一种智能厨房的制作方法

本发明涉及自动化厨房技术领域，特别是一种具有高度自动化水平的智能厨房。

背景技术：

自动炒菜机是未来厨房代替传统厨师人力作业的一个重要发展方向，所以如何提供一个自动化程度高的自动炒菜机，是我们需要研发的项目。目前的自动炒菜机仅是一个自动化炒菜的机器，其只能起到代替厨师的作用，并不能代替整个厨房，而厨房包括售卖部分、炒菜部分、取配菜部分、用于盛装配菜的盒子的回收部分以及冷藏部分，现有的厨房自动化设备均不能很好的完全实现上述部分的自动化，不属于真正意义上的智能厨房。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种智能厨房，全面实现自动化操作，从售卖、炒菜、取配菜、盒子的回收以及冷藏均实现自动化，能够大量地节省人力成本。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种智能厨房，其包括自动售卖机、自动炒菜机、取配菜盒机械手、倒菜机构、配料盒回收机构和冷藏柜，自动售卖机用于供用户自助点餐及其支付餐费，根据自动售卖机的出单指令，取配菜盒机械手用于从冷藏柜中取出对应菜品的配菜盒组、将配菜盒的盒盖打开、将盒盖和空盒体放至配料盒回收机构中以及将开盖后的盒体送至对应自动炒菜机的取料区域，倒菜机构用于将取料区域的盒体中的配菜倒在自动炒菜机的锅中，自动炒菜机用于将锅内的配菜自动翻炒并出锅到取菜区域，冷藏柜用于储存各种菜品的配菜盒组。

上述技术方案中，还包括米饭机，米饭机根据自动售卖机的出单指令，从冷藏柜中取出包装米饭并进行加热后由自动售卖机送出供用户自取。

上述技术方案中，所述冷藏柜设置有柜门、机械手和配料盒暂放区域；运作时，机械手启动后柜门自动开启，柜门在机械手将柜门内的配料盒组取出并放至配料盒暂放区域后自动关闭；取配料盒机械手从配料盒暂放区域上取配料盒组。

上述技术方案中，若干所述自动炒菜机并排设置并位于前方，取配菜盒机械手位于自动炒菜机的后方，取料区域位于自动炒菜机与取配菜盒机械手之间，倒菜机构位于取料区域上，配料盒回收机构位于自动炒菜机的一侧并位于取配菜盒机械手的傍边，自动售卖机位于自动炒菜机的另一侧，冷藏柜位于取配菜盒机械手的后方。

上述技术方案中，所述在配料盒回收机构的外侧设有从冷藏柜的一侧通往冷藏柜的后方的过道。

上述技术方案中，所述自动炒菜机包括可翻转特定角度的锅、安装有行星炒菜铲组件以实现公转翻炒和自转翻炒的锅盖、在锅盖中设置的调料添加管以及洗锅装置。

上述技术方案中，还包括一显示菜品制作进度信息的显示面板。

上述技术方案中，所述取配菜盒机械手包括第一机械手、第二机械手、中转台、定位装置，第一机械手从冷藏柜取来配菜盒，配菜盒在中转台上由定位装置定位，第二机械手将盒盖抓取并实现开盖，开盖后的盒盖由第二机械手送至配菜盒回收机构中，开盖后盒体失去定位装置的定位，由第二机械手抓取并送至取料区域，并且第二机械手将取料区域中的空盒体抓取并送至配菜盒回收机构中。

上述技术方案中，所述配菜盒回收机构包括升降平台，在升降平台上设置有供盒盖和盒体分别叠堆放置的区域，并且该升降平台通过水平移动来调整所述区域的位置以与协助取配菜盒机械手对盒盖和盒体的回收。

上述技术方案中，所述倒菜机构包括倒菜机械手，逐一将配菜盒组中的单个配菜盒按照预设的顺序翻倒在自动炒菜机的锅内。

本发明的有益效果是：整体结构配置完善，通过自动售卖机、自动炒菜机、取配菜盒机械手、倒菜机构、配料盒回收机构和冷藏柜完全实现从售卖、炒菜、取配菜、盒子的回收到冷藏各部分的自动化操作，大量地节省人力成本。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的自动炒菜机、取配菜盒机械手、倒菜机构和配料盒回收机构的组合结构示意图；

