线缆组将斜向套管拉动收短。

进一步的，四根侧向套管均包括若干根套钳在一起的空心方管，空心方管结合部位为若干个侧向滑动节点，侧向滑动节点包括侧向滑动内管、侧向滑动外管和侧向套管滚针，侧向滑动内管插入侧向滑动外管内，侧向滑动内管的两边与侧向滑动外管的两边通过沿管轴线方向设置的若干侧向套管滚针滑动接触；四根纵向套管均包括若干根套钳在一起的空心方管，空心方管结合部位为若干个纵向滑动节点，纵向滑动节点的结构与侧向滑动节点的结构相同。侧向套管与纵向套管是被动拉长或缩短的，所以套管内只保留了保持滑动润滑性的滚针而将内外管轴和内外管导轮删去。

进一步的，从同一方向看，第一斜向伸展紧线轮的绕线方向与第一斜向收缩紧线轮、横向收缩紧线轮的绕线方向相反；第二斜向收缩紧线轮的绕线方向与横向伸展紧线轮、第二斜向伸展紧线轮的绕线方向相反。

因为收缩线缆组收线时伸展线缆组需要放线，伸展线缆组收线时收缩线缆组需要放线，而三组收缩紧线轮和三组伸展紧线轮安装在不同的电机上，所以紧线轮上线缆的绕线方向需要作区分和调整。具体为：第一电机上的第一斜向伸展紧线轮绕线方向与第一斜向收缩紧线轮、横向收缩紧线轮绕线方向相反，第二电机上的第二斜向收缩紧线轮绕线方向与横向伸展紧线轮、第二斜向伸展紧线轮绕线方向相反，例如，从第一电机端看，第一斜向伸展紧线轮上绕线为逆时针，第一斜向收缩紧线轮、横向收缩紧线轮上绕线方向为顺时针；从第二电机端看，第二斜向收缩紧线轮绕线方向为逆时针，横向伸展紧线轮、第二斜向伸展紧线轮绕线方向为顺时针。伸展与收缩时各线缆的收放线长度有所不同，可通过设计不同的紧线轮的轮径来实现旋转一周的不同收放线长度。

作为优化，一种可多向立体同步伸缩的框架及其伸缩驱动装置还包括线缆固定辅件，横向收缩线缆组、第一斜向收缩线缆组和第二斜向收缩线缆组通过线缆固定辅件固定框架角点上；线缆固定辅件包括安装板、牛眼万向球、弹簧、螺塞和吊环螺栓、安装板中心部位开有螺纹孔，安装板圆周方向设有若干阶梯孔，每个阶梯孔底部分别安装有牛眼万向球、弹簧、螺塞，牛眼万向球的球形头部露出安装板的端面，牛眼万向球位于安装板内的背部与弹簧一端接触，弹簧的另一端与螺塞接触，螺塞通过螺纹安装在安装板的阶梯孔内，吊环螺栓旋入安装板中心的螺纹孔内，吊环螺栓的圆环头部与牛眼万向球的球形头部位于安装板的同一侧，吊环螺栓的螺纹段穿过框架，吊环螺栓与牛眼万向球夹住框架将线缆固定辅件固定到框架角点上，横向收缩线缆组、第一斜向收缩线缆组和第二斜向收缩线缆组需要固定的一端绑定到吊环螺栓的圆环上。

横向收缩线缆组、第一斜向收缩线缆组和第二斜向收缩线缆组需要固定的一端绑定到吊环螺栓上，吊环螺栓安装在安装板上，安装板底部与框架通过一组牛眼万向球接触，牛眼万向球位于安装板内的背面设有可退让的弹簧，这样线缆产生晃动时，安装板与框架之间的接触仍然稳定可靠，从而线缆固定可靠，避免固定处被硬拽拉坏，线缆固定辅件可减轻外界的风对框架产生的振动影响。

