一种刷墙装置的制作方法

本实用新型涉及建筑技术领域，更具体地说，涉及一种刷墙装置。

背景技术：

随着社会的发展、我国建筑技术的成熟，人们的生活要求也越来越高了，尤其在住宅美观方面更加重视。目前对住宅墙面粉刷的过程中，我们均需要站在升降台上进行墙面的粉刷，否则我们将无法对较高高度上的墙面进行粉刷，这种粉刷方式不仅增加了粉刷过程中的危险性，同时我们还需要随身携带着升降装置才可进行墙面的粉刷，十分不便，而且对墙面低处粉刷时，工人也得长期弯腰刷漆，提高了工作人员的工作强度，同时通过人工刷漆效率低，影响工期，而且在粉刷过程中粉刷涂料很容易溅到人身上，有的粉刷涂料中的化学物质对人体有一定的伤害。

综上所述，如何避免刷墙时粉刷涂料溅到身上、可以降低工作量且可以提高刷墙效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种刷墙装置，利用该装置进行刷墙可以避免刷墙时粉刷涂料溅到身上，且可以降低人工工作量并提高刷墙效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种刷墙装置，包括：底座及设置于所述底座上的支架，所述支架上设有驱动装置，所述驱动装置用于驱动具有直线轨道的摆动体摆动，所述直线轨道上可轴向滑动的设有滑杆，所述滑杆的一端设有滚刷，所述滑杆的另一端与所述直线轨道的一端之间设有弹性件，所述驱动装置与设置于所述支架上的控制装置控制连接。

优选的，所述滚刷包括u形板及设置于所述u形板的两个平行的竖板之间的刷辊，所述u形板的横板背向所述刷辊的一侧连接有垂直于所述横板的套筒，所述套筒可调节轴向位置的套装于所述滑杆的一端。

优选的，所述套筒上设有通孔，所述滑杆上设有与所述通孔内径一致的、与所述通孔朝向一致的、沿所述滑杆的长度方向排列的若干定位孔，可拆卸的插装于所述通孔内的定位销穿过一个定位孔。

优选的，所述支架上设有用于存储涂料的涂料箱，所述涂料箱内设有抽料泵，所述抽料泵的出料孔上插有抽料管，所述横板朝向所述刷辊的一侧沿所述横板的长度方向设有喷料箱，所述喷料箱朝向所述刷辊的一侧沿所述喷料箱的长度方向设有若干连接于所述喷料箱内的喷头，所述抽料泵与所述控制装置控制连接。

优选的，所述控制装置为plc控制面板。

优选的，所述底座的底部设有橡胶垫。

优选的，所述底座的侧面设有至少三个固定板，每个所述固定板的底面上均设有电动伸缩杆，每个所述电动伸缩杆的伸缩轴的端部均设有万向轮，每个电动伸缩杆均与控制装置控制连接。

优选的，所述支架包括两个相对设置的支撑板，每个所述支撑板上均设有安装板，每个所述安装板上均设有两个相对设置的所述驱动装置，每个所述驱动装置上均设有所述用于摆动体，每个所述摆动体上的所述直线轨道上均可轴向滑动的设有所述滑杆，每个所述滑杆的一端均设有滚刷，每个所述滑杆的另一端与其所在的所述直线轨道的一端之间均设有弹性件，每个所述驱动装置均与控制装置控制连接，两个所述滑杆之间设有预设夹角，两个所述滚刷在竖直方向上的同一直线上，两个所述滚刷贴合于墙体上时做相向或相背运动。

优选的，所述弹性件为弹簧。

优选的，所述摆动体为一端具有开孔的弹簧筒，所述滑杆可滑动的设置于所述弹簧筒内，所述弹簧的一端抵接于所述弹簧筒的封闭端，所述弹簧的另一端抵接于所述滑杆设置于所述弹簧筒内的一端。

本实用新型提供的一种刷墙装置，包括：底座及设置于底座上的支架，支架上设有驱动装置，驱动装置用于驱动具有直线轨道的摆动体摆动，直线轨道上可轴向滑动的设有滑杆，滑杆的一端设有滚刷，滑杆的另一端与直线轨道的一端之间设有弹性件，驱动装置与设置于支架上的控制装置控制连接。

