抹墙机刷泥执行机构的制作方法

本实用新型涉及建筑机械技术领域，具体涉及一种抹墙机刷泥执行机构。

背景技术：

抹墙机或墙体粉刷机是一种能替代人工进行粉刷作业的机器，其工作效率高，工人工作量小，操作方便，劳动强度低，上手门槛低，粉刷质量不受工人抹墙经验和技术的影响，施工质量可靠稳定，对于同等面积的毛坯墙面，采用抹墙机进行粉刷，需要的工人数量大大减少。

对于现有的抹墙机，一般将抹泥板倾斜设置，并将料斗倾斜设置在抹泥板的顶部，以便于泥灰从料斗进入抹泥板，这样导致抹泥板到达墙面的顶部时，倾斜的抹泥板所面对的墙面部分不能被涂抹泥灰，需要人工二次涂抹，增加了操作工序及工作量，降低了粉刷作业的效率。

因此，有必要设计一种抹墙机刷泥执行机构，使抹泥板所面对的墙面部分能够被涂抹泥灰。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种抹墙机刷泥执行机构，解决现有技术中抹墙机的抹泥板不能对墙面顶部抹泥的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

设计一种抹墙机刷泥执行机构，包括机架，安装在所述机架上的料斗、抹泥板、抹泥板翻板组件，所述抹泥板翻板组件包括顶撑杆、第一气弹簧和第二气弹簧，所述第一气弹簧和第二气弹簧均为自由型气弹簧，所述顶撑杆倾斜设置，其下部铰接在所述机架上，所述第一气弹簧的一端铰接在所述顶撑杆上，另一端铰接在所述抹泥板上，所述第二气弹簧的一端铰接在所述顶撑杆上，另一端铰接在所述机架上，使得所述顶撑杆沿其与所述机架的铰接点向下转动时，所述第一气弹簧带动所述抹泥板上部前倾，且所述第二气弹簧被拉伸对所述顶撑杆产生回复力。

优选的，所述抹泥板翻板组件还包括挂钩，所述挂钩铰接在所述机架上，所述顶撑杆设有与所述挂钩相应的挂环，以使得所述顶撑杆向下转动时，所述挂环挂在所述挂钩上；所述挂钩的底部设有回位杆，所述回位杆顶端铰接于所述挂钩上，底端套设有回位弹簧，回位杆底端设有托住所述回位弹簧的限位部件，所述回位弹簧设在所述机架和限位部件之间。

优选的，所述限位部件为螺接在所述回位杆底端的螺母或沿径向穿过所述回位杆底端的销钉。

优选的，所述顶撑杆底部为弯折部，所述顶撑杆的弯折拐点处铰接于所述机架上；所述第一气弹簧和第二气弹簧与所述顶撑杆的铰接点均位于所述弯折部下端。

优选的，所述抹泥板的一侧设有压板，所述压板包括相垂直的挡泥板部和压泥板部，所述挡泥板部的侧面贴合所述抹泥板的侧边且底部铰接于所述抹泥板上，所述抹泥板上设有推杆组件，以使得所述抹泥板前倾时带动所述压板一并前倾；

所述抹泥板翻板组件还包括第三气弹簧，所述第三气弹簧为牵引式气弹簧，所述第三气弹簧的一端铰接于所述机架上，另一端铰接于所述压板上。

优选的，所述推杆组件包括L形板，所述L形板的一端固定在所述抹泥板上，另一端的弯折部设有顶推螺栓，在所述挡泥板部上设有与所述顶推螺栓相应的推动挡板。

优选的，在所述抹泥板的另一侧设有固定在所述机架上的挡泥板，所述挡泥板的侧面贴合于所述抹泥板对应的测边沿。

优选的，还包括料斗翻板组件，所述料斗翻板组件包括两根后部气弹簧和两根前部气弹簧，所述两根后部气弹簧的顶端分别铰接于所述料斗后部的两个角落，所述两根前部气弹簧的顶端分别铰接于所述料斗前部的两个角落，所述后部气弹簧和前部气弹簧的底端均固定在所述机架上。

优选的，所述顶撑杆的顶部设有能自由转动的滚轮。

本实用新型的有益技术效果在于：

本实用新型提供的抹墙机刷泥执行机构使得抹墙机能够对墙面的顶部涂抹泥灰，且有利于将泥灰抹平。该抹墙机刷泥执行机构设有抹泥板翻板组件，抹泥板翻板组件包括顶撑杆、第一气弹簧和第二气弹簧，当抹墙机的抹泥板移动到毛坯墙面顶部时，抹泥板翻板组件的顶撑杆抵在室内屋顶上，带动第一气弹簧推动抹泥板的上部前倾，从而将抹泥板和墙面之间的泥灰涂抹在墙面上，实现对墙面的顶部涂抹泥灰，而当抹泥板下移时，前倾的抹泥板上边沿可将涂抹的墙面抹平。

