本实用新型涉及建筑施工设备技术领域，具体地指一种可移动式混凝土浇注设备。
背景技术：
目前，国内建筑预制构件在浇注时，基本上是通过人力将搅拌好的混凝土运送至模具中进行浇注，其劳动强度大，生产效率低，随着建筑预制混凝土构件的大量需求，现有的这种生产方式很难适应现代化生产的需求，制约了预制混凝土构件的的推广应用。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种可移动式混凝土浇注设备，通过机械自动化操作将混凝土运送至模具所在区域，并自动进行浇注操作，提高生产效率，降低工人劳动强度。
本实用新型为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种可移动式混凝土浇注设备，包括设于地面的两排支撑杆，每排支撑杆顶部均安装有一块支撑板，所述支撑板上设有纵向移动机构，所述纵向移动机构上设有安装板，两块安装板之间通过连接筒固定连接，所述连接筒上设有横向移动机构，所述横向移动机构底部与旋转油缸顶部连接，所述旋转油缸底部通过旋转盘与液压伸缩杆顶部连接，所述液压伸缩杆底部与料斗顶部连接，所述料斗底部设有浇注管，所述浇注管一端与电动伸缩杆底部铰接连接，所述电动伸缩杆顶部与固定设于料斗侧壁的横梁一端铰接连接。
优选地，所述纵向移动机构包括设于支撑板上表面两侧的导轨，所述导轨上设有与其相配合的滚轮，所述滚轮两端通过转轴与安装架底部铰接连接，所述安装架顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴与第一齿轮连接，所述第一齿轮与直齿条啮合，所述直齿条设于支撑板上表面的中部位置，所述伺服电机顶部通过连接杆与安装板底部固定连接。
优选地，所述连接筒为空心套筒结构，所述横向移动机构包括水平设于连接筒内部的螺杆，所述螺杆表面设有与其配合的螺母，所述连接筒底部开设有矩形槽口，所述螺母底部与连杆顶部连接，所述连杆底部穿过矩形槽口与旋转油缸顶部连接；所述螺杆输入端与第二齿轮连接，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第三齿轮与步进电机输出轴连接。
优选地，所述浇注管中部段设有可伸缩软管，所述浇注管的数量为两个。
本实用新型的有益效果：本实用新型装置能够通过机械自动化操作准确将混凝土运送至模具所在区域，并自动进行浇注操作，其提高了生产效率，降低了工人劳动强度。
附图说明
图1 为一种可移动式混凝土浇注设备的结构示意图；
图2为图1中伺服电机所在区域的放大结构示意图；
图3为图2中第一齿轮与直齿条之间配合的示意图；
图中，支撑杆1、支撑板2、纵向移动机构3、导轨3.1、滚轮3.2、安装架3.3、伺服电机3.4、第一齿轮3.5、直齿条3.6、连接杆3.7、安装板4、连接筒5、横向移动机构6、螺杆6.1、螺母6.2、连杆6.3、第二齿轮6.4、第三齿轮6.5、步进电机6.6、旋转油缸7、旋转盘8、液压伸缩杆9、料斗10、浇注管11、可伸缩软管11.1、电动伸缩杆12、横梁13。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1至3所示，一种可移动式混凝土浇注设备，包括设于地面的两排支撑杆1，每排支撑杆1顶部均安装有一块支撑板2，所述支撑板2上设有纵向移动机构3，所述纵向移动机构3上设有安装板4，两块安装板4之间通过连接筒5固定连接，所述连接筒5上设有横向移动机构6，所述横向移动机构6底部与旋转油缸7顶部连接，所述旋转油缸7底部通过旋转盘8与液压伸缩杆9顶部连接，所述液压伸缩杆9底部与料斗10顶部连接，所述料斗10底部设有浇注管11，所述浇注管11一端与电动伸缩杆12底部铰接连接，所述电动伸缩杆12顶部与固定设于料斗10侧壁的横梁13一端铰接连接。
优选地，所述纵向移动机构3包括设于支撑板2上表面两侧的导轨3.1，所述导轨3.1上设有与其相配合的滚轮3.2，所述滚轮3.2两端通过转轴与安装架3.3底部铰接连接，所述安装架3.3顶部固定安装有伺服电机3.4，所述伺服电机3.4输出轴与第一齿轮3.5连接，所述第一齿轮3.5与直齿条3.6啮合，所述直齿条3.6设于支撑板2上表面的中部位置，所述伺服电机3.4顶部通过连接杆3.7与安装板4底部固定连接。伺服电机3.4工作后，带动第一齿轮3.5旋转，由于第一齿轮3.5与直齿条3.6啮合，使得第一齿轮3.5能够在直齿条3.6上发生纵向位移，进而使得位于导轨3.1上的滚轮3.2能够沿着导轨3.1纵向移动，从而使得安装板4、连接筒5也发生纵向移动，最终使得料斗10产生纵向位移。
优选地，所述连接筒5为空心套筒结构，所述横向移动机构6包括水平设于连接筒5内部的螺杆6.1，所述螺杆6.1表面设有与其配合的螺母6.2，所述连接筒5底部开设有矩形槽口，所述螺母6.2底部与连杆6.3顶部连接，所述连杆6.3底部穿过矩形槽口与旋转油缸7顶部连接；所述螺杆6.1输入端与第二齿轮6.4连接，所述第二齿轮6.4与第三齿轮6.5啮合，所述第三齿轮6.5与步进电机6.6输出轴连接。当步进电机6.6工作时，第三齿轮6.5带动第二齿轮6.4随之旋转，进而使得螺杆6.1旋转，而螺杆6.1表面的螺母6.2会产生横向移动，进而可以调整料斗10的横向位移。
优选地，所述浇注管11中部段设有可伸缩软管11.1，所述浇注管11的数量为两个。在本实施例中，浇注管11对称设于料斗10底部侧壁，这样可以同时对两侧的模具进行浇注操作。
本实施例工作原理如下：
首先，将搅拌好的混凝土倒入料斗10内，然后同步开启这四个伺服电机3.4，伺服电机3.4工作后，带动第一齿轮3.5旋转，由于第一齿轮3.5与直齿条3.6啮合，使得第一齿轮3.5能够在直齿条3.6上发生纵向位移，进而使得位于导轨3.1上的滚轮3.2能够沿着导轨3.1纵向移动，从而使得安装板4、连接筒5也发生纵向移动，最终使得料斗10产生纵向位移；而当步进电机6.6工作时，第三齿轮6.5带动第二齿轮6.4随之旋转，进而使得螺杆6.1旋转，而螺杆6.1表面的螺母6.2会产生横向移动，进而可以调整料斗10的横向位移；通过调整纵向位移和横向位移，可以使得料斗10准确到达预制混凝土构件模具的进料口上方；然后控制旋转油缸7旋转使得旋转盘8可以旋转一定角度，这样可以改变浇注管11的浇注角度，而控制液压伸缩杆9伸长或收缩，这样可以改变料斗10的高度，另外控制电动伸缩杆12伸长或收缩，这样可以进一步改变浇注管11的浇注高度，这样浇注时更加准确，能够根据实际情况来具体调整，最终使得混凝土可以准确浇注到相应模具中。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。