由于滚刷设置于滑杆上，滑杆可滑动的设置于直线轨道上，且在弹性件的弹力作用下，可以将滑杆沿直线轨道推到远离弹性件的直线轨道的一端，将底座移动至靠近待刷墙体的附近，使滚刷贴合于墙面的最上端，启动驱动装置，驱动装置带动摆动体摆动，从而带动滚刷摆动，由于墙体的限制，滚刷不能做弧线摆动，只能沿墙体移动，在滚刷运动时会受到墙体的支撑力，墙体作用在滚刷上的力会带动滑杆沿直线轨道向弹性件连接于直线轨道的一端移动，从而压缩弹性件，弹性件存储弹性势能，滚刷的运动范围根据驱动装置带动摆动件的摆动范围而定，当滚刷运动至距离摆动体最近时，弹性件的形变量最大，储存的弹性势能最大，滚刷继续运动，弹性件储备的弹性势能释放，带动滑杆向远离弹性件的一端移动，直到移动到墙面的最下端，当然，也可以先将滚刷贴合于墙面的最下端，之后向墙面的最上端运动，在滚刷运动的过程中，由于弹性件的存在，会支撑滚刷始终压紧于墙面，从而完成墙面粉刷。

使用本装置对墙面进行粉刷，无需人员弯腰或者攀登其他工具，工作效率高，同时也可避免人与涂料的直接接触，且能够一次性粉刷墙面的高低处，有效的解决了墙面高低处不便粉刷的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的刷墙装置的主视图；

图2为本实用新型所提供的刷墙装置的侧视图；

图3为本实用新型所提供的刷墙装置的工作示意图。

图1-3中：

1-底座、2-橡胶垫、3-固定板、4-电动伸缩杆、5-万向轮、6-支撑板、7-plc控制面板、8-涂料箱、9-三通管、10-安装板、11-电机、12-轴筒、13-限位圈、14-弹簧筒、15-滑块、16-弹簧、17-滑杆、18-套筒、19-定位孔、20-定位销、21-u形板、22-喷料箱、23-喷头、24-l形连接管、25-滚刷、26-软管、27-转轴、28-旋转块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种刷墙装置，利用该装置进行刷墙可以避免刷墙时粉刷涂料溅到身上，且可以降低人工工作量并提高刷墙效率。

请参考图1～3，图1为本实用新型所提供的刷墙装置的主视图；图2为本实用新型所提供的刷墙装置的侧视图；图3为本实用新型所提供的刷墙装置的工作示意图。

一种刷墙装置，包括：底座1及设置于底座1上的支架，支架上设有驱动装置，驱动装置用于驱动具有直线轨道的摆动体摆动，直线轨道上可轴向滑动的设有滑杆17，滑杆17的一端设有滚刷25，滑杆17的另一端与直线轨道的一端之间设有弹性件，驱动装置与设置于支架上的控制装置控制连接。

需要说明的是，底座1的大小和重量作为支架和安装于支架上的设备的基础，可根据安装于底座1上的支架、驱动装置、摆动体、滑杆17、滚刷25等运动时受到的力而定，比如摆动体在摆动时带动滚刷25移动，墙体会对滚刷25产生支撑力，若支撑力过大且弹性件储备的势能较大而不再压缩时，可能会产生倾斜甚至倒下的情况，所以在选用底座1时可根据支架的受力进行设置。

摆动体可以为任意形式，为了减少摆动体的体积以节省占用空间，可以将摆动体设置为条形，比如摆动板或者摆动筒等形式，而摆动体的长度方向与直线轨道的长度方向一致，滑杆17的长度方向与直线轨道的长度方向一致，以使滑杆17可以沿轴向运动于直线轨道上，且在摆动体摆动的过程中，滑杆17做的是直线往复运动。

由于滚刷25设置于滑杆17上，滑杆17可滑动的设置于直线轨道上，且在弹性件的弹力作用下，可以将滑杆17沿直线轨道推到远离弹性件的直线轨道的一端，将底座1移动至靠近待刷墙体的附近，使滚刷25贴合于墙面的最上端，启动驱动装置，驱动装置带动摆动体摆动，从而带动滚刷25摆动，由于墙体的限制，滚刷25不能做弧线摆动，只能沿墙体移动，在滚刷25运动时会受到墙体的支撑力，墙体作用在滚刷25上的力会带动滑杆17沿直线轨道向弹性件连接于直线轨道的一端移动，从而压缩弹性件，弹性件存储弹性势能，滚刷25的运动范围根据驱动装置带动摆动件的摆动范围而定，当滚刷25运动至距离摆动体最近时，弹性件的形变量最大，储存的弹性势能最大，滚刷25继续运动，弹性件储备的弹性势能释放，带动滑杆17向远离弹性件的一端移动，直到移动到墙面的最下端，当然，也可以先将滚刷25贴合于墙面的最下端，之后向墙面的最上端运动，在滚刷25运动的过程中，由于弹性件的存在，会支撑滚刷25始终压紧于墙面，从而完成墙面粉刷。

