一种环保砖的自动脱模机的制作方法

本实用新型涉及压砖机的机械自动化设备领域，具体涉及非标机械中的一种环保砖的自动脱模机。

背景技术：

一种环保砖的自动脱模机，主要是针对非标的环保砖从模具中脱模出来，而在现有技术中，目前大多数是依靠手工或者是半自动方式居多，本实用新型中提到的环保砖，是环保混合材料与石板通过诚兴模具压制而成，大多数的生产工艺是将环保材料颗粒与石英砂、水泥、粘土、水等放入搅拌机搅拌均匀，然后在模具中放入石板，上面固定模框，把搅拌好的环保混合材料倒入模具与模框中，通过液压机压制成型后，将模具与产品推出，经人工一只手从模具底部的空隙向上顶，另一只手按住环保砖的上部，两只手同时平稳向上移旋转适当的角度搭在横梁上后，在双手一块一块的取出，但是由于刚成型还未完全固化，所以手工容易导致环保砖的石板与环保材料的脱离，而成为废品，或者在移动时碰伤的情况出现，工作强度大，工作效率较低，成品率也较低。

技术实现要素：

为解决上述缺陷特此发明一种环保砖的自动脱模机，完全解决上述问题。

本实用新型所采用的技术方案为：一种环保砖的自动脱模机，主体组焊接件中间设置顶模机构组件，所述主体组焊接件前端左右各设置一套同步输送机构组件，所述主体组焊接件后端侧面设置控制系统，所述主体组焊接件后下端依次设置气体过滤减压阀与气动系统，所述气体过滤减压阀与气动系统通过气管连接，所述主体组焊接件后末端设置限位传感器，所述主体组焊接件上部放置产品模具组合；此一种环保砖的自动脱模机是将上部的产品模具组合从左向右由待脱模状态a至脱模状态b再到脱模完成c依次通过时，自动把八块环保石板砖同时从模具中平稳脱模出来，取出环保石板砖，模具向右运行，依次循环；

本实用新型中主体组焊接件包括骨架焊件与l型卡位和限位调整架，所述骨架焊件上部中间左右各设置l型卡位，所述骨架焊件上后端设置限位调整架。

本实用新型中所述产品模具组合包括模具与环保石板砖，且八块环保石板砖在模具内。

本实用新型中所述顶模机构组件的机构组成是底板下部设置气缸，所述底板通过四根主体导柱与面板连接，所述四根主体导柱顶端通过内六角螺杆固定在面板下，所述四根主体导柱底部通过内六角螺杆固定在底板上，所述四根主体导柱分别穿过推板，所述推板设置四个石墨导套，所述的四根主体导柱分别穿过四个石墨导套，所述推板设置四根回位导柱顶部通过内六角螺杆固定在推板中间，所述底板中间设置四个自润滑铜套，所述四根回位导柱分别穿过四个自润滑铜套，所述气缸的伸缩活塞杆顶端设置气缸链接座，所述气缸链接座与推板中间连接。

本实用新型中所述推板为高低梯度焊接件，且高低各为八条。

本实用新型中所述同步输送机构组件是由三个同步轮经过同步皮带的传动链接，第一个同步轮下部设置伺服电机，所述同步皮带中间处设置支撑轮。

本实用新型中所述控制系统上设置功能键控制盒、电源开关、急停开关、启动开关、手自动切换开关，内部设置进线路与电源连接，控制线路与伺服电机、限位传感器、气动电磁阀链接。

