1.适用于多类型停车位的易扩展双层自动停车装置，其特征在于：
由主体支撑架(1)和载车板提升机(2)组成；
所述主体支撑架(1)由载车架(11)、绕绳机构(12)和锁止离合机构(13)组成；
所述载车架(11)底部通过两组平行四边形连杆机构连接一个载车板(111)，绕绳机构(12)的转轴(121)两端旋转安装在载车架(11)的上方，钢丝绳一端与固连在转轴(121)的绕线轮连接，另一端与载车板(111)连接，转轴(121)带动钢丝绳沿绕线轮收放，平行四边形连杆机构与钢丝绳配合带动载车板(111)水平升降；
所述载车架(11)顶部安装有横梁导轨，所述锁止离合机构(13)安装在横梁导轨的下表面，与载车板提升机(2)中的行驶机构(22)相配合控制转轴(121)转动或锁止；
所述载车板提升机(2)由提升机壳体(21)、行驶机构(22)、载车板提升电机(23)、丝杠驱动电机(24)、主动齿轮(25)、锥齿轮传动副、丝杠螺母机构(28)组成；
所述行驶机构(22)移动安装在载车架(11)顶部，丝杠驱动电机(24)的输出端通过锥齿轮传动副与丝杠螺母机构(28)的丝杠传动连接，载车板提升电机(23)与丝杠螺母机构(28)的螺母固连，主动齿轮(25)与载车板提升电机(23)输出端同轴连接；
所述主动齿轮(25)与固定安装在转轴(121)上的被动齿轮(122)相匹配。
2.如权利要求1所述适用于多类型停车位的易扩展双层自动停车装置，其特征在于：
所述载车架(11)由载车板(111)、连杆机构甲(112)、连杆机构乙(113)、立柱甲(114)、立柱乙(115)、横梁导轨甲(116)和横梁导轨乙(117)组成；
所述立柱甲(114)和立柱乙(115)底部通过地脚螺栓固定在地面上；
所述连杆机构甲(112)和连杆机构乙(113)均为平行四边形连杆机构，连杆机构甲(112)和连杆机构乙(113)的一端分别与立柱甲(114)和立柱乙(115)的下端连接，连杆机构甲(112)和连杆机构乙(113)的另一端分别与载车板(111)的内侧两端连接，在连杆机构甲(112)和连杆机构乙(113)的带动下，载车板(111)上升或下降时始终保持水平状态；
所述横梁导轨甲(116)和横梁导轨乙(117)平行固定安装在立柱甲(114)和立柱乙(115)的上方。
3.如权利要求2所述适用于多类型停车位的易扩展双层自动停车装置，其特征在于：
所述绕绳机构(12)由转轴(121)、被动齿轮(122)、绕线轮甲(123)、绕线轮乙(124)、钢丝绳甲(125)和钢丝绳乙(126)组成；
所述转轴(121)的两端分别通过轴承安装在立柱甲(114)和立柱乙(115)的上端，绕线轮甲(123)和绕线轮乙(124)分别同轴固定在转轴(121)的两端，钢丝绳甲(125)和钢丝绳乙(126)的一端分别缠绕在绕线轮甲(123)和绕线轮乙(124)上，另一端固定在载车板(111)的外侧两端，所述被动齿轮(122)固定在转轴(121)上。
4.如权利要求1所述适用于多类型停车位的易扩展双层自动停车装置，其特征在于：
所述锁止离合机构(13)由壳体(131)、主动盘(132)、从动盘(133)、拨叉(134)、花键轴(135)和复位弹簧(136)组成；
所述壳体(131)的上顶板(1311)固定在横梁导轨的下表面，转轴(121)水平穿过壳体(131)，所述花键轴(135)空套在转轴(121)上，且花键轴(135)的一端固定在壳体(131)上，所述主动盘(132)与花键轴(135)花键配合，复位弹簧(136)安装在花键轴(135)的端部外沿与主动盘(132)之间，主动盘(132)与水平设置的拨叉(134)固连，从动盘(133)同轴固定在主动盘(132)另一侧的转轴(121)上，主动盘(132)与从动盘(133)的端面上设有相匹配的牙嵌式结构，在拨叉(134)的拨动下，主动盘(132)与从动盘(133)沿转轴(121)分离或啮合，从而实现转轴(121)的转动或锁止。
5.如权利要求1所述适用于多类型停车位的易扩展双层自动停车装置，其特征在于：
所述行驶机构(22)由行驶驱动电机(221)、轮轴(222)、行走轮甲(223)、行走轮乙(224)、行走轮丙(225)和行走轮丁(226)组成；
所述行驶驱动电机(221)的底座固定在提升机壳体(21)内侧上表面上，位于提升机壳体(21)内侧一端的行驶驱动电机(221)两侧输出轴分别与行走轮甲(223)和行走轮乙(224)同轴连接；
所述行走轮丙(225)和行走轮丁(226)分别与轮轴(222)两端同轴连接，轮轴(222)旋转安装在提升机壳体(21)内侧另一端；
行走轮甲(223)、行走轮乙(224)、行走轮丙(225)和行走轮丁(226)与载车架(11)顶部的横梁导轨匹配安装，在行驶驱动电机(221)的驱动下，行驶机构(22)带动载车板提升机(2)沿载车架(11)顶部往复运动。
6.如权利要求1所述适用于多类型停车位的易扩展双层自动停车装置，其特征在于：
所述的易扩展双层自动停车装置由一个主体支撑架(1)和一个载车板提升机(2)组成，或者，由多组主体支撑架(1)和一个载车板提升机(2)组成，所述载车板提升机(2)沿主体支撑架顶部运动至指定位置，与对应的主体支撑架配合实现自动停车。
7.如权利要求1所述适用于多类型停车位的易扩展双层自动停车装置，其特征在于：
所述停车装置安装在一字型停车位路面上时，每一组主体支撑架对应一个停车位，主体支撑架的两个立柱分别位于一个停车位的前车位线和后车位线的一侧，即主体支撑架上的载车板与地面停车位平行设置；
所述停车装置安装在非字型停车位路面上时，每一组主体支撑架对应两个停车位，主体支撑架的两个立柱分别位于相邻两个停车位的后车位线的外侧，两个停车位位于两个立柱之间，即主体支撑架上的载车板与地面停车位垂直设置。