使用本装置对墙面进行粉刷，无需人员弯腰或者攀登其他工具，工作效率高，同时也可避免人与涂料的直接接触，且能够一次性粉刷墙面的高低处，有效的解决了墙面高低处不便粉刷的问题。

在上述实施例的基础上，滚刷25包括u形板21及设置于u形板21的两个平行的竖板之间的刷辊，u形板21的横板背向刷辊的一侧连接有垂直于横板的套筒18，套筒18可调节轴向位置的套装于滑杆17的一端。

需要说明的是，u形板21包括两个平行的、且板面相对的竖板，及垂直于两个竖板、且设置于两个竖板之间的横板，横板的两端分别连接于两个竖板的端部，两个竖板与横板连接之后截面为u形截面。

刷辊包括具有轴孔的条形圆柱体，条形圆柱体的轴孔中插装有轴杆，轴杆的两端分别通过旋转块28连接于两个竖板，刷辊的轴线方向与横板的长度方向一致，条形圆柱体的外周裹装有刷毛，以提升刷漆的效果。

本实施例可根据墙面的高度对套筒18相对于滑杆17的位置进行调节，在滑杆17的可移动高度确定时，若墙体过高可能不能使滚刷25移动至墙面的最上端，可通过调节套筒18与滑杆17的轴向相对位置对滚刷25与滑杆17的距离进行调节，以实现对更多高度墙面的粉刷，适用范围广。

在上述实施例的基础上，关于套筒18相对于滑杆17的调节方式，优选的，套筒18上设有通孔，滑杆17上设有与通孔内径一致的、与通孔朝向一致的、沿滑杆17的长度方向排列的若干定位孔19，可拆卸的插装于通孔内的定位销20穿过一个定位孔19。

需要说明的是，通孔的数量可以根据实际需要粉刷的墙体高度的范围进行设置，滑杆17上设置的若干定位孔19可以沿滑杆17的径向设置，且定位孔19穿过滑杆17，通孔可以设置于套筒18的外周上的对称位置，且处于同一圆周上的两个通孔轴线共线，以使定位销20拆入套筒18上同一圆周上的一个通孔内后穿过一个定位孔19，再由套筒18上同一圆周上的另一个通孔穿出。

在抽出定位销20后，可以轴向移动套筒18，以使通孔对应不同的定位孔19并插入定位销20，实现了套筒18相对于滑杆17的位置调节，本实施例设置的结构简单，操作方便。

在上述实施例的基础上，支架上设有用于存储涂料的涂料箱8，涂料箱8内设有抽料泵，抽料泵的出料孔上插有抽料管，横板朝向刷辊的一侧沿横板的长度方向设有喷料箱22，喷料箱22朝向刷辊的一侧沿喷料箱22的长度方向设有若干连接于喷料箱22内的喷头23，抽料泵与控制装置控制连接。

需要说明的是，涂料箱8为方形或者圆形，在涂料箱8的箱体上设有可开闭的进料口，进料口上设有可开闭的盖板，在箱体的底面上设有卸料口，卸料口上设有卸料阀，打开进料口上的盖板可以向涂料箱8内注入涂料，打开卸料阀可以对涂料箱8内的涂料排出，以清洗涂料箱8内部，更换不同颜色和类型的涂料。

在需要向滚刷25上料时，控制装置控制抽料泵启动，抽料泵将涂料箱8内的涂料沿抽料管抽出至喷料箱22，在喷料箱的进料口插装有l形连接管24，l形连接管24的横管穿过竖板，与横管连接的竖管的另一端连接于抽料管，喷料箱22为条形箱体，内部空间用于存储涂料箱8抽出的涂料，之后在抽料泵产生的压力的作用下，涂料会沿喷头23喷出，由于喷头23朝向刷辊，即可完成向刷辊的外周上料。

通过操作控制装置，可以自动完成向刷辊上料，减少了人工工作量，提高了粉刷效率。

在上述实施例的基础上，控制装置为plc控制面板7，plc控制面板7通过导线与外界电源电性连接。

plc为可编程逻辑控制器，plc控制面板7为设置于面板上的可编程逻辑控制器，专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制抽料泵及驱动装置的运作，plc操作面板上设有控制按钮，通过控制按钮的操作，即可完成对抽料泵及驱动装置的控制，简单便捷。