作为优化，驱动装置还包括控制箱，控制箱放置在框架一旁，控制箱与第一电机和第二电机电气连接。电机的转向、转速、旋转时间和旋转圈数由控制箱控制。当使用本发明处没有电气、电源时，可使用扳手等工具手动盘动电机轴，将框架伸展收缩。电机的轴上有阻尼套，电机不启动或没有外力盘动电机轴时，电机轴不会被紧线盘带动旋转。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的伸缩框架可以在驱动装置的带动下伸展或收缩，收缩时体积小巧，便于携带，伸展过程操作简单，自动进行，伸展后的长方体框架牢固美观，其上包裹覆盖帐篷布后即可使用，框架各个方向的伸展由电机带动同步进行，快捷迅速，线缆固定辅件可以有效减轻外界风力对框架主体产生的振动，本发明适合各类户外营宿需求。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明框架与电机的立体结构图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的左视图；

图4为图2中的视图a；

图5为图4中的视图h-h；

图6为图3中的视图b；

图7为图3中的视图c；

图8为图2中的视图d；

图9为本发明驱动组件的结构原理图；

图10为本发明第一斜向伸展紧线轮、第一斜向收缩紧线轮、横向收缩紧线轮的绕线方向示意图；

图11为本发明横向伸展紧线轮、第二斜向收缩紧线轮、第二斜向伸展紧线轮的绕线方向示意图；

图12为本发明线缆固定辅件的安装示意图；

图13为本发明线缆固定辅件的结构图；

图14为图13中的视图m；

图15为本发明框架收缩状态下的三视图。

图中：1-框架、11-横向套管、111-横向伸展节点、1111-横向内管、1112-横向外管、1113-外管轴、1114-外管导轮、1115-内管轴、1116-内管导轮、1117-滚针、12-斜向套管、121-斜向伸展节点、1211-斜向内管、1212-斜向外管、1214-斜向外管滚轮、1216-斜向内管导轮、13-侧向套管、131-侧向滑动节点、1311-侧向滑动内管、1312-侧向滑动外管、1317-侧向套管滚针、14-纵向套管、141-纵向滑动节点、15-框架角点、151-第一框架角点组、152-第二框架角点组、2-驱动装置、21-第一电机、22-第一斜向伸展紧线轮、221-第一斜向伸展线缆组、23-第一斜向收缩紧线轮、231-第一斜向收缩线缆组、24-横向收缩紧线轮、241-横向收缩线缆组、25-横向伸展紧线轮、251-横向伸展线缆组、26-第二斜向收缩紧线轮、261-第二斜向收缩线缆组、27-第二斜向伸展紧线轮、271-第二斜向伸展线缆组、28-第二电机、29-控制箱、30-线缆固定辅件、301-安装板、302-牛眼万向球、303-弹簧、304-螺塞、305-吊环螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图9所示，可多向立体同步伸缩的框架及其伸缩驱动装置包括框架1和驱动装置2，框架1上设置驱动装置2，框架1由驱动装置2带动伸展或收缩。如图15所示，收缩起来的框架1体积小，便于携带，伸展开来的框架1牢固稳定，而且通过驱动装置2来控制伸展和收缩，操作简单，省工省力。

如图1、图2、图3、图9所示，框架1为空间长方体，长方体的八个顶点为框架角点15，框架1包括四根横向套管11、四根侧向套管13、四根纵向套管14和八根斜向套管12，四根横向套管11、四根侧向套管13和四根纵向套管14构成空间长方体的十二条边，四根横向套管11、四根侧向套管13和四根纵向套管14在框架角点15处通过焊接或紧固件的方式连接在一起，八根斜向套管12分为两组分别设置在框架1的两个相对侧面，八根斜向套管12的一端分别连接八个框架角点15，另一端分别位于框架1的两个侧面的中心，驱动装置2安装在框架1的两个侧面的中心。

框架1的共计二十根套管均可伸展收缩，驱动装置2安装在框架1的两个侧面的中心，可以方便地控制八根斜向套管12和四根横向套管11的伸展收缩，剩余四根侧向套管13和四根纵向套管14为被动伸展收缩套管，八根斜向套管12伸展时，它们被撑开，八根斜向套管12收缩时，它们被收合，横向套管11的伸展收缩与斜向套管12的伸展收缩由驱动装置2的不同部分控制，可实现整个框架1同步的伸展与收缩。

