一种无避让式停车装置的制作方法

本发明属于停车设备技术领域，尤其涉及一种无避让式停车装置。

背景技术：

随着经济快速发展和人民群众生活水平的不断提高，私家车数量不断上升，停车难已经成为一个非常突出的问题。虽然目前市场上有两层的停车装置和大型的立体车库，但是多数的两层停车装置结构复杂、成本高；立体车库在空间利用率得到很好发展，但是成本太高，一般群众消费不起，且结构较复杂，要求技术高，还有一些要避开底下的车辆才能到达更高层的。因此，如何实现无避让、结构紧凑和成本低的停车装置成为亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种无避让式停车装置。

本发明的基础方案：一种无避让式停车装置，包括底座，所述底座固定有垂直设置的安装板，所述安装板设置有丝杆升降机构；所述丝杆升降机构包括第一丝杆、第一丝杆传动件和第一螺母，所述第一丝杆传动件固定在安装板的上端，所述第一丝杆垂直设置，所述第一丝杆的上端转动连接在第一丝杆传动件上，所述第一螺母螺纹连接在第一丝杆上，所述第一螺母固定有丝杆螺母座，所述丝杆螺母座设置有水平滑动机构；所述底座固定有驱动第一丝杆转动的第一电机；所述水平滑动机构包括上载车板导轨、支杆、支撑杆和活动支撑杆支座，所述上载车板导轨水平设置在丝杆螺母座上，所述支杆滑动连接在上载车板导轨内；所述活动支撑杆支座固定在底座，所述支撑杆的一端与支杆铰接，所述支撑杆的另一端与活动支撑杆支座铰接，所述支撑杆用于当第一螺母沿第一丝杆移动时引导支杆水平移动；所述支杆固定有水平设置的上载车板，所述底座设置有水平移动机构，所述水平移动机构连接有下载车板，所述水平移动机构用于驱动下载车板水平移动。

本基础方案的工作原理和有益效果：启动第一电机，第一电机带动第一丝杆转动，第一丝杆转动驱动第一螺母沿其上下移动，上载车板导轨通过丝杆螺母座的连接也随第一螺母上下移动。在上载车板导轨上下移动时，支杆不仅跟随上载车板导轨上下移动，同时支杆还受到支撑杆的导向沿上载车板导轨水平滑动。当需要在上载车板停车时，使上载车板移至底座的上表面，从而方便停车。停车完毕后，又将上载车板上升至原位，从而完成上载车板的停车。

在本方案中，由于上载车板和下载车板均用于停放车辆，下载车板位于上载车板的正下方，通过水平移动机构推动下载车板移动，使得车辆可正向开进下载车板上，当车辆停在下载车板后，又通过水平移动机构推动下载车板复位。

当需要在上载车板停车时，先通过水平移动机构驱动下载车板移动，让上载车板在升降的过程中不会受到下载车板的干涉。然后通过丝杆升降机构和水平滑动机构的结合同时实现了上载车板上下和水平多个方向的移动，使得本停车装置能够减少上载车板的升降时间，实现了无避让、结构紧凑和成本低，占用停车空间减小。

即与现有停车技术相比，本发明停车、取车不需要多余空间，只需要满足车本身大小的空间，节约空间。并且，停车更为便捷，无需倒车入库，车辆是正向开进车位。

进一步，所述底座为中空结构，所述第一电机位于底座内部；所述底座的上板设有第一开槽和第二开槽，所述安装板下端和丝杆升降机构下端均穿过第一开槽伸入底座内部，所述水平移动机构位于底座内部，所述水平移动机构的移动端穿入第二开槽与下载车板连接。

有效利用底座的结构空间，安装板下端、丝杆升降机构下端和水平移动机构均设置在底座的内部，进一步加强了本停止装置的结构紧凑效果，并且设于底座内部进行隐蔽还提高了本停车装置整体外观的美感。

进一步，所述丝杆升降机构设为两组，两组所述丝杆升降机构均通过丝杆螺母座设置一组水平滑动机构，两组所述水平滑动机构的支杆分别与上载车板的对应两侧连接。

采用两组丝杆升降机构和两组水平滑动机构驱动上载车板的升降，提高了上载车板的稳定性和承载力。

进一步，两组所述丝杆升降机构的第一丝杆下端均固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮通过同步带连接；所述第一电机的输出轴通过联轴器连接一组所述丝杆升降机构的第一丝杆。

采用皮带轮和同步带连接两组丝杆升降机构，来减少驱动机构，即仅需使用一个第一电机驱动一组丝杆升降机构，便能实现两组丝杆升降机构的同步运作，方便实现第一电机的控制，降低成本。

进一步，所述第一丝杆的下端转动连接有第一丝杆固定件，所述第一丝杆固定件固定在安装板的下端。

当第一丝杆转动时，第一丝杆固定件以提高稳定性。

进一步，所述安装板上设有用于控制第一电机启闭的限位开关。

由于第一电机作为丝杆升降机构的动力源，当第一电机启动促使上载车板上移时，限位开关可控制第一电机的关闭，从而能够控制上载车板上移的高度，一方面起到保护的作用，避免上载车板在第一电机的作用一直上移，甚至拉坏支撑杆；另一方面能够调节上载车板与下载车板之间的距离，满足下载车板停放不同高度的车辆。