附图说明

图1为包含本实用新型抹墙机刷泥执行机构一实施例的抹墙机的使用状态图；

图2为包含本实用新型抹墙机刷泥执行机构一实施例的抹墙机体一个视角的立体图；

图3为包含本实用新型抹墙机刷泥执行机构一实施例的抹墙机体另一视角的立体图；

图4为包含本实用新型抹墙机刷泥执行机构一实施例的抹墙机体内部结构示意图；

图5为本实用新型抹墙机刷泥执行机构一实施例抹泥板翻板组件的结构示意图；

图6为本实用新型抹墙机刷泥执行机构一实施例挂钩和回位杆的连接示意图；

图7为包含本实用新型抹墙机刷泥执行机构一实施例抹墙机体的内部结构示意图，该图显示了抹泥板上设置的推杆组件。

图中，各标号示意为：支撑立柱11、底座12和抹墙机体13机架130、机壳131、长孔1311、料斗132、抹泥板133、L形板1331、顶推螺栓1332、压板铰接点1333、挡泥板134、压板135、推动挡板1353、地面141、毛坯墙面142、顶撑杆151、弯折部1511、挂环1512、滚轮1513、第一气弹簧152、第二气弹簧153、挂钩154、回位杆155、回位弹簧1551、第三气弹簧156、后部气弹簧161、前部气弹簧162。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型的范围。

为了便于理解本实用新型，首先结合附图说明一下抹墙机的工作原理。

如图1和图2所示，抹墙机包括支撑立柱11、底座12和抹墙机体13，支撑立柱11安装在底座12上，抹墙机体13安装在支撑立柱11上，抹墙机体13的机壳131内部安装有爬行机构，在机壳131前端斜上方安装有料斗132，正前端安装有抹泥板133，料斗132中用于装入泥灰，抹泥板133用于将料斗中的泥灰抹在墙上。

用该抹墙机抹墙时，底座12立于地面141，抹泥板133面向毛坯墙面142，料斗132内装入泥灰，抹墙机体13的爬行机构沿支撑立柱11向上移动，料斗132相对于抹泥板133倾斜，料斗132的前边沿位于抹泥板133上方，在抹墙机体13向上移动的过程中，料斗132中的泥灰不断流向抹泥板133和毛坯墙面142之间，从而抹泥板133将泥灰抹在毛坯墙面142上。

为了便于料斗132中的泥灰流入抹泥板133和毛坯墙面142之间，抹泥板133是倾斜设置的，抹泥板133的下边沿靠近毛坯墙面142，上部边沿靠近料斗132的下边沿，抹泥板133下边沿与毛坯墙面142的间距即为粉刷厚度，当抹泥板133到达毛坯墙面142顶部后，由于抹泥板133是倾斜的，毛坯墙面142上位于抹泥板133下边沿和屋顶之间的部分不能被刷上泥灰，本实用新型抹墙机刷泥执行机构则可使抹墙机对该部分进行粉刷。

实施例1：

请一并参阅图1至图7。

本实用新型实施例提供的抹墙机刷泥执行机构包括安装在抹墙机体13的机架130上的料斗132和抹泥板133，在机架130上还设有抹泥板翻板组件，抹泥板翻板组件包括顶撑杆151、第一气弹簧152和第二气弹簧153，第一气弹簧152和第二气弹簧153均为自由型气弹簧，自由型气弹簧是指在不受力状态下为最长状态，受压缩力会缩短的气弹簧。

顶撑杆151底部为弯折部1511，顶撑杆的弯折拐点处铰接于机架130上，第一气弹簧152和第二气弹簧153的一端均铰接于弯折部1511下端，第一气弹簧152的另一端铰接在抹泥板133的背面上部，第二气弹簧153的另一端铰接在机架130上。

抹泥板翻板组件的动作过程如下：当抹墙机体13沿支撑立柱11移动到室内顶部时，顶撑杆151顶部抵触屋顶被向下压，顶撑杆151以其与机架130的铰接点向下转动，从而第一气弹簧152和第二气弹簧153同时被压缩，由于抹泥板133的下部铰接在机架130上，第一气弹簧152可推动抹泥板133上部转动，使抹泥板133的上部前倾，在这个过程中，抹泥板133背面设置的振动棒持续振动，使抹泥板133和毛坯墙面142之间的泥灰被紧固涂抹在毛坯墙面142上，由于第二气弹簧153被压缩，第二气弹簧153对顶撑杆151施加一个回复力，当抹墙机体13沿支撑立柱11向下移动后，屋顶不再对顶撑杆151施加向下的压力，在第二气弹簧153的回复力的作用下，顶撑杆151沿铰接点向上转动，使抹泥板翻板组件恢复自然状态。

