一种蜂巢式立体停车库及其停取车方法与流程

本发明属于泊车系统技术领域，具体涉及一种蜂巢式立体停车库及其停取车方法。

背景技术：

目前常见的立体停车库类型有平面移动立体车库、垂直升降立体车库、垂直循环式立体车库、巷道堆垛立体车库等，无论是地上立体停车库，还是地下立体停车库，均由监控操作台、输送车、升降电梯等机构组成。停车方式为通过用提升机构将车辆或载有车辆的载车板提升到指定层，然后用安装在提升机构上的横移机构将车辆或载车板输送到存车位；取车方式则与停车方式相反，由提升机构上的横移机构将车辆或载车板从存车位输送到指定的位置，然后由提升机构将车辆或载有车辆的载车板降至到地面，最后将车开走。提升机构的使用要求有专门的管理人员进行操作，增加人工成本，而且整个立体停车库占用空间大，设置与安装相对较复杂，导致停取车比较麻烦。

鉴于上述已有技术，有必要对现有的立体停车库及其停取车方法加以合理的改进。为此，本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

技术实现要素：

本发明的首要任务是要提供一种设计巧妙、安装简便、结构紧凑、占用空间小的蜂巢式立体停车库。

本发明的另一任务在于提供一种蜂巢式立体停车库的停取车方法，该停取车方法操作简单，可由驾车司机独自完成，不需要专门的管理人员，降低了人工成本，提高了停取车的效率。

为完成首要任务，本发明所提供的技术方案是：一种蜂巢式立体停车库，包括架体，所述的架体上设置有多层停车层，每层停车层又形成多格单元车库，所述的每格单元车库中设置有托板、横向伸缩臂和垂直伸缩臂，所述的托板用于停放车辆，所述的横向伸缩臂是将车辆输送进单元车库或者将车辆从单元车库中移出的移动机构，所述的垂直伸缩臂是将车辆从单元车库所在停车层降至到地上或者将车辆提升到指定停车层的移动机构，所述的托板安装于垂直伸缩臂的下端部，所述的横向伸缩臂安装于垂直伸缩臂的上端部且与单元车库相连接。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的底层的垂直伸缩臂上下伸缩幅度不大，二层的垂直伸缩臂上下伸缩幅度较大，层数越高，垂直伸缩臂上下伸缩幅度就越高。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的横向伸缩臂内安装有用于驱动横向伸缩臂伸缩的第一驱动电机，所述的垂直伸缩臂内安装有驱动垂直伸缩臂伸缩的第二驱动电机。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的横向伸缩臂包括用于与单元车库的内部上端固定连接的横向始端梁、用于与垂直伸缩臂的上端部固定连接的横向末端伸缩梁、位于横向始端梁和横向末端伸缩梁之间且根据具体空间大小情况确定是否安装的横向中间伸缩梁，所述的横向中间伸缩梁的根数是≥0。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的垂直伸缩梁包括上端与横向伸缩臂固定连接的垂直始端梁、下端与托板固定连接的垂直末端伸缩梁、位于垂直始端梁和垂直末端伸缩梁之间且根据具体空间大小情况确定是否安装的垂直中间伸缩梁，所述的垂直中间伸缩梁的根数是≥0。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的横向伸缩臂在伸出状态过程中，所述的垂直伸缩臂保持在最上端，不进行伸缩；所述的横向伸缩臂在移动到最大位置时，所述的垂直伸缩臂及托板随横向伸缩臂伸缩方向两端的其中一端一起移出单元车库。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的横向伸缩臂有两根，所述的垂直伸缩臂有四根，所述的四根垂直伸缩臂的垂直末端伸缩梁的下端部与所述托板的四个角部相连接，每两根垂直伸缩臂的垂直始端梁的上端分别与每根横向伸缩臂的横向末端伸缩梁的两端相连接。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的蜂巢式立体停车库安装在小区或者路边时，所述的架体有二至三层的停车层。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的架体采用可提高安装便利性的钢结构材料。