如图1、图8、图9所示，驱动装置2包括第一电机21、第一斜向伸展紧线轮22、第一斜向收缩紧线轮23、横向收缩紧线轮24、横向伸展紧线轮25、第二斜向收缩紧线轮26、第二斜向伸展紧线轮27、第二电机28；第一电机21和第二电机28分别固定安装在框架1的两个侧面中心，第一电机21和第二电机28的电机轴与框架1的侧面垂直，框架角点15分为两组各四个，位于第一电机21一侧的四个框架角点15为第一框架角点组151，位于第二电机28一侧的四个框架角点15为第二框架角点组152；第一斜向伸展紧线轮22、第一斜向收缩紧线轮23和横向收缩紧线轮24安装在第一电机21的电机轴上，横向伸展紧线轮25、第二斜向收缩紧线轮26和第二斜向伸展紧线轮27安装在第二电机22的电机轴上；第一斜向伸展紧线轮22上设有第一斜向伸展线缆组221，第一斜向伸展线缆组221的线缆分四组共八根，四组线缆的一端分别穿入第一电机21一侧的四根斜向套管12内，另一端缠绕在第一斜向伸展紧线轮22上；第一斜向收缩紧线轮23上设有第一斜向收缩线缆组231，第一斜向收缩线缆组231的线缆共四根，四根线缆的一端分别固定在第一框架角点组151上，四根线缆的另一端缠绕在第一斜向收缩紧线轮23上；横向收缩紧线轮24上设有横向收缩线缆组241，横向收缩线缆组241的线缆共四根，四根线缆的一端分别绕过第一框架角点组151固定到第二框架角点组152上，四根线缆的另一端缠绕在横向收缩紧线轮24上，第一框架角点组151上设有导轮方便横向收缩线缆组241绕过；横向伸展紧线轮25上设有横向伸展线缆组251，横向伸展线缆组251的线缆分四组共八根，横向伸展线缆组251的四组线缆的一端分别绕过第二框架角点组152穿入四根横向套管11内，横向伸展线缆组251的四组线缆的另一端缠绕在横向伸展紧线轮25上，第二框架角点组152上设有导轮方便横向伸展线缆组251绕过；第二斜向收缩紧线轮26上设有第二斜向收缩线缆组261，第二斜向收缩线缆组261的线缆共四根，四根线缆的一端分别固定在第二框架角点组152上，四根线缆的另一端缠绕在第二斜向收缩紧线轮26上；第二斜向伸展紧线轮27上设有第二斜向伸展线缆组271，第二斜向伸展线缆组271的线缆分四组共八根，四组线缆的一端分别穿入第二电机28一侧的四根斜向套管12内，另一端缠绕在第二斜向伸展紧线轮27上。

两个电机带动两组共六个“伸展/收缩”紧线轮旋转，框架伸展时，三组伸展线缆组收线，三组收缩线缆组放线，框架收缩时，三组伸展线缆组放线，三组收缩线缆组收线。第一斜向伸展线缆组221和第二斜向伸展线缆组271穿入框架1两侧面的斜向套管12内，横向伸展线缆组251绕过第二框架角点组152穿入横向套管11内，框架1需要伸展开来时，第一斜向伸展线缆组221、第二斜向伸展线缆组271和横向伸展线缆组251分别被各自的紧线轮收紧线缆，由其与各自套管内的连接结构可以将斜向套管12和横向套管11分别拉长，从而带动整个框架1的立体展开，实现框架1伸展目的；第一斜向收缩线缆组231一头连接到第一框架角点组151处，第二斜向收缩线缆组261一头连接到第二框架角点组152处，横向收缩线缆组241绕过第一框架角点组151连接到第二框架角点组152处，框架1需要收缩起来时，第一斜向收缩线缆组231、第二斜向收缩线缆组261和横向收缩线缆组241被各自的紧线轮收紧线缆，两组框架角点15向框架1的两个侧面中心聚拢，同时两组框架角点15横向相互靠近，整个框架1立体收缩。

