一种用于T型预埋钢构件的锚定装置及其使用方法与流程

本发明涉及锚定装置领域，更具体地说，涉及一种用于t型预埋钢构件的锚定装置。

背景技术：

建筑物围护结构包括幕墙。幕墙通常由多个幕墙面板形成，幕墙面板通常含有玻璃、金属和/或石料。幕墙面板通过锚状物和幕墙面板吊架(有时称为幕墙面板支架或面板支架)附接到建筑物的结构元件。目前的建筑的建筑幕墙大多是由预制板拼接构成，而一些建筑幕墙在生产中需要加装预埋件以满足安装需求，例如t型钢预构件，工人可通过这些预埋件来将幕墙拼接或悬挂。

对于混凝土预制板，在将形成混凝土预制板的混凝土灌注到混凝土模板中之前，将大量的用来加固混凝土预制板的钢筋、钢丝索和/或其他材料安装在混凝土模板内形成钢骨架，保证混凝土预制板的强度。随后，由一个或多个工人使用使用卷尺和控制线确定预埋件的定位位置，确定定位位置后，工人将预埋件与钢骨架绑紧或焊接，以完成预埋件的定位固定。

而目前使用人工进行预埋件的定位与锚定，容易产生测量误差，且对于大体积的混凝土预制板生产中的多个t型钢预构件的多点定位锚定工作，使用人力搬运t型钢预构件并进行定位锚定，不仅浪费人力，而且由于人工测量容易产生误差，会影响产品质量。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于t型预埋钢构件的锚定装置，它可以实现对t型钢预构件在预制板上的准确定位，方便t型钢预构件锚定安装，装置可适用于不同尺寸的预制板。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种用于t型预埋钢构件的锚定装置，包括一对底座，一对所述底座上均固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动连接有滑台，所述滑台的上端固定连接有支柱，一对所述支柱之间连接有横梁，所述横梁的一端与一个支柱固定连接，另一个所述支柱上端开凿有与横梁相匹配的滑槽，所述横梁内转动连接有螺纹杆，所述横梁的一端固定连接有与螺纹杆相匹配的三相异步电机，所述横梁上滑动连接有活动台，所述活动台与螺纹杆螺纹连接，所述滑台和活动台内均连接有位移传感器，所述活动台下端固定连接有定位臂，所述定位臂内连接有步进电机，所述定位臂的下端转动连接有旋转盘，所述旋转盘与步进电机的转子固定连接，所述旋转盘的下端固定连接有电动气缸和图像采集装置，所述电动气缸的伸缩端上固定连接有固定夹，所述固定夹上固定安装有t型钢构件，可以实现对t型钢预构件在预制板上的准确定位，方便t型钢预构件锚定安装，装置可适用于不同尺寸的预制板。

进一步的，所述固定夹包括一对夹爪，所述夹爪的两端分别连接有固定板和锁紧钉，所述t型钢构件设置在固定板与锁紧钉之间，所述t型钢构件的上端开凿有与锁紧钉相匹配的通孔，所述锁紧钉上连接有与t型钢构件相匹配的压块。

一种用于t型预埋钢构件的锚定装置，包括一种锚定定位系统，所述锚定定位系统包括控制模块，所述控制模块上连接有数据处理模块，所述图像采集装置和位移传感器均与数据处理模块信号连接，所述滑台、三相异步电机、图像采集装置、步进电机和电动气缸均与控制模块信号连接，所述控制模块和数据处理模块均安装在计算机中。

进一步的，所述支柱的内壁上固定连接有按压式开关，所述按压式开关与三相异步电机电性连接，当活动台与按压式开关接触时，按压式开关控制三相异步电机转子反转，以使活动台反方向运动复位，使活动台在横梁上往复运动。

进一步的，所述固定夹与电动气缸之间连接有压力传感器，所述压力传感器与电动气缸电性连接，当t型钢构件与预制板模具锚内的钢骨架接触时，固定夹受到反作用力，使压力传感器测得压力，压力传感器发送信号给电动气缸，使电动气缸停止工作，保证t型钢构件与钢骨架贴合。

