一种快速延展和折叠的可移动舞台的制作方法

本实用新型属于文化舞台设计领域，具体的说是一种快速延展和折叠的可移动舞台。

背景技术：

随着社会的发展，为完善基层综合性文化服务中心建设，需要更好的促进各类舞台文化活动在农村地区的开展，丰富农村地区的文化活动，推进农村文化建设。现有的文化演出舞台，基本都是靠人工搭建，过程繁琐，舞台搭建费时费力，搭建材料运输也不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种快速延展和折叠的可移动舞台，便于运输和搭建，有利于更高效的开展农村文化活动，节省人力物力，实现文化舞台的智能化快速搭建。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案如下。

一种快速延展和折叠的可移动舞台，包括舞台板、PLC控制系统，其中舞台板由铝合金骨架和防水胶合板构成，包括中央舞台板、第一舞台板、第二舞台板、第三舞台板、第四舞台板，各舞台板间铰接；所述中央舞台板四个角各设有一个支撑装置，支撑装置包括支撑腿A和连接杆，所述支撑腿A为液压式伸缩结构，通过液压驱动实现伸缩，所述连接杆为液压式伸缩结构，通过液压驱动实现伸缩，连接杆一端与伺服电机的输出轴垂直固连，可绕伺服电机输出轴转动，连接杆另一端分别与第二舞台板、第三舞台板铰接，所述第一舞台板与第四舞台板的外侧各设有两个支撑腿B，所述支撑腿B为液压式伸缩结构，支撑腿B上端通过轴承与安装于舞台板内的固定轴连接，支撑腿B通过液压驱动绕固定轴转动，支撑腿B下端安装有轮子，在固定轴旁设有用于限制支撑腿转动的挡板，挡板通过电机驱动，根据是否需要限制支撑腿B转动由电机驱动自动弹出或收回到舞台板中；所述PLC控制系统安装于中央舞台板的下部凹槽内，PLC控制系统分别与支撑腿A、支撑腿B、连接杆的液压驱动相连，从而控制各支撑腿和连接杆的运动，实现舞台的升降和舞台的展开与折叠。

在上述技术方案中，与连接杆相连的伺服电机输出轴上设有距离传感器，用于检测输出轴与连接杆铰接处的距离，当舞台展开或折叠时，伺服电机带动连接杆绕输出轴转动，并根据距离传感器检测到的信息，由液压驱动调整连接杆的长度分别使第二、第三舞台板绕与中央舞台板连接处转动，实现舞台的折叠与展开。

在上述技术方案中，所述第二舞台板和第三舞台板下部设有支撑腿，与前述支撑腿结构和功能相同。

在上述技术方案中，所有支撑腿下部均设有压力传感器，用于检测支撑腿与地面压力从而调整各支撑腿长度，避免舞台受力不均而出现摇晃、不稳等情况。

本实用新型快速延展和折叠的可移动舞台，采用自动折叠技术，实现舞台快速展开与回收，能够实现自动化搭建，减少了大量的人力物力；同时折叠化的设计减少了运输空间，便于携带运输，便于文化活动的开展。

附图说明

图1为本实用新型舞台展开后的示意图。

图2 为本实用新型舞台折叠后的示意图。

图3 为本实用新型舞台折叠或展开过程示意图。

图4 为本实用新型中连接杆部分的示意图。

图5为本实用新型中挡板部分的示意图。

其中，101：中央舞台板；102：第一舞台板；103：第二舞台板；104：第三舞台板；105：第四舞台板；106：支撑腿A；107：伺服电机输出轴；108：连接杆；109：支撑腿B；110：轮子；111：挡板；112：支撑腿。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/ 或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至4中所示，各舞台板之间通过铰链连接，在中央舞台板101四个角各有一个支撑装置，通过液压驱动控制中央舞台板的升降，支撑装置包括支撑腿A、连接杆108、距离传感器、液压驱动，所述支撑腿A为液压式伸缩结构，所述连接杆为液压式伸缩结构，连接杆一端与安装于支撑装置内的伺服电机输出轴107固定连接，可绕输出轴转动，连接杆另一端分别与第二、第三舞台板铰接，距离传感器安装于伺服电机输出轴上，用于检测输出轴与连接杆铰接处的距离，当舞台展开或折叠时，伺服电机带动连接杆绕输出轴转动，并根据距离传感器检测到的信息，由液压驱动调整连接杆的长度分别使第二舞台板103和第三舞台板104绕与中央舞台板连接处转动，实现舞台的折叠与展开。第一舞台板102与第四舞台板的外侧各有两个支撑腿B，支撑腿B为液压式伸缩结构，支撑腿B上端通过轴承与安装于舞台板内的固定轴连接，通过液压驱动，可绕轴转动，支撑腿B下部安装有轮子110，在固定轴旁设有用于限制支撑腿转动的挡板111，如图5所示，挡板111通过电机驱动，根据是否需要限制支撑腿的转动可自动弹出和收回到舞台板中，当挡板111如图5中所示从舞台板中弹出时，挡板紧挨着支撑腿B的转动部，限制支撑腿B不能转动。第一舞台板102和第二舞台板103连接处各设有2个支撑腿，作用与前述支撑腿功能相同；同理，第三舞台板104与第四舞台板105连接处也各设有2个支撑腿。所有支撑腿下部均设有压力传感器，用于检测支撑腿与地面压力从而调整各支撑腿长度，避免舞台受力不均而出现摇晃、不稳等情况。

本实施例工作过程如下：

舞台开始展开时从如图2所示，首先中央舞台板底部四角处的支撑装置伸展，将折叠的舞台放置平稳，并调节舞台到达合适高度；第二步通过伺服电机推动连接杆使第二与第三舞台板展开，达到如图3所示位置，此时挡板111收回；第三步，第一、第四舞台板上带有轮子的支撑腿B调整长度到与地面接触；第四步，第二、第三舞台板继续展开，并带动第一、第四舞台板同时展开，在此过程中支撑腿B上的轮子始终与地面接触，当舞台完全展开时，挡板111弹出来限制支撑腿B转动；最后，剩余支撑腿同时伸展放下，稳固舞台，如图1所示。

本说明书中未作详细描述的内容，属于本专业技术人员公知的现有技术。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。