为完成另一任务，本发明所提供的技术方案是：一种蜂巢式立体停车库的停取车方法，其特征在于，包括如下步骤：

停车时：

s1）按下显示空置单元车库的停车按钮，停车开始；

s2）所述的第一驱动电机驱动横向伸缩臂伸出从而将空载的托板从单元车库中移出，当横向伸缩臂移动到最大位置时，第一驱动电机停止驱动；

s3）所述的第二驱动电机驱动垂直伸缩臂伸出从而将空载的托板移至地面，此时，第二驱动电机停止驱动；

s4）需要停放的车辆驶入托板上，停好车辆后，车内的乘员出来；

s5）按下存入按钮；

s6）所述的第二驱动电机驱动垂直伸缩臂缩回从而向上提起载有车辆的托板，当垂直伸缩臂缩回时，第二驱动电机停止工作；

s7）所述的第一驱动电机驱动横向伸缩臂缩回从而将车辆存放到蜂巢车库的指定单元车库中；

s8）设置取车密码，停车完毕。

取车时：

s1）输入取车密码，取车开始；

s2）所述的第一驱动电机驱动横向伸缩臂伸出从而将载有车辆的托板从单元车库中移出，当移动到最大位置时，第一驱动电机停止驱动；

s3）所述的第二驱动电机驱动垂直伸缩臂伸出从而将载有车辆的托板移至地面，此时，第二驱动电机停止驱动；

s4）乘员进入车辆，将需要取走的车辆驶出托板上；

s5）按下取走按钮；

s6）所述的第二驱动电机驱动垂直伸缩臂缩回从而向上提起空载的托板，当垂直伸缩臂缩回时，第二驱动电机停止工作；

s7）所述的第一驱动电机驱动横向伸缩臂缩回从而将托板放置原位，取车完毕。

本发明由于采用上述结构后，具有的有益效果：第一、在居民小区及商业区域停车位紧张的区域或其他有需要的区域安装该蜂巢式立体停车库，能将相同停车面积的地面上的停车数量提升2至3倍，有效解决目前私家车辆多而车位少的问题；第二、不需要专门管理人员到现场进行操作，其即停即取，操作简单，驾车司机就可自行完成停车取车，降低人工成本，提高停取车的效率；第三、整个蜂巢式立体停车库占用空间少，设置和安装易于实现。

附图说明

图1为本发明所述的蜂巢立体车库架体的结构示意图。

图2为本发明所述的单元车库的内部结构示意图。

图3为停车时所述横向伸缩臂伸出时的状态示意图。

图4为停车时所述垂直伸缩臂伸出时的状态示意图。

图5为停车时车辆驶入托板时的状态示意图。

图6为停车时所述垂直伸缩臂缩回时的状态示意图。

图7为停车时所述横向伸缩臂缩回时即车辆停放完成时的状态示意图。

图8为取车时所述横向伸缩臂伸出时的状态示意图。

图9为取车时所述垂直伸缩臂伸出时的状态示意图。

图10为取车时车辆驶离托板时的状态示意图。

图11为取车时所述垂直伸缩臂缩回时的状态示意图。

图12为取车时所述横向伸缩臂缩回时即车辆取走完成时的状态示意图。

图中：1.架体、11.停车层、111.单元车库；2.托板；3.横向伸缩臂、31.第一驱动电机、32.横向始端梁、33.横向末端伸缩梁、34.横向中间伸缩梁；4.垂直伸缩臂、41.第二驱动电机、42.垂直始端梁、43.垂直末端伸缩梁、44.垂直中间伸缩梁。

具体实施方式

下面以实施例的方式结合附图作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明技术方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是以图2所示的位置为基准的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参阅图1、图2，本发明涉及一种蜂巢式立体停车库，包括架体1，所述的架体1上设置有多层停车层11，每层停车层11又形成多格单元车库111。若所述的蜂巢式立体停车库安装在小区或者路边，则优先选择二到三层的结构。所述的架体1可选用多种安装方式，例如型钢材料焊接、钢结构组装等，本实施例中，优先采用可提高架体1安装便利性的钢结构材料。所述的每格单元车库111中设置有托板2、横向伸缩臂3和垂直伸缩臂4，所述的托板2用于停放车辆；所述的横向伸缩臂3是将车辆输送进单元车库111或者将车辆从单元车库111中移出的移动机构，其内安装有用于驱动横向伸缩臂3伸缩的第一驱动电机31；所述的垂直伸缩臂4是将车辆从单元车库111所在停车层11降至到地上或者将车辆提升到指定停车层11的移动机构，其内安装有用于驱动垂直伸缩臂4伸缩的第二驱动电机41。底层的垂直伸缩臂4上下伸缩幅度不大，二层的垂直伸缩臂4上下伸缩幅度较大，层数越高，垂直伸缩臂4上下伸缩幅度就越高。

