一种生产陶瓷片的合模、灌浆机的制作方法

本发明涉及机械制造技术领域，特别涉及一种生产陶瓷片的合模、灌浆机。

背景技术：

现在的陶瓷片生产厂大都采用人工合模、灌浆，成本高、效率低、工作量大，严重制约了企业的发展步伐。

技术实现要素：

本发明提供了一种生产陶瓷片的合模、灌浆机，为解决现有技术中人工合模、灌浆成本高、效率低、工作量大，严重制约企业的发展步伐的问题。

本发明的技术方案为：

一种生产陶瓷片的合模、灌浆机，包括带有四个立柱的底座，所述底座上装有运动机构、控制机构和位置感应机构，其特征在于，所述的运动机构包括：

第一导轨，其固定安装在所述底座上；

第一翻转装置，其固定于所述底座上，位于所述第一导轨的右侧；

合模箱，固定于所述第一翻转装置上，其左侧箱壁上安装有第一导轨滑块，其箱盖上连接第二翻转装置；

第一机械臂，位于所述合模箱的右侧，固定安装在所述底座上，其顶端安装有吸盘；

气压管，其一端与所述吸盘相连，另一端固定连接在气压泵上；

第二导轨，通过立柱固定于所述底座上方，导轨上安装有左、右两个第二导轨滑块；

第二机械臂，其一端固定安装在所述左第二导轨滑块上，另一端固定安装原料桶；

伸缩筒，其一端固定安装在所述右第二导轨滑块上，另一端固定安装特制落片箱。

优选的，所述位置感应机构包括所述合模箱右侧内壁上方安装的测距传感器及所述特制落片箱下端安置的红外线传感器。

优选的，所述的底座右侧固定安装一定规格的储物箱。

优选的，所述的特制落片箱内部设置有u型槽孔。

优选的，所述的气压泵固定安装于所述底座上，位于所述合模箱的右侧。

优选的，所述的合模箱右侧箱壁上设置有孔洞。

优选的:所述的控制机构固定安装在所述底座上，位于所述合模箱的右侧。

本发明的有益效果为：

本发明的一种生产陶瓷片的合模、灌浆机，利用吸盘、气压泵以及第一机械臂将玻璃放入合模箱，利用伸缩筒将u型铁片放入合模箱，利用第二机械臂将原料倒入合模箱，另外通过导轨实现左右运动，进而实现了合模、灌浆功能。本发明结构紧凑、设计巧妙、效率高、操作简便。

附图说明

图1为本发明一种生产陶瓷片的合模、灌浆机的结构示意图；

1-底座2-第一导轨3-第一翻转装置4-合模箱5-第一导轨滑块6-第二翻转装置7-箱盖8-测距传感器9-第一机械臂10-吸盘11气压管12-气压泵13-储物箱14-第二导轨15-左第二导轨滑块16-第二机械臂17-原料桶18-右第二导轨滑块19-伸缩筒20特制落片箱21-红外线传感器22-控制机构。

具体实施方式

该生产陶瓷片的合模、灌浆机通过传感器及控制机构22进行精确控制。在特制落片箱20中放置好u型铁片，在储物箱13中放置好玻璃，在第一翻转装置3上放置好合模箱4，启动机器，第一机械臂9带动吸盘10定点放置在储物箱13的上方，吸盘10下落，与玻璃接触后，反馈给控制机构22一个信号，控制机构22控制气压泵12和第一机械臂9，通过气压管11和吸盘10将玻璃定点吸放到合模箱4中，控制机构22控制第一机械臂9返回储物箱13上方，然后控制伸缩筒19将特制落片箱20落到合模箱4中玻璃的上方，当特制落片箱20下落到设置的落片位置时，红外线传感器21反馈给控制机构22一个信号，控制机构22控制特制落片箱20释放一个u型铁片，如此重复放玻璃和u型铁片的动作直至达到箱盖7的高度。然后箱盖7在第二翻转装置6的控制下盖紧合模箱4上端，进而第一翻转装置3控制合模箱4翻转到第一导轨2上，使合模箱4左侧的第一导轨滑块5与第一导轨2重合，从而合模箱4右侧的孔洞朝上，第一导轨滑块5承载着合模箱4在第一导轨2上向导轨左侧运动到固定位置，第二机械臂16在控制机构22的控制下将前端固定着的原料桶17内的原料从合模箱4的孔洞中倒入，测距传感器8检测到原料倒满，反馈给控制机构22一个信号，倒浆停止，如此完成合模、灌浆功能。

技术特征：

1.一种生产陶瓷片的合模、灌浆机，包括带有四个立柱的底座，所述底座上装有运动机构、控制机构和位置感应机构，其特征在于，所述的运动机构包括：

第一导轨，其固定安装在所述底座上；

第一翻转装置，其固定于所述底座上，位于所述第一导轨的右侧；

合模箱，固定于所述第一翻转装置上，其左侧箱壁上安装有第一导轨滑块，其箱盖上连接第二翻转装置；

第一机械臂，位于所述合模箱的右侧，固定安装在所述底座上，其顶端安装有吸盘；

气压管，其一端与所述吸盘相连，另一端固定连接在气压泵上；

第二导轨，通过立柱固定于所述底座上方，导轨上安装有左、右两个第二导轨滑块；

第二机械臂，其一端固定安装在所述左第二导轨滑块上，另一端固定安装原料桶；

伸缩筒，其一端固定安装在所述右第二导轨滑块上，另一端固定安装特制落片箱。

2.如权利要求1所述的一种生产陶瓷片的合模、灌浆机，其特征在于:所述位置感应机构包括所述合模箱右侧内壁上方安装的测距传感器及所述特制落片箱下端安置的红外线传感器。

3.如权利要求1所述的一种生产陶瓷片的合模、灌浆机，其特征在于:所述的底座右侧固定安装一定规格的储物箱。

4.如权利要求1所述的一种生产陶瓷片的合模、灌浆机，其特征在于:所述的特制落片箱内部设置有u型槽孔。

5.如权利要求1所述的一种生产陶瓷片的合模、灌浆机，其特征在于:所述的气压泵固定安装于所述底座上，位于所述合模箱的右侧。

6.如权利要求1所述的一种生产陶瓷片的合模、灌浆机，其特征在于:所述的合模箱右侧箱壁上设置有孔洞。

7.如权利要求1所述的一种生产陶瓷片的合模、灌浆机，其特征在于:所述的控制机构固定安装在所述底座上，位于所述合模箱的右侧。

技术总结
本发明公开了一种生产陶瓷片的合模、灌浆机，属于机械制造技术领域，为解决现有技术中人工合模、灌浆效率低工作量大的问题。本发明包括带有四个立柱的底座，所述底座上装有运动机构、控制机构和位置感应机构，其特征在于，所述的运动机构包括：第一导轨，其下方固定在所述底座上；第一翻转装置，其固定于所述底座上；合模箱，固定于所述第一翻转装置上，其左侧安装有第一导轨滑块，其箱盖上连接第二翻转装置；第一机械臂，位于所述合模箱的右侧，固定安装在所述底座上，其顶端安装有吸盘；气压管，其一端与所述吸盘相连，另一端固定连接在气压泵上；第二导轨；第二机械臂；伸缩筒。本发明结构紧凑、设计巧妙、效率高、操作简便。

技术研发人员：吴长忠;商光超;吴强波;林治全
受保护的技术使用者：济南大学
技术研发日：2019.12.20
技术公布日：2020.04.07