图3是本发明自动炒菜机的结构示意图；

图4是本发明取配菜盒机械手的结构示意图；

图5是本发明倒菜机构的结构示意图；

图6是本发明配料盒回收机构的结构示意图。

图中，1、自动售卖机；2、自动炒菜机；3、取配菜盒机械手；4、倒菜机构；5、配料盒回收机构；6、冷藏柜；7、米饭机；8、过道；9、取料区域；10、盒盖；11、盒体；12、显示面板；201、锅；202、锅盖；203、机械臂；204、盘子；205、洗锅水通道；301、第一机械手；302、第二机械手；303、中转台；304、定位装置；305、滑台；401、倒菜机械手；501、升降平台。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，一种智能厨房，其包括自动售卖机1、自动炒菜机2、取配菜盒机械手3、倒菜机构4、配料盒回收机构5和冷藏柜6，自动售卖机1用于供用户自助点餐及其支付餐费，根据自动售卖机1的出单指令，取配菜盒机械手3用于从冷藏柜6中取出对应菜品的配菜盒组、将配菜盒的盒盖10打开、将盒盖10和空盒体11放至配料盒回收机构5中以及将开盖后的盒体11送至对应自动炒菜机2的取料区域9，倒菜机构4用于将取料区域9的盒体11中的配菜倒在自动炒菜机2的锅201中，自动炒菜机2用于将锅201内的配菜自动翻炒并出锅201到取菜区域，冷藏柜6用于储存各种菜品的配菜盒组。还包括米饭机7，米饭机7根据自动售卖机1的出单指令，从冷藏柜6中取出包装米饭并进行加热后由自动售卖机1送出供用户自取。

如图1所示，若干所述自动炒菜机2并排设置并位于前方，取配菜盒机械手3位于自动炒菜机2的后方，取料区域9位于自动炒菜机2与取配菜盒机械手3之间，倒菜机构4位于取料区域9上，配料盒回收机构5位于自动炒菜机2的一侧并位于取配菜盒机械手3的傍边，自动售卖机1位于自动炒菜机2的另一侧，冷藏柜6位于取配菜盒机械手3的后方。所述在配料盒回收机构5的外侧设有从冷藏柜6的一侧通往冷藏柜6的后方的过道8。过道8可以用于工作人员进出，以补充冷藏柜6的配菜盒储量等。

如图1所示，还包括一显示菜品制作进度信息的显示面板12。菜品制作进度信息包括菜品的名称、数量、制作进度、取菜区域编号、订单号等，帮助用户了解订单的情况，便于取餐。

具体的，自动售卖机1可以设置有选购显示屏供用户查看菜品样式，以及提供多种支付方式，包括现金支付或者电子支付，满足不同的人群需求。

具体的，所述冷藏柜6设置有柜门、机械手和配料盒暂放区域；运作时，机械手启动后柜门自动开启，柜门在机械手将柜门内的配料盒组取出并放至配料盒暂放区域后自动关闭；取配料盒机械手从配料盒暂放区域上取配料盒组。柜门自动开启和自动关闭，可以通过接近开关或传感器对机械手位置的感应，能够保障冷藏柜6内配菜盒的储存温度的稳定，同时节省电源。

如图3所示，所述自动炒菜机2包括可翻转特定角度的锅201、安装有行星炒菜铲组件以实现公转翻炒和自转翻炒的锅盖202、在锅盖202中设置的调料添加管以及洗锅装置。锅201固定设置在一可翻转的电磁炉上，例如，翻转0度为炒菜状态，正转145度为倒出菜到盘子204上，反转145度后可以把洗锅水倒掉至洗锅水通道205中，甚至可以翻转90度为被喷头喷射清水冲洗。行星炒菜铲组件包括安装在锅盖202中的行星腔，腔内壁设置有内齿，电机的输出轴从外部穿至行星腔内，并且驱动行星盘旋转，在行星盘上安装有翻炒铲，翻炒铲设置有行星齿轮，行星齿轮与内齿啮合，电机带动行星盘旋转，行星盘在旋转的过程中带动翻炒铲公转，翻转铲在在行星齿轮与内齿的作用下自转，通过上述结构实现公转和自转翻炒，使整个锅201的菜由锅心到锅边缘菜不断置换位置，防止锅201里局部高温、或者菜肉成团影响炒菜效果。炒菜过程中，调料添加管可以实现食用油、水等调料的添加。洗锅装置包括洗锅用锅盖202，锅盖202内设置有与行星翻炒铲组件类似的行星翻炒刷组件，用清洗锅用的刷代替翻炒铲，并配置有喷水管。翻炒时，蒸汽会从锅盖202的开孔泄出，避免锅内压力过大。在锅201的上方还设置有吸油烟装置。