进一步的，所述底座的一端固定连接有限位板，所述限位板与横梁平行设置，使活动台在横梁上的运行路线与预制板模具的边长保持平行设置。

进一步的，所述支柱上端的滑槽内转连接有一对与横梁相匹配的滚珠，滚珠，滚珠与横梁贴合，方便一对支柱间距调节时横梁的移动。

一种用于t型预埋钢构件的锚定装置，其使用方法为：

第一步，技术人员将一对电动滑轨与预制板模具的外壁贴合，然后先控制电动滑轨和三相异步电机工作，使滑台和活动台进行往复运动，从而使图像采集装置对预制板模具进行俯视图像采集；

第二步，数据处理模块根据滑台和活动台内位移传感器的数据和图像采集装置所拍摄到的图像，生成预制板模具的俯视坐标图；

第三步，技术人员将t型钢构件固定在固定夹上后，根据预制板模具的俯视坐标图，确定预制板模具锚定的坐标点，然后控制模块将坐标点发送给电动滑轨和三相异步电机，使电动滑轨和三相异步电机工作，使t型钢构件被移动至指定位置；

第四步，t型钢构件移动至指定位置后，技术人员使用控制模块控制图像采集装置驱动固定夹向下运动，以此调节t型钢构件的垂直高度，使t型钢构件的底端与预制板模具内的钢骨架贴合；

第五步，技术人员可将预制板模具底端的定位钉与钢骨架绑定或焊接后，将固定夹从t型钢构件上拆下，再进行下一个t型钢构件的锚定。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本发明在锚定前适用图像采集装置对预制板模具进行图像采集，获得，可以实现对t型钢预构件在预制板上的准确定位，方便t型钢预构件锚定安装，装置可适用于不同尺寸的预制板。

(2)本发明通过数据处理模块处理图像采集装置和位移传感器采集到的数据，以生成预制板模具俯视坐标图，以便t型钢构件的准确定位，同时控制模块可根据坐标点位置信息驱动滑台和三相异步电机工作，使定位臂可携带t型钢构件运动至定位点。

(3)本发明在固定夹上使用锁紧钉将t型钢构件固定牢固，在定位臂上安装步进电机，使固定夹可携带t型钢构件旋转指定角度，易于适应t型钢构件不同的安装需求，且在固定夹与电动气缸之间设置压力传感器，使电动气缸驱动固定夹下移至t型钢构件与钢骨架贴合为止，保证t型钢构件与钢骨架贴合紧密。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为图1中a处的结构示意图；

图3为本发明的剖视图；

图4为图3中b处的结构示意图；

图5为本发明电路原理图。

1电动滑轨、2滑台、3支柱、4横梁、5螺纹杆、6三相异步电机、7活动台、8定位臂、801步进电机、802旋转盘、803电动气缸、9固定夹、901夹爪、902固定板、903锁紧钉、10t型钢构件、11图像采集装置、12控制模块、13数据处理模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-3，一种用于t型预埋钢构件的锚定装置，包括一对底座，一对底座上均固定连接有电动滑轨1，电动滑轨1上滑动连接有滑台2，预制板模具设置在一对电动滑轨1之间，调节一对底座之间的间距即可使装置适应不同的预制板模具，滑台2的上端固定连接有支柱3，一对支柱3之间连接有横梁4，横梁4的一端与一个支柱3固定连接，另一个支柱3上端开凿有与横梁4相匹配的滑槽，横梁4内转动连接有螺纹杆5，横梁4的一端固定连接有与螺纹杆5相匹配的三相异步电机6，横梁4上滑动连接有活动台7，活动台7与螺纹杆5螺纹连接，滑台2和活动台7内均连接有位移传感器，位移传感器与数据处理模块13信号连接，使滑台2和活动台7运动过程中记录移动数据，根据滑台2和活动台7所记录的数据与图像采集装置11所拍摄的俯视图像，可分析出模具的准确边长，以便准确生成模具的俯视坐标图。

支柱3的内壁上固定连接有按压式开关，按压式开关与三相异步电机6电性连接，当活动台7与按压式开关接触时，按压式开关控制三相异步电机5转子反转，以使活动台7反方向运动复位，使活动台7在横梁4上往复运动，其往复运动的距离为一对支柱3之间的间距，通过活动台7的多次往复运动使活动台7上的位移传感器可准确测得一对电动滑轨1之间预制板模具的宽度。