进一步，所述水平移动机构包括第二丝杆、第二丝杆传动件和第二螺母，所述第二丝杆传动件固定在底座上，所述第二丝杆水平设置，所述第二螺母螺纹连接在第二丝杆上，所述第二丝杆的一端与第二丝杆传动件转动连接，所述第二丝杆的另一端连接有第二电机；所述第二螺母连接有第一垫块，所述下载车板固定连接在第一垫块上。

启动第二电机，第二电机便带动第二丝杆转动，第二丝杆转动驱动第二螺母沿其移动，第二螺母移动再通过第一垫块带动下载车板移动，该结构简单、容易实现。

进一步，所述水平移动机构还包括下载车板导轨和法兰滑块，所述下载车板导轨固定在底座上，且所述下载车板导轨与第二丝杆平行；所述法兰滑块滑动连接在下载车板导轨上，且所述法兰滑块固定在第二螺母上，所述法兰滑块连接有第二垫块，所述下载车板固定连接在第二垫块上。

水平移动机构还增加了下载车板导轨、法兰滑块和第二垫块，以提高下载车板的稳定性和承载力。

进一步，所述第二丝杆连接第二电机的一端转动连接有第二丝杆固定件，所述第二丝杆固定件固定在底座上。

当第二丝杆移动时，第二丝杆固定件以提高稳定性。

进一步，所述水平移动机构还用于将下载车板移至上载车板的正下方。

下载车板位于上载车板的正下方，实现了上下两层停车的整齐性。

附图说明

图1是本发明一种无避让式停车装置实施例提供的主视图；

图2是本发明一种无避让式停车装置实施例提供的结构示意图；

图3是本发明一种无避让式停车装置实施例提供的俯视图；

图4是本发明一种无避让式停车装置实施例提供的侧视图；

图5是本实施例中水平移动机构的俯视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述：

说明书附图中的附图标记包括：底座1、活动支撑杆支座2、安装板3、丝杆升降机构4、第一丝杆5、第一螺母6、限位开关7、第一丝杆传动件8、水平滑动机构9、丝杆螺母座10、上载车板导轨11、支杆12、角码13、支撑杆14、上载车板15、第一丝杆固定件16、皮带轮17、电机支架18、第一电机19、联轴器20、同步带21、水平移动机构22、第一垫块23、第二螺母24、下载车板导轨25、法兰滑块26、第二垫块27、下载车板28、第一开槽29、第二开槽30、第二丝杆31、第二丝杆固定件32、第二电机33、第二丝杆传动件34。

实施例基于如附图1、图2和图3所示：一种无避让式停车装置，包括底座1，底座1为由六块裙板连接形成的中空长方体结构。底座1上板的左右两侧对应设有第一开槽29，底座1上板在左右两个第一开槽29之间设有第二开槽30。底座1的左右两侧均设有安装板3，两个安装板3分别穿过对应的第一开槽29伸入底座1内部，两个安装板3的下端分别固定在底座1的左右内壁。两个安装板3分别设置有一组丝杆升降机构4，左右两组的丝杆升降机构4下端均穿过第一开槽29伸入底座1内部。

丝杆升降机构4包括第一丝杆5、第一丝杆传动件8和第一螺母6，第一丝杆传动件8固定在安装板3的上端，第一丝杆5垂直设置，第一螺母6螺纹连接在第一丝杆5上，第一丝杆5的上端转动连接在第一丝杆传动件8上，第一丝杆5的下端穿过对应一侧的第一开槽29伸入底座1内部。底座1内部通过电机支架18固定有驱动第一丝杆5转动的第一电机19，在本实施例中，第一电机19的输出轴通过联轴器20与右侧的第一丝杆5下端连接。第一丝杆传动件8的下方设有固定在安装板3上的限位开关7，限位开关7用于控制第一电机19的启闭。

两组丝杆升降机构4的第一丝杆5下端均转动连接有第一丝杆固定件16，第一丝杆固定件16位于底座1的内部，第一丝杆固定件16固定在安装板3的下端。两组丝杆升降机构4的第一丝杆5下端均固定连接有皮带轮17，皮带轮17位于第一丝杆固定件16的下方，左右两个皮带轮17通过同步带21连接。

第一螺母6的上端固定有丝杆螺母座10，丝杆螺母座10螺纹连接在第一丝杆5上，丝杆螺母座10设置有水平滑动机构9。在本实施例中，水平滑动机构9设置为两组，两组水平滑动机构9分别对应固定在左右两侧的丝杆升降机构4连接的丝杆螺母座10上。