为了防止顶撑杆151的顶端划伤屋顶，在顶撑杆151的顶部设有能自由转动的滚轮1513，通过滚轮1513与屋顶相接触。

为了使抹墙机体13在下移过程中，抹泥板133能够保持倾斜状态将刚涂抹在毛坯墙面142上的泥灰抹平，抹泥板翻板组件还一并设有挂钩154，挂钩154铰接在机架130上，在顶撑杆151上设有与挂钩154相应的挂环1512，在机壳131上对应位置设有供挂环1512穿过的长孔1311，挂钩154位于长孔1311下方，挂钩154的顶面前部为弧面，便于挂环1512沿弧面向下滑移落入挂钩154内，当挂环1512位于挂钩154内时，顶撑杆151不会因为第二气弹簧153的回复力的作用而向上转动，因此，抹泥板133上部能够保持前倾状态，抹泥板133在向下移动过程中，其上边沿与刚涂抹过的泥灰层紧密接触将泥灰层抹平。

如图6所示，为了使挂环1512能够脱离挂钩154，在挂钩154的底部设有回位杆155，回位杆155顶端铰接于挂钩154上，底端套设有回位弹簧1551，设置沿径向穿过回位杆155底端的销钉托住回位弹簧1551，回位杆155底部穿过机架130，回位弹簧1551位于机架和销钉之间，当抹墙机体13下移到底座12上时，回位杆155底端顶在底座12上，回位杆155上移，同时挂钩154沿铰接孔1541转动，使挂环1512能够脱离挂钩154，此时顶撑杆151在第二气弹簧153的回复力的作用而向上转动，抹泥板133在第一气弹簧152带动下回到原始状态。

进一步的，如图3所示，在抹泥板133的两侧分别设有挡泥板134和压板135，挡泥板134固定在机架130上，挡泥板134的侧面贴合于抹泥板133对应的测边沿，防止抹泥板133和毛坯墙面142之间的泥灰从挡泥板134所在的侧面漏出。

如图2所示，位于抹泥板133另一侧的压板135包括相垂直的挡泥板部1351和压泥板部1352，挡泥板部1351的侧面贴合抹泥板133的侧边，挡泥板部1351的底部铰接于抹泥板133上，挡泥板部1351的作用是挡住抹泥板133和毛坯墙面142之间的泥灰，防止泥灰从对应的侧面漏出，压泥板部1352的作用是压住相邻的已经涂抹泥灰的墙面边沿，使新涂抹的泥灰与墙面上已经涂抹的泥灰接合，如此，抹墙机每一次涂抹的泥灰涂层可以较好的接合形成泥灰涂层整体。

抹泥板133上设有推杆组件，以用于抹泥板133前倾时带动压板135一并前倾，如图7所示，推杆组件包括L形板1331，L形板1331的一端固定在抹泥板133上，另一端的弯折部设有顶推螺栓1332，在挡泥板部1351上设有与顶推螺栓1332相应的推动挡板1353，在抹泥板133底部设有压板铰接点1333，挡泥板部1351铰接在压板铰接点1333处，抹泥板133前倾时，顶推螺栓1332顶在推动挡板1353上，可带动压板135一并转动前倾，用于将对应的泥灰涂层抹平。

进一步的，如图5所示，抹泥板翻板组件还包括第三气弹簧156，第三气弹簧156为牵引式气弹簧，牵引式气弹簧是在不受力时处于最短状态而受拉力时伸长的弹簧类型，第三气弹簧156的一端铰接于机架130上，另一端铰接于压板135上，顶推螺栓1332带动压板135前倾过程中，第三气弹簧156伸长，抹泥板133不再前倾回复到原始状态后，第三气弹簧156拉动压板135向后转动也回复到原始状态。

进一步的，如图2所示，本实施例中的抹墙机刷泥执行机构还包括料斗翻板组件，料斗翻板组件包括两根后部气弹簧161和两根前部气弹簧162，两根后部气弹簧161的顶端分别铰接于料斗132后部的两个角落，两根前部气弹簧162的顶端分别铰接于料斗132前部的两个角落，后部气弹簧161和前部气弹簧162的底端均固定在机架131上，后部气弹簧161和前部气弹簧162均为自由型气弹簧，在抹墙机体13到达屋顶时，料斗132的顶部顶在屋顶，后部气弹簧161和前部气弹簧162被压缩，料斗132处于水平状态，使抹墙机体13可继续向上移动对墙面顶端部分进行粉刷。

上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本实用新型的常见变化范围，在此不再一一详述。