一种建筑外墙喷涂用多通道喷涂装置的制作方法

本实用新型涉及喷涂设备领域，特别涉及一种建筑外墙喷涂用多通道喷涂装置。

背景技术：

建筑外墙的涂料喷涂，不仅能保护墙体免受太阳光和风雨侵害，还能体现建筑独特的风格，现在大部分的建筑外墙都采用这种保护方式。

目前的喷涂施工情形是，在吊篮内工人手持一把喷枪作业。但是这种喷涂作业方式存在喷涂效率低、不够安全的问题。因此急需一种能够提高建筑外墙喷涂效率的装置。

技术实现要素：

针对现有技术存在的建筑外墙喷涂效率低、不够安全的问题，本实用新型的目的在于提供一种建筑外墙喷涂用多通道喷涂装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种建筑外墙喷涂用多通道喷涂装置，包括支架以及安装在所述支架上的分料器和分料器运动机构，所述分料器包括一个进料端和至少两个出料端，所述出料端均连接有喷枪，所述喷枪垂直于所述建筑外墙；所述分料器运动机构包括安装在所述支架上的第一滑轨和第一驱动机构，所述第一滑轨平行于所述建筑外墙，所述第一滑轨上安装有与所述第一滑轨相适配的第一滑块，所述分料器安装在所述第一滑块上，所述第一驱动机构的输出端与所述第一滑块连接。

优选的，所述喷枪沿垂直于所述第一滑轨的方向，呈一列分布。

进一步的，还包括颜色传感器和传感器位置调节机构，所述传感器位置调节机构安装在所述分料器上，所述颜色传感器安装在所述传感器位置调节机构的输出端上，所述传感器位置调节机构用于带动所述颜色传感器始终位于所述喷枪运动方向的前方。

优选的，所述传感器位置调节机构为摆动气缸，所述摆动气缸包括缸体和摆杆，所述颜色传感器安装在所述摆杆上。

优选的，所述传感器位置调节机构有若干个，所述传感器位置调节机构的输出端上均安装有所述颜色传感器；所述若干个传感器位置调节机构在分料器上的排列方式与喷枪在分料器上的排列方式相同。

进一步的，所述分料器运动机构还包括安装在所述支架上的第二滑轨和第二驱动机构，所述第二滑轨垂直于所述建筑外墙，所述第二滑轨上安装有与所述第二滑轨相适配的第二滑块，所述第二驱动机构的输出端与所述第二滑块连接；所述第一滑轨、所述第一驱动机构均安装在所述第二滑块上。

优选的，所述第二驱动机构为多级气缸。

进一步的，还包括距离传感器，所述距离传感器安装在所述第一滑轨、所述分料器或者所述摆杆上。

进一步的，还包括控制器，所述第一驱动机构、所述颜色传感器、所述距离传感器、所述喷枪、所述传感器位置调节机构均与所述控制器电连接。

采用上述技术方案，由于分料器及其上设置的喷枪，使得相比于人工喷涂，效率得到提升，安全得到保障；分料器运动机构的设置，使得自动化是水平得到保证，进一步提高了建筑外墙的喷涂效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的主视示意图；

图3为本实用新型实施例一的左视示意图。

图中:1-分料器、2-喷枪、3-第一滑轨、4-第一滑块、5-颜色传感器、6-传感器位置调节机构、7-摆杆、8-距离传感器、9-进料管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例一

如图1-3所示，一种建筑外墙喷涂用多通道喷涂装置，包括支架，该支架用于将本实用新型的各个部件承载后连接到吊篮或者其他工作平台上，由于是辅助部件，因此本实施例未示出。

本实用新型的多通道喷涂装置包括分料器1和分料器运动机构；其中分料器1整体为壳体状，包括一个进料端和至少两个出料端，本实施例优选四个出料端，每个出料端均连接有喷枪2，喷枪2的涂料喷出方向垂直于建筑外墙，进料端通常通过进料管连接在泵等设备上，用于承接压力涂料，压力涂料经过四个出料端分流后，分四路为四个喷枪2供料。