如图2、图4、图5所示，四根横向套管11均包括若干根套钳在一起的空心方管，空心方管结合部位为若干个横向伸展节点111，横向伸展节点111包括横向内管1111、横向外管1112、外管轴1113、外管导轮1114、内管轴1115、内管导轮1116和滚针1117，横向内管1111插入横向外管1112内，横向内管1111的两边与横向内管1112的两边通过沿管轴线方向设置的若干滚针1117滑动接触，横向外管1112内设有两根外管轴1113，外管轴1113位于横向内管1111的两侧并与横向内管1111管轴线垂直，外管轴1113上设有外管导轮1114，横向内管1111内设有内管轴1115，内管轴1115与横向内管1111的管轴线垂直，内管轴1115也与外管轴1113垂直，内管轴1115两端穿出横向内管1111，内管轴1115的两端分别设有内管导轮1116，横向伸展线缆组251连续地绕过横向套管11上若干个横向伸展节点111的外管导轮1114和内管导轮1116并将线缆端头固定在最后一个横向伸展节点111的内管导轮1116上。

横向套管11由多根一层套一层的空心方管及一些辅助零件组成，设置在套管内的滚针1117可以使套管伸长或缩短时滑动顺畅，外管轴1113、外管导轮1114、内管轴1115、内管导轮1116与横向伸展线缆组251的配合实现横向套管11的伸长过程，横向伸展线缆组251被收线时，横向伸展线缆组251将同一个横向伸展节点111的外管导轮1114和内管导轮1116拉着而相互靠近，从而横向套管11在这个横向伸展节点111处被拉开伸长，横向伸展线缆组251的线缆端头固定到最后一个横向伸展节点111的内管导轮1116上，框架1伸展时，横向伸展线缆组251将横向套管11的多个横向伸展节点111同时进行拉长操作，框架1收缩时，横向伸展线缆组251将线放长以便横向收缩线缆组241将横向套管11拉动收短。

如图3、图4、图6所示，八根斜向套管12均包括若干根套钳在一起的空心方管，空心方管结合部位为若干个斜向伸展节点121，斜向伸展节点121包括斜向内管1211、斜向外管1212、斜向外管轴、斜向外管导轮1214、斜向内管轴、斜向内管导轮1216和滚针；斜向伸展节点121的结构与横向伸展节点111相同，斜向伸展节点121的斜向外管导轮1214和斜向内管导轮1216上连续地绕过第一斜向伸展线缆组231或第二斜向伸展线缆组271的单根线缆，第一斜向伸展线缆组231或第二斜向伸展线缆组271的线缆末端固定在靠近八个框架角点15的八个末级斜向内管导轮1216上。斜向套管12内的连接结构与横向套管11相同，斜向伸展线缆组221/271收线时斜向套管12被拉长，框架1收缩时，斜向伸展线缆组221/271将线放长以便斜向收缩线缆组231/261将斜向套管12拉动收短。

如图7所示，四根侧向套管13均包括若干根套钳在一起的空心方管，空心方管结合部位为若干个侧向滑动节点131，侧向滑动节点131包括侧向滑动内管1311、侧向滑动外管1312和侧向套管滚针1317，侧向滑动内管1311插入侧向滑动外管1312内，侧向滑动内管1311的两边与侧向滑动外管1312的两边通过沿管轴线方向设置的若干侧向套管滚针1317滑动接触；四根纵向套管14均包括若干根套钳在一起的空心方管，空心方管结合部位为若干个纵向滑动节点141，纵向滑动节点141的结构与侧向滑动节点131的结构相同。侧向套管13与纵向套管14是被动拉长或缩短的，所以套管内只保留了保持滑动润滑性的滚针而将内外管轴和内外管导轮删去。

如图10、图11所示，从同一方向看，第一斜向伸展紧线轮22的绕线方向与第一斜向收缩紧线轮23、横向收缩紧线轮24的绕线方向相反；第二斜向收缩紧线轮26的绕线方向与横向伸展紧线轮25、第二斜向伸展紧线轮27的绕线方向相反。