如图4所示，水平滑动机构9包括上载车板导轨11、支杆12、支撑杆14和活动支撑杆支座2，上载车板导轨11水平固定在丝杆螺母座10上，支杆12滑动连接在上载车板导轨11内。活动支撑杆支座2固定在底座1的上表面，支撑杆14的一端与支杆12铰接，支撑杆14的另一端与活动支撑杆支座2铰接，支撑杆14用于当第一螺母6沿第一丝杆5移动时引导支杆12水平移动。左右两侧的水平滑动机构9的支杆12之间设有水平设置的上载车板15，具体的，上载车板15的左右两侧各通过两个角码13分别固定在左右两侧的支杆12上。

如图5所示，底座还设置有水平移动机构22，水平移动机构22连接有下载车板28，水平移动机构22用于驱动下载车板28水平移动。其中，水平移动机构22位于底座1内部，水平移动机构22的移动端穿入第二开槽30与下载车板28连接。

水平移动机构22包括第二丝杆31、第二丝杆传动件34和第二螺母24，第二丝杆传动件34固定在底座1上板的内侧面，第二丝杆31沿底座1的宽度方向水平设置，第二螺母24螺纹连接在第二丝杆31上。第二丝杆31的后端与第二丝杆传动件34转动连接，第二丝杆31的前端设有第二丝杆固定件32和第二电机33，第二丝杆固定件32与第二丝杆31转动连接，第二电机33的输出轴通过联轴器与第二丝杆31连接。第二螺母24的上端固定连接有第一垫块23，下载车板28固定连接在第一垫块23上，即第一垫块23便作为水平移动机构22的移动端。

在本方案中，水平移动机构22还包括下载车板导轨25和法兰滑块26，下载车板导轨25固定在底座1内部，且下载车板导轨25与第二丝杆31平行。法兰滑块26滑动连接在下载车板导轨25上，且法兰滑块26的右侧固定在第二螺母24上。法兰滑块26的上端固定连接有第二垫块27，下载车板28固定连接在第二垫块27上，即第二垫块27也作为水平移动机构22的移动端。

具体实施过程如下：上载车板15和下载车板28均用于停放车辆，下载车板28位于上载车板15的正下方，车辆可正向开进下载车板28上。当需要在上载车板15停车时，先通过水平移动机构22驱动下载车板28移动，让上载车板15在升降的过程中不会受到下载车板28的干涉。具体的，启动第二电机33，第二电机33便带动第二丝杆31转动，第二丝杆31转动驱动第二螺母24沿底座1的宽度方向移动，由于法兰滑块26预第二螺母24固定连接，法兰滑块26便沿下载车板导轨25与第二螺母24同步移动，即第一垫块23和第二垫块27一同带动下载车板28前后移动。

当下载车板28移动至不干涉上载车板15升降时，启动第一电机19，第一电机19便带动右侧的皮带轮17和第一丝杆5转动，右侧的皮带轮17通过同步带21驱动左侧的皮带轮17转动，左侧的皮带轮17转动便带动左侧第一丝杆5转动，最终实现两侧的第一丝杆5同时且同方向转动。第一丝杆5转动驱动第一螺母6沿其上下移动，上载车板导轨11通过丝杆螺母座10的连接也随第一螺母6上下移动。在上载车板导轨11上下移动时，支杆12不仅跟随上载车板导轨11上下移动，同时支杆12还受到支撑杆14的导向沿上载车板导轨11水平滑动，由于支杆12通过角码13连接上载车板15，所以支杆12移动会带动上载车板15一起移动。当需要在上载车板15停车时，使上载车板15移至底座1的上表面，从而方便停车。停车完毕后，又将上载车板15上升至原位，从而完成上载车板15的停车。

在本实施例中，由于第一电机19作为丝杆升降机构4的动力源，当第一电机19启动促使上载车板15上移时，限位开关7可控制第一电机19的关闭，从而能够控制上载车板15上移的高度，一方面起到保护的作用，避免上载车板15在第一电机19的作用一直上移，甚至拉坏支撑杆14；另一方面能够调节上载车板15与下载车板28之间的距离，满足下载车板28停放不同高度的车辆。

比如，当下载车板28已停放有车辆后，需要在位于丝杆升降机构4上端的上载车板15停放下一辆车：启动第二电机33，使得下载车板28移动至远离上载车板15升降的路径，具体的，可让下载车板28向后水平移动，下载车板28移动到位后，关闭第二电机33。然后启动第一电机19，使得位于上方的上载车板15向下移动的同时还向前移动，当上载车板15移至底座1的上表面时，上载车板15位于下载车板28的前方，从而上载车板15便能够停放车辆。车辆位于上载车板15后，再启动第一电机19，使得上载车板15上升至原位。最后启动第二电机33，使得下载车板28移动至上载车板15的正下方，完成最终停车。本方案通过丝杆升降机构4和水平滑动机构9的结合同时实现了上载车板15上下和水平两个方向的移动，还通过水平移动机构22来实现下载车板28的移动，在本停车装置的上层停车过程不会受到下层停放车辆的制约，本停车装置实现了无避让、结构紧凑和成本低，占用停车空间减小。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。