1.一种曲柄滑块配三角立柱式平行四边形旋转升降机构，包括由涡轮蜗杆构成的电动推杆（1），其特征在于：所述电动推杆（1）的较粗端端部固定连接有与液压驱动连接的驱动连接件（2），且电动推杆（1）较细端的内侧面固定连接有导轨（3），所述导轨（3）的内侧面通过滑块（4）与限位轮（5）滑动连接，所述电动推杆（1）和导轨（3）的连接处通过折弯连杆（6）贯穿铰接，所述折弯连杆（6）的另一端与旋转支撑柱（7）的一端转动连接，所述旋转支撑柱（7）的数量设有三个，三个旋转支撑柱（7）的顶端分别与水平牵引钢架（8）的两端和中部转动连接，且两侧旋转支撑柱（7）与水平牵引钢架（8）两端的连接处分别通过折弯连杆（6）的一端贯穿铰接，三个所述旋转支撑柱（7）的底端分别与铰链（9）铰接，所述铰链（9）的底平面与上停板（10）上表面的一侧焊接，所述电动推杆（1）和限位轮（5）均固定安装在立体停车位的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种曲柄滑块配三角立柱式平行四边形旋转升降机构，其特征在于：所述电动推杆（1）的较细端与限位轮（5）接触的内侧面设为平面，且电动推杆（1）较细端的端头部位为双面铣扁设计。
3.根据权利要求1所述的一种曲柄滑块配三角立柱式平行四边形旋转升降机构，其特征在于：所述导轨（3）与电动推杆（1）的内侧面焊接。
4.根据权利要求1所述的一种曲柄滑块配三角立柱式平行四边形旋转升降机构，其特征在于：所述限位轮（5）的形状为U型，且限位轮（5）的上下两个内侧壁上均设有条形的凸起，所述限位轮（5）上下两个条形凸起分别与滑块（4）形成卡接的连接方式，所述限位轮（5）的槽宽值与导轨（3）的外径值相适配。
5.根据权利要求1所述的一种曲柄滑块配三角立柱式平行四边形旋转升降机构，其特征在于：所述折弯连杆（6）的形状为C型，且折弯连杆（6）的弯曲处为直角，所述折弯连杆（6）的较短折弯端穿过电动推杆（1）的端部并与滑块（4）的一侧固定连接，且折弯连杆（6）的另一端穿过旋转支撑柱（7）和水平牵引钢架（8）的铰接处，并分别与旋转支撑柱（7）和水平牵引钢架（8）转动连接，所述折弯连杆（6）与旋转支撑柱（7）之间的夹角为九十度。
6.根据权利要求1所述的一种曲柄滑块配三角立柱式平行四边形旋转升降机构，其特征在于：所述旋转支撑柱（7）的数量设有三个且规格型号均相同，三个旋转支撑柱（7）的对应布置位置为等腰三角形顶点立柱方式，三个旋转支撑柱（7）分别与水平牵引钢架（8）的两端和中间的内侧壁转动铰接。
7.根据权利要求1所述的一种曲柄滑块配三角立柱式平行四边形旋转升降机构，其特征在于：所述上停板（10）、铰链（9）、水平牵引钢架（8）和三个旋转支撑柱（7）共同配合形成等长双曲柄机构且形状为平行四边形。