请参阅图2-3，活动台7下端固定连接有定位臂8和图像采集装置11，定位臂8内连接有步进电机801，定位臂8的下端转动连接有旋转盘802，旋转盘802与步进电机801的转子固定连接，旋转盘802的下端固定连接有电动气缸803，电动气缸803的伸缩端上固定连接有固定夹9，t型钢构件10卡接在固定夹9内。

请参阅图4，固定夹9包括一对夹爪901，夹爪901的两端分别连接有固定板902和锁紧钉903，t型钢构件10设置在固定板902与锁紧钉903之间，t型钢构件10的上端开凿有与锁紧钉903相匹配的通孔，使固定夹9可将t型钢构件10固定牢固，固定夹9与电动气缸803之间连接有压力传感器，压力传感器与电动气缸803电性连接，当t型钢构件10与预制板模具锚内的钢骨架接触时，固定夹9受到反作用力，使压力传感器测得压力，压力传感器发送信号给电动气缸803，使电动气缸803停止工作，保证t型钢构件10与钢骨架贴合。

请参阅图5，一种用于t型预埋钢构件的锚定装置，包括一种锚定定位系统，锚定定位系统包括控制模块12，控制模块12上连接有数据处理模块13，数据处理模块13内设置有机器视觉系统，通过机器视觉系统对图像进行处理，以获得模具俯视图边长的图像数据和边长比，图像采集装置11和位移传感器均与数据处理模块13信号连接，滑台2、三相异步电机6、图像采集装置11、步进电机801和电动气缸803均与控制模块12信号连接，控制模块12和数据处理模块13均安装在计算机中，数据处理模块13可根据图像采集装置11和位移传感器采集到的数据生成模具俯视坐标图并显示在计算机显示屏上，以便技术人员对t型钢构件10的准确定位，技术人员确定预埋件的锚定坐标点后，控制模块12根据坐标点位置信息驱动滑台2和三相异步电机6工作，使定位臂8可携带t型钢构件10运动至定位点。

本发明在固定夹9上使用锁紧钉903将t型钢构件10固定牢固，在定位臂8上安装步进电机801，使固定夹9可携带t型钢构件10旋转指定角度，易于适应t型钢构件10不同的安装需求，且在固定夹9与电动气缸803之间设置压力传感器，使电动气缸803驱动固定夹9下移至t型钢构件10与钢骨架贴合为止，保证t型钢构件10与钢骨架贴合紧密。

一种用于t型预埋钢构件的锚定装置，其使用方法为：

第一步，技术人员将一对电动滑轨1与预制板模具的外壁贴合，然后先控制电动滑轨1和三相异步电机6工作，使滑台2和活动台7进行往复运动，从而使图像采集装置11对预制板模具进行俯视图像采集；

第二步，数据处理模块13根据滑台2和活动台7内位移传感器的数据和图像采集装置11所拍摄到的图像，生成预制板模具的俯视坐标图；

第三步，技术人员将t型钢构件10固定在固定夹9上后，根据预制板模具的俯视坐标图，确定预制板模具锚定的坐标点，然后控制模块12将坐标点发送给电动滑轨1和三相异步电机6，使电动滑轨1和三相异步电机6工作，使t型钢构件10被移动至指定位置；

第四步，t型钢构件10移动至指定位置后，技术人员使用控制模块12控制图像采集装置11驱动固定夹9向下运动，以此调节t型钢构件10的垂直高度，使t型钢构件10的底端与预制板模具内的钢骨架11贴合。

第五步，技术人员可将预制板模具底端的定位钉与钢骨架11绑定或焊接后，将固定夹9从t型钢构件10上拆下，再进行下一个t型钢构件10的锚定。

本方案通过一对电动滑轨1和螺纹杆5的作用，使图像采集装置11对预制板模具进行图像采集，使数据处理模块13可生成对应的模具俯视图，根据滑台2和活动台7上的位移传感器，以获得预制板模具的边长，以电动滑轨1长度方向为纵坐标，以横梁4长短方向为横坐标，生成预制板模具的俯视坐标图，然后技术人员可使用计算机确定t型钢构件10的坐标点，控制模块12将坐标点数据发送给电动滑轨1和三相异步电机5，使电动滑轨1和三相异步电机5驱动活动台7移动至目标点，使t型钢构件10的锚定定位准确。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。