本实用新型中所述气动系统是气路分配块侧面设置气动电磁阀，所述气路分配块前后中间位置设置气管接头分别连接气管，所述气路分配块前端上下各设置气动消胜器。

本实用新型中所述限位传感器设置在传感器安装座上，所述传感器安装座是通过螺母螺杆固定在主体组焊接件后末端。

本实用新型的原理：

一种环保砖的自动脱模机，先把一件模具与两组产品模具组合放入主体组焊接件的工作台上，启动电源开关电源进入，急停开关拉起电源接通，将手自动切换开关旋至自动模式，按启动开关，启动开始工作，当控制系统收到限位传感器发回的位置正确的信号后，伺服电机开始转动，在伺服电机的驱动下和通过同步轮与同步皮带之间的传动，使得同步皮带运行，支撑轮起到涨紧同步皮带的作用，避免同步皮带松弛打滑，由于主体组焊接件前端左右各设置一套同步输送机构组件，故此在左右两侧同步皮带的作用下会推动产品模具组合向后运行，抵达脱模状态b的位置，此时控制系统传输信号给气动电磁阀，气动电磁阀开启，气压进过气体过滤减压阀，过滤掉气体的水分含量，干燥的气压经气管接头链接气管，经气路分配块的气管接头链接气管抵达气缸，推动气缸的活塞杆伸长，气缸通过气缸链接座链接到推板，故推动推板在主体导柱的轨迹的上方向滑行，面板设置与推板的顶柱相匹配的间隙，所以推板的顶柱穿过面板与模具，同时平稳顶起八块环保石板砖，取下八块环保石板砖，控制系统控制气动电磁阀反向气压经过，正向气压排出进过气动消胜器消除噪音，反向气压使得气缸回退，带动推板复位，取出空的脱模完成c的模具，脱模状态b刚脱模完的模具在待脱模状态a的产品模具组合在同步输送机构组件的向后运行推动下抵达脱模完成c位置，当限位传感器感应到脱模完成c位置的模具位置正确时自动启动下一个循环，继续工作，此时放入下一组产品模具组合到待脱模状态a，使得整个流程顺畅循环，

本实用新型的有益效果：

本实用新型整体结构简单稳定，大大减少了以往人工手动脱模的不良品率，自动化程度高，提高了质量，节省人工，大大提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的工艺流程示意图。

图3为本实用新型中主体组焊接件的结构示意图。

图4为本实用新型中的产品模具组合示意图。

图5为本实用新型中的顶模机构组件的结构示意图。

图6为本实用新型中的同步输送机构组件的结构示意图。

图7为本实用新型中的控制系统的功能示意图。

图8为本实用新型中的气体过滤减压阀与气动系统的结构示意图。

图9为本实用新型中的限位传感器的结构示意图。

待脱模状态a，脱模状态b，脱模完成c，主体组焊接件1，产品模具组合2，顶模机构组件3，同步输送机构组件4，控制系统5，气体过滤减压阀6，气动系统7，限位传感器8，骨架焊件11,l型卡位12，限位调整架13，模具21，环保石板砖22，气缸31，回位导柱32，自润滑铜套33，底板34，石墨导套35，主体导柱36，面板37，推板38，气缸链接座39，伺服电机41，同步轮42，同步皮带43，支撑轮44，控制盒51，电源开关52，急停开关53，启动开关54，手自动切换开关55，气动消胜器71，气管接头72，气路分配块73，气动电磁阀74，传感器安装座81。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

一种环保砖的自动脱模机，主体组焊接件1中间设置顶模机构组件3，所述主体组焊接件1前端左右各设置一套同步输送机构组件4，所述主体组焊接件1后端侧面设置控制系统5，所述主体组焊接件1后下端依次设置气体过滤减压阀6与气动系统7，所述气体过滤减压阀6与气动系统7通过气管连接，所述主体组焊接件1后末端设置限位传感器8，所述主体组焊接件1上部放置产品模具组合2；此一种环保砖的自动脱模机是将上部的产品模具组合2从左向右由待脱模状态a至脱模状态b再到脱模完成c依次通过时，自动把八块环保石板砖同时从模具21中平稳脱模出来，取出环保石板砖22，模具21向右运行，依次循环；