上述的分料器运动机构包括安装在支架上的第一滑轨3和第一驱动机构(图中未示出)，第一滑轨3平行于需要喷涂涂料的建筑外墙，通常第一滑轨3水平设置，第一滑轨3上安装有与第一滑轨3相适配的第一滑块4，分料器1安装在第一滑块4上，第一驱动机构的输出端与第一滑块4连接。

本实施例中，四个喷枪2沿垂直于第一滑轨3的方向，呈一列均匀间隔分布。即，四个喷枪2在竖直方向上均匀间隔分布。

本实施例中，第一驱动机构为直线驱动机构，例如电动丝杆、气缸、液压缸均可。

本实施例的多通道喷涂装置还包括颜色传感器5和传感器位置调节机构6，传感器位置调节机构6安装在分料器1上，颜色传感器5则安装在传感器位置调节机构6的输出端上，传感器位置调节机构6用于带动颜色传感器5始终位于喷枪2运动方向的前方。如此设置，使得颜色传感器5能够提前获得建筑墙面的表面情况，从而为系统或者操作者提供喷枪2是否进行喷涂的判断依据。

由于喷枪2为四个，且是间隔分布的，因此四个喷枪2的工作范围的宽度是较大的，故，设置多个传感器位置调节机构6，若干个传感器位置调节机构6呈一列分布，其分布方向与喷枪2的分布方向互相平行。并且，每个传感器位置调节机构6上均设置有上述的颜色传感器5，从而能够将四个喷枪2的工作范围的宽度完全检测到。

具体在本实施例中，优选传感器位置调节机构6位两个，每个传感器位置调节机构6检测两个喷枪2运动方向的喷涂宽度。

本实施例中，优选传感器位置调节机构6为摆动气缸，摆动气缸包括缸体和摆杆7，颜色传感器5则安装在摆杆7上。

本实施例的多通道喷涂装置还包括控制器(图中未示出)，上述的第一驱动机构、颜色传感器5、喷枪2、传感器位置调节机构6(摆动气缸)均与控制器电连接。

使用时，控制器控制第一驱动机构工作，其输出端带动第一滑块4及其上安装有的分料器1运动，该过程中，控制器控制摆动气缸将其摆杆7转动到分料器1前进方向的前方；根据颜色传感器5传递的颜色信息，控制器根据预设值判断出是否建筑墙面需要进行喷涂，以及具体的一个或者几个喷枪2的喷涂动作；当需要喷涂时，控制器同步控制相应的喷枪2工作；不需要喷涂时，则对应喷枪2不工作。第一驱动机构工作过程中，泵持续为分料器1供料。

实施例二

其与实施例一的区别仅在于：本实施例中，分料器运动机构还包括安装在支架上的第二滑轨(图中未示出)和第二驱动机构(图中未示出)，第二滑轨垂直于建筑外墙，第二滑轨上安装有与第二滑轨相适配的第二滑块，第二驱动机构的输出端与第二滑块连接；上述的第一滑轨3、第一驱动机构均安装在第二滑块上。

相应的，还包括距离传感器8，距离传感器8安装在第一滑轨3、分料器1或者摆杆7上均可，本实施例优选安装在摆杆7上。

第二驱动机构也同样为直线驱动机构，电动丝杆、气缸或者是液压缸均可，本实施例中，第二驱动机构为气缸，优选为多级气缸或者多位气缸。且第二驱动机构、距离传感器8均与控制器电连接。

工作时，当距离传感器8测量到喷枪2与建筑外墙之间的距离超出预设值时，控制器则控制第二驱动机构动作，使第二滑块上承载的第一滑轨3以及分料器1相对建筑外墙运动，从而使喷枪2相对建筑外墙之间距离处于预设值内。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。