因为收缩线缆组231/241/261收线时伸展线缆组221/251/271需要放线，伸展线缆组221/251/271收线时收缩线缆组231/241/261需要放线，而三组收缩紧线轮23/24/26和三组伸展紧线轮22/25/27安装在不同的电机上，所以紧线轮上线缆的绕线方向需要作区分和调整。具体为：第一电机21上的第一斜向伸展紧线轮22绕线方向与第一斜向收缩紧线轮23、横向收缩紧线轮24绕线方向相反，第二电机28上的第二斜向收缩紧线轮26绕线方向与横向伸展紧线轮25、第二斜向伸展紧线轮27绕线方向相反，例如，如图10所示，从第一电机21端看，第一斜向伸展紧线轮22上绕线为逆时针，第一斜向收缩紧线轮23、横向收缩紧线轮24上绕线方向为顺时针；如图11所示，从第二电机28端看，第二斜向收缩紧线轮26绕线方向为逆时针，横向伸展紧线轮25、第二斜向伸展紧线轮28绕线方向为顺时针。伸展与收缩时各线缆的收放线长度有所不同，可通过设计不同的紧线轮的轮径来实现旋转一周的不同收放线长度。

如图12、图13、图14所示，一种可多向立体同步伸缩的框架及其伸缩驱动装置还包括线缆固定辅件30，横向收缩线缆组241、第一斜向收缩线缆组231和第二斜向收缩线缆组261通过线缆固定辅件30固定框架角点15上；线缆固定辅件30包括安装板301、牛眼万向球302、弹簧303、螺塞304和吊环螺栓305、安装板301中心部位开有螺纹孔，安装板301圆周方向设有若干阶梯孔，每个阶梯孔底部分别安装有牛眼万向球302、弹簧303、螺塞304，牛眼万向球302的球形头部露出安装板301的端面，牛眼万向球302位于安装板301内的背部与弹簧303一端接触，弹簧303的另一端与螺塞304接触，螺塞304通过螺纹安装在安装板301的阶梯孔内，吊环螺栓305旋入安装板301中心的螺纹孔内，吊环螺栓305的圆环头部与牛眼万向球302的球形头部位于安装板301的同一侧，吊环螺栓305的螺纹段穿过框架1，吊环螺栓305与牛眼万向球302夹住框架1将线缆固定辅件30固定到框架角点15上，横向收缩线缆组241、第一斜向收缩线缆组231和第二斜向收缩线缆组261需要固定的一端绑定到吊环螺栓305的圆环上。

横向收缩线缆组241、第一斜向收缩线缆组231和第二斜向收缩线缆组261需要固定的一端绑定到吊环螺栓305上，吊环螺栓304安装在安装板301上，安装板301底部与框架1通过一组牛眼万向球302接触，牛眼万向球302位于安装板301内的背面设有可退让的弹簧303，这样线缆产生晃动时，安装板301与框架1之间的接触仍然稳定可靠，从而线缆固定可靠，避免固定处被硬拽拉坏，线缆固定辅件30可减轻外界的风对框架1产生的振动影响。

驱动装置2还包括控制箱29，控制箱29放置在框架1一旁，控制箱29与第一电机21和第二电机28电气连接。电机的转向、转速、旋转时间和旋转圈数由控制箱29控制。当使用本发明处没有电气、电源时，可使用扳手等工具手动盘动电机轴，将框架1伸展收缩。电机的轴上设有阻尼套，电机不启动或没有外力盘动电机轴时，电机轴不会被紧线盘带动旋转。

使用本发明时，将收缩状态下的框架1携带至需要搭建帐篷的位置处，然后由控制箱29启动第一电机21和第二电机28、第一电机21和第二电机28驱动伸展紧线轮收线，收缩紧线轮放线，框架1被立体多向地同步展开，到一定展开程度后，控制箱29将第一电机21和第二电机28停机，然后就可以将帐篷布等遮挡物包裹住框架1从而搭建出一个长方体形的牢固美观的帐篷；收起时，将帐篷布等遮挡物从框架1上取下，由控制箱29控制第一电机21和第二电机28反转运行，伸展紧线轮放线，收缩紧线轮收线，框架1被立体多向地同步收起，然后携带走。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。