如图2至图4所示，所述的横向伸缩臂3包括用于与单元车库111的内部上端固定连接的横向始端梁32、用于与垂直伸缩臂4的上端部固定连接的横向末端伸缩梁33、位于横向始端梁32和横向末端伸缩梁33之间且根据具体空间大小情况确定是否安装的横向中间伸缩梁34，所述的横向中间伸缩梁34的根数是≥0，在本实施例中示意了1根。所述的垂直伸缩梁4包括上端与横向伸缩臂3固定连接的垂直始端梁42、下端与托板2固定连接的垂直末端伸缩梁43、位于垂直始端梁42和垂直末端伸缩梁43之间且根据具体空间大小情况确定是否安装的垂直中间伸缩梁44，所述的垂直中间伸缩梁44的根数是≥0，在本实施例中示意了1根。所述的横向伸缩臂3在伸出状态过程中，所述的垂直伸缩臂4保持在最上端，不进行伸缩。所述的横向伸缩臂3在移动到最大位置时，所述的垂直伸缩臂4及托板2随横向伸缩臂3伸缩方向两端的其中一端一起移出单元车库111。所述的横向伸缩臂3有两根，所述的垂直伸缩臂4有四根，所述的四根垂直伸缩臂4的垂直末端伸缩梁43的下端部与所述托板2的四个角部相连接，每两根垂直伸缩臂4的垂直始端梁42的上端分别与每根横向伸缩臂3的横向末端伸缩梁33的两端相连接。

如图1至图12所示，在本发明所述的蜂巢式立体停车库的方法，包括以下步骤：

停车时：

s1）按下显示空置单元车库的停车按钮，停车开始；

s2）如图1和图3所示，所述的第一驱动电机31驱动横向伸缩臂3伸出从而将空载的托板2从单元车库111中移出，当横向伸缩臂3移动到最大位置时，第一驱动电机31停止驱动；

s3）如图4所示，所述的第二驱动电机41驱动垂直伸缩臂4伸出从而将空载的托板2移至地面，此时，第二驱动电机41停止驱动；

s4）如图5所示，需要停放的车辆驶入托板2上，停好车辆后，车内的乘员出来；

s5）按下存入按钮；

s6）如图6所示，所述的第二驱动电机41驱动垂直伸缩臂4缩回从而向上提起载有车辆的托板2，当垂直伸缩臂4缩回时，第二驱动电机41停止工作；

s7）如图1和图7所示，所述的第一驱动电机31驱动横向伸缩臂3缩回从而将车辆存放到蜂巢车库的指定单元车库111中；

s8）设置取车密码，停车完毕。

取车时：

s1）输入取车密码，取车开始；

s2）如图1和图8所示，所述的第一驱动电机31驱动横向伸缩臂3伸出从而将载有车辆的托板2从单元车库111中移出，当移动到最大位置时，第一驱动电机31停止驱动；

s3）如图9所示，所述的第二驱动电机41驱动垂直伸缩臂4伸出从而将载有车辆的托板2移至地面，此时，第二驱动电机41停止驱动；

s4）如图10所示，乘员进入车辆，将需要取走的车辆驶出托板2上；

s5）按下取走按钮；

s6）如图11所示，所述的第二驱动电机41驱动垂直伸缩臂4缩回从而向上提起空载的托板2，当垂直伸缩臂4缩回时，第二驱动电机41停止工作；

s7）如图12所示，所述的第一驱动电机31驱动横向伸缩臂3缩回从而将托板2放置原位，取车完毕。