本实用新型中主体组焊接件1包括骨架焊件11与l型卡位12和限位调整架13，所述骨架焊件11上部中间左右各设置l型卡位，所述骨架焊件11上后端设置限位调整架13。

本实用新型中所述产品模具组合2包括模具21与环保石板砖22，且八块环保石板砖22在模具21内。

本实用新型中所述顶模机构组件3的机构组成是底板34下部设置气缸31，所述底板34通过四根主体导柱36与面板37连接，所述四根主体导柱36顶端通过内六角螺杆固定在面板37下，所述四根主体导柱36底部通过内六角螺杆固定在底板34上，所述四根主体导柱36分别穿过推板38，所述推板38设置四个石墨导套35，所述的四根主体导柱36分别穿过四个石墨导套35，所述推板38设置四根回位导柱32顶部通过内六角螺杆固定在推板38中间，所述底板34中间设置四个自润滑铜套33，所述四根回位导柱32分别穿过四个自润滑铜套33，所述气缸31的伸缩活塞杆顶端设置气缸链接座39，所述气缸链接座39与推板38中间连接。

本实用新型中所述推板38为高低梯度焊接件，且高低各为八条。

本实用新型中所述同步输送机构组件4是由三个同步轮42经过同步皮带43的传动链接，第一个同步轮42下部设置伺服电机41，所述同步皮带43中间处设置支撑轮44。

本实用新型中所述控制系统5上设置功能键控制盒51、电源开关52、急停开关53、启动开关54、手自动切换开关55，内部设置进线路与电源连接，控制线路与伺服电机41、限位传感器8、气动电磁阀74链接。

本实用新型中所述气动系统7是气路分配块73侧面设置气动电磁阀74，所述气路分配块73前后中间位置设置气管接头72分别连接气管，所述气路分配块73前端上下各设置气动消胜器71。

本实用新型中所述限位传感器8设置在传感器安装座81上，所述传感器安装座81是通过螺母螺杆固定在主体组焊接件1后末端。

工作原理：如图1、图2、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，一种环保砖的自动脱模机，首先按照图2待脱模状态a、脱模状态b、脱模完成c所示，先把一件模具21与两组产品模具组合2放入主体组焊接件1的工作台上（图3），启动电源开关52电源进入，急停开关53拉起电源接通，将手自动切换开关55旋至自动模式，按启动开关54，启动开始工作，当控制系统5收到限位传感器8发回的位置正确的信号后，伺服电机41开始转动，在伺服电机41的驱动下和通过同步轮42与同步皮带43之间的传动，使得同步皮带43运行，支撑轮44起到涨紧同步皮带43的作用，避免同步皮带43松弛打滑，由于主体组焊接件1前端左右各设置一套同步输送机构组件4，故此在左右两侧同步皮带43的作用下会推动产品模具组合2向后运行，抵达脱模状态b的位置，此时控制系统5传输信号给气动电磁阀74，气动电磁阀74开启，气压进过气体过滤减压阀6，过滤掉气体的水分含量，干燥的气压经气管接头72链接气管，经气路分配块73的气管接头72链接气管抵达气缸31，推动气缸31的活塞杆伸长，气缸31通过气缸链接座39链接到推板38，故推动推板38在主体导柱36的轨迹的上方向滑行，面板37设置与推板38的顶柱相匹配的间隙，所以推板38的顶柱穿过面板37与模具21，如图2所示同时平稳顶起八块环保石板砖22，取下八块环保石板砖22，控制系统5控制气动电磁阀74反向气压经过，正向气压排出进过气动消胜器71消除噪音，反向气压使得气缸31回退，带动推板38复位，取出空的脱模完成c的模具21，脱模状态b刚脱模完的模具21在待脱模状态a的产品模具组合2在同步输送机构组件4的向后运行推动下抵达脱模完成c位置，当限位传感器8感应到脱模完成c位置的模具21位置正确时自动启动下一个循环，继续工作，此时放入下一组产品模具组合2到待脱模状态a，使得整个流程顺畅循环，

虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技术的人，在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可做各种的改动与修饰，因此本实用新型的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。