如图4所示，所述取配菜盒机械手3包括第一机械手301、第二机械手302、中转台303、定位装置304，第一机械手301从冷藏柜6取来配菜盒，配菜盒在中转台303上由定位装置304定位，第二机械手302将盒盖10抓取并实现开盖，开盖后的盒盖10由第二机械手302送至配菜盒回收机构中，开盖后盒体11失去定位装置304的定位，由第二机械手302抓取并沿滑台305送至取料区域9，并且第二机械手302将取料区域9中的空盒体11抓取并送至配菜盒回收机构中。第一机械手301和第二机械手302的抓取工具为电磁铁装置，通电后产生强磁，可以稳固地抓取可被磁吸的盒体11和盒盖10；定位装置304也同样采用电磁铁装置，在开盖的时候通过强磁固定盒体11的位置。并排的多个所述盒体11由单一的所述盒盖10盖合，多个盒盖10和一个盒盖10组成一道菜的配料组。为了提高效率和简化机械手的动作，单个盒盖10可以盖合同一菜肴的多种配料的多个盒体11，掀开一次盒盖10即可将多个盒体11打开，节省了反复开盖的动作和时间，提高了作业效率。在回收盒体11和盒盖10的时候，也可以配合一次将多个盒体11利用第二机械手302的磁吸一次回收到位，盒盖10也只需要回收一次即可，同样节约了大量的时间和提高回收效率。

如图5所示，所述倒菜机构4包括倒菜机械手401，逐一将配菜盒组中的单个配菜盒按照预设的顺序翻倒在自动炒菜机2的锅201内。倒菜机械手401通过电磁铁装置抓取盒体11实现翻倒。

如图6所示，所述配菜盒回收机构包括升降平台501，在升降平台501上设置有供盒盖10和盒体11分别叠堆放置的区域，并且该升降平台501通过水平移动来调整所述区域的位置以与协助取配菜盒机械手3对盒盖10和盒体11的回收。

本发明的工作原理：用户在自动售卖机1上选择需要的菜品，并且通过现金或者电子支付的方式进行支付餐费，支付成功后，出订单票据或者在支付餐费的手持设备（手机或者平板电脑）上显示的订单页面，用户根据自己的订单票据或者订单页面到对应的取餐窗口进行取餐。

收到出单指令后，柜门自动开启，冷藏柜6的机械手将对应订单菜品的配菜盒组取到配菜盒暂放区域上，取餐后柜门自动关闭。取下一单配菜盒组的时候，柜门再次开启。

取配菜盒机械手3的第一机械手301将暂放在配菜盒暂放区域上的配菜盒组转移到中转台303上，然后第一机械手301复位或者准备取下一单的配菜盒组，中转台303上的配菜盒组由定位装置304定位固定，第二机械手302抓取配菜盒组的盒盖10并揭开，开盖后的盒盖10由第二机械手302移至配菜盒回收机构中，开盖后，定位装置304停止对盒体11的定位作用，第二机械手302同时抓取多个的盒体11并移动到对应取餐窗口的自动炒菜机2的正后方，并且将盒体11移至取料区域9。

倒菜机构4按照预设的顺序逐一将单个盒体11的配菜翻倒在锅201内，直到将所有的配菜都倒完，然后取配菜盒机械手3将空的盒体11抓取并移至配菜盒回收机构中。

自动炒菜机2中，锅盖202由机械臂203控制将锅盖202好，并启动翻炒铲进行翻炒，在翻炒的过程中，通过管道实现调料的添加，翻炒完毕后，锅201正转145度，将菜倒在盘子204上，盘子204推出取餐窗口供用户领取。在完成出菜后，洗锅装置将锅盖202合并进行喷水刷锅201，洗完后锅201翻转145度将洗锅水倒掉，然后复位，准备下一次翻炒。

如果用户还购买了米饭，由米饭机7作用，将包装好的米饭从冷藏柜6中抓取并经过加热后送至自动售卖机1的取米饭窗口中。

配菜盒回收机构在升降平台501的高度调整下，将盒盖10和盒体11逐一叠堆，当叠堆到一定程度下，会由工作人员统一回收并清空配菜盒回收机构。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，故凡依本发明专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。