1.一种适用于狭窄空间的凿毛装置，包括底座(1)、凿毛单元(2)及机械臂(3)，其特征在于：所述底座(1)上设有回转机构(4)，所述机械臂(3)包括设于回转机构(4)上的水平伸缩臂(31)、设于水平伸缩臂(31)的摆动伸缩臂(32)、以及用于驱动摆动伸缩臂(32)摆动的第一摆动驱动件(33)，所述摆动伸缩臂(32)上设有用于驱动所述凿毛单元(2)摆动的第二摆动驱动件(34)。
2.根据权利要求1所述的适用于狭窄空间的凿毛装置，其特征在于：所述水平伸缩臂(31)包括第一外箱体(311)、第一内箱体(312)及用于驱动第一内箱体(312)伸缩的第一伸缩驱动件(313)，所述摆动伸缩臂(32)包括第二外箱体(321)及第二内箱体(322)，所述第一摆动驱动件(33)连接于所述第一内箱体(312)与所述第二外箱体(321)之间，所述第二摆动驱动件(34)连接于所述第二外箱体(321)与所述凿毛单元(2)之间。
3.根据权利要求2所述的适用于狭窄空间的凿毛装置，其特征在于：所述第一摆动驱动件(33)和所述第二摆动驱动件(34)均为伸缩油缸，所述第二外箱体(321)为弯折结构且弯折处与所述第一内箱体(312)铰接，第一摆动驱动件(33)一端与所述第一内箱体(312)铰接，第一摆动驱动件(33)另一端与所述第二外箱体(321)一端铰接，所述第二外箱体(321)另一端套设于所述第二内箱体(322)后端外周，所述第二内箱体(322)前端与所述凿毛单元(2)铰接，所述第二摆动驱动件(34)两端分别与所述第二外箱体(321)和所述凿毛单元(2)铰接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的适用于狭窄空间的凿毛装置，其特征在于：所述底座(1)上设有滑轨(11)，所述滑轨(11)上设有滑动座(12)，所述滑动座(12)配设有滑动驱动组件，所述回转机构(4)设于所述滑动座(12)上，所述滑动驱动组件包括齿条(13)、齿轮及齿轮驱动件，所述滑轨(11)设有两条，所述齿条(13)布置于两条所述滑轨(11)之间，所述齿轮驱动件设于所述滑动座(12)上，所述齿轮与所述齿轮驱动件相连并与所述齿条(13)啮合。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的适用于狭窄空间的凿毛装置，其特征在于：所述凿毛单元(2)包括凿毛部件安装座(21)、凿毛部件(22)及两组限位滚轮(24)，所述凿毛部件安装座(21)设于所述摆动伸缩臂(32)上，所述凿毛部件(22)及限位滚轮(24)设于所述凿毛部件安装座(21)上，两组所述限位滚轮(24)分设于所述凿毛部件(22)的左右两侧。
6.根据权利要求5所述的适用于狭窄空间的凿毛装置，其特征在于：各组所述限位滚轮(24)包括两个并分设于所述凿毛部件(22)的上下两侧，所述凿毛部件(22)与上下两侧的限位滚轮(24)中心点连线的中垂线平行布置。
7.根据权利要求5所述的适用于狭窄空间的凿毛装置，其特征在于：所述凿毛部件(22)与凿毛部件安装座(21)之间设有隔振部件(23)。
8.根据权利要求7所述的适用于狭窄空间的凿毛装置，其特征在于：所述隔振部件(23)为空气弹簧或橡胶弹簧。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的适用于狭窄空间的凿毛装置，其特征在于：所述凿毛单元(2)配设有粗糙度检测部件。