本方案涉及停车架领域，具体涉及一种马达式斜置停车架。
背景技术：
随着城市车辆的逐渐增多，对于停车位的需求也逐渐增多。为了提高停车库的单位面积停车率，通常开发商会构建立体停车库或者在常规停车位处安装停车架。目前主流的停车架有双层停车架和斜停车架，由于双层停车架在具体使用时，存在诸多不变(例如：上层汽车要开走时，需要先将下层车辆驶离停车架，然后上层汽车才能下来。)，市场更多青睐于斜停车架。
目前的斜停车架在具体载车时，需要斜停车架从停车位处水平移动到停车过道处，然后汽车开上斜停车架，斜停车架再移动到停车位处。目前实现斜停车架水平移动的机构主要有两种机构，一种是液压缸体推动机构，另一种是剪刀叉伸缩机构。然而这两种机构在具体实施时，都必须要在停车位处固定一个支撑座(即受力点)，当斜停车架水平移动时，通过液压缸体的伸缩或剪刀叉伸缩机构的工作实现斜停车架的水平移动。一方面对支撑座的固定性能提出了较大要求，若支撑座的固定不够牢固，则无法实现斜停车架的水平移动，特别是斜停车架上停放有汽车时，要推动整个斜停车架水平移动的水平推力较大，对支撑座的冲击较大。此外，目前的此类斜停车架，若一旦固定在某一停车位处，要改变到其他停车位时，非常困难，因为支撑座的安装和拆卸非常困难。
基于以上几点，现需要研发一种新的斜停车架，以克服现有斜停车架存在的不足。
技术实现要素：
本方案意在提供一种马达式斜置停车架，以方便实现停车架的水平移动和更换停车位的需求。
本方案中的马达式斜置停车架，包括支撑框架和斜停架，所述支撑框架和斜停架转动连接，所述支撑框架上安装有举升油缸和液压动力站和电气控制系统，所述举升油缸与液压动力站之间通过油管连接，该举升油缸的缸体与支撑框架铰接，举升油缸的活塞杆与斜停架铰接，所述支撑框架上安装有行走机构，行走机构上安装有动力装置；所述动力装置为液压马达，所述行走机构包括联轴器、驱动轮和行走轮；所述驱动轮与动力装置通过联轴器连接。
与现有技术相比，本方案的优点在于：克服了传统斜停车架存在停车架更换停车位不方便，对车库基础建设要求高(支撑座要安装牢固)的难题。
当有车辆要停靠时，动力装置工作，使行走机构工作，使停车架从停车位水平移动到停车通道处，举升油缸回缩，使斜停架处于水平状态，然后汽车开上斜停车架。举升油缸工作，使斜停架处于倾斜布置状态，动力装置再次工作，使行走机构反向工作，使载有汽车的停车架水平移动到停车位处。若特殊情况需要停车架移动到其他停车位时，只需要控制行走机构按相应的方向行驶即可。
进一步，所述两个行走机构上均安装有动力装置，提供动力充沛。
进一步，所述动力源为电机，响应比较快，装配比较简单。
进一步，所述行走机构包括联轴器、驱动轮和行走轮；所述驱动轮与动力装置通过联轴器连接。
进一步，所述行走轮和/或行走轮可以为橡胶轮，减少了金属履带压坏地面的情况发生。
附图说明
图1为本实用新型马达式斜置停车架实施例的结构示意图；
图2为本实用新型马达式斜置停车架工作状态时的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：支撑框架1、斜停架2、举升油缸3、液压动力站4、液压马达5、驱动轮6。
实施例基本如附图1和图2所示：马达式斜置停车架包括支撑框架1和斜停架2，支撑框架1与斜停架2通过销轴实现转动连接，支撑框架1主要采用工字型钢等型材焊接而成，斜停架2主要由板材焊接而成。在支撑框架1上安装有一个液压动力站4和两个相互平行布置的举升油缸3，举升油缸3与液压动力站4通过油管连接，举升油缸3的缸体与支撑框架1铰接，活塞杆与斜停架2的底部铰接。
支撑框架1的底部安装有一个液压马达5和驱动轮6，液压马达5与驱动轮6通过连接联轴器连接，驱动轮(行走轮)6可根据实际的环境需要，选择橡胶轮或金属轮，通常选择橡胶轮。
此外，也可根据需要选择在两个驱动轮6上均安装液压马达5，以提高其驱动性能。
具体实施时，液压马达5工作实现驱动轮6正向转动，停车架从停车位水平移动到停车通道处，然后汽车开上停车架，此时液压马达5反向工作，则驱动轮6反向运动使停车架水平移动到停车位处。当特殊情况下需要停车架移动到其他停车位时，只需要行走机构按要求行驶即可。
本方案的马达式斜置停车架克服了传统斜停车架存在停车架更换停车位不方便，对车库基础建设要求高(支撑座要安装牢固)的难题。
为了提高停车架的安全性能，还可以在支撑框架1上安装锁止油缸，当斜停架处于倾斜状态时，锁止油缸工作，此时锁止油缸的活塞杆对斜停架起锁止作用，防止出现斜停架坠落的事件。