在上述实施例的基础上，考虑到箱体底部与地面会产生接触，接触之后可能会产生摩擦，为了减少底座1与地面的接触面的磨损，在底座1的底部设有橡胶垫2。

在上述实施例的基础上，为了便于移动底座1的移动，在底座1侧面设有至少三个固定板3，每个固定板3的底面上均设有电动伸缩杆4，每个电动伸缩杆4的伸缩轴的端部均设有万向轮5，每个电动伸缩杆4均与控制装置控制连接。

需要说明的是，固定板3为沿底座1的侧面向外侧横向延伸的板，固定板3的底面上设置的电动伸缩杆4的伸缩轴朝下设置，在电动伸缩杆4的端部设有万象轮，由于设置至少三个万向轮5即可对底座1移动，所以，在设置三个固定板3的位置时，需要注意当三个万向轮5撑起底座1后，底座1不会发生倾斜，优选地，电动伸缩杆4的型号为fd24-a1-200。

在需要对底座1进行移动时，控制装置控制电动伸缩杆4的伸缩轴伸出，使万象轮可以接触地面，由于将底座1移动时尽量使底座1的底面不与地面接触，控制每个电动伸缩杆4的伸缩轴伸长至底座1离开地面即可，为了保证底座1移动时的稳定性，使每个伸缩杆伸出的长度相等，以使每个万向轮5撑起底座1的高度相等。

在上述实施例的基础上，支架包括两个相对设置的支撑板6，每个支撑板6上均设有安装板10，每个安装板10上均设有两个相对设置的驱动装置，每个驱动装置上均设有用于摆动体，每个摆动体上的直线轨道上均可轴向滑动的设有滑杆17，每个滑杆17的一端均设有滚刷25，每个滑杆17的另一端与其所在的直线轨道的一端之间均设有弹性件，每个驱动装置均与控制装置控制连接，两个滑杆17之间设有预设夹角，两个滚刷25在竖直方向上的同一直线上，两个滚刷25贴合于墙体上时做相向或相背运动。

需要说明的是，两个支撑板6为垂直于底座1的顶面向上设置，两个安装板10分别垂直于各自安装的支撑板6，且两个安装板10分别安装于两个支撑板6相对的面的背面。

每个支撑板6顶端设有轴筒12，两个轴筒12的轴线共线，两个支撑板6上均设有驱动装置，优选的，驱动装置为电机11，电机11的输出轴通过联轴器连接于转轴27，转轴27穿过轴筒12连接于摆动体，同一转轴27上设有两个限位圈13，两个限位圈13分别设置于轴筒12的两端面外侧，防止转轴27相对轴筒12轴向运动，转轴27的另一端连接于摆动体。

两个滑杆17在自然状态下具有一定方向的夹角，优选的，夹角为120度，两个滑杆17可以分别在其连接的驱动装置的带动下做远离或者接近的摆动，当两个滚刷25分别贴合于墙体时，一般使处于上方的滚刷25贴合于墙体的上端，处于下方的滚刷25贴合于墙体的下端，当两个驱动装置分别带动两个滑杆17做接近的运动时，两个滚刷25在墙体上做相向运动，优选的，两个滚刷25在竖直方向上的投影一致，所以，两个滚刷25在刷墙时，处于上端的滚刷25与处于下端的滚刷25运动至贴合时，两个滚刷25在墙上刷的涂料宽度一致。

由于设置有两个滚刷25，为实现分别向两个滚刷25供料，在涂料箱8侧壁上固定连接有三通管9，三通管9主管路穿透涂料箱8侧壁并伸入涂料箱8内与抽料管连接，三通管9的主管路与涂料箱8侧壁接触处密封固定连接，三通管9的两个分管路分别通过两根软管26与设置于两个滚刷25上的两个l形连接管24的竖管连接。

在上述实施例的基础上，为了节省弹性件的占用空间，弹性件选用为弹簧16，相应的，优选摆动体为一端具有开孔的弹簧筒14，滑杆17可滑动的设置于弹簧筒14内，弹簧16的一端抵接于弹簧筒14的封闭端，弹簧16的另一端抵接于滑杆17设置于弹簧筒14内的一端。

需要说明的是，可以在滑杆17设置于弹簧筒14内的端部设有与弹簧筒14内径相适配且可滑动于弹簧筒14的内腔的滑块15，直线轨道为弹簧筒14的内腔体，弹簧筒14的开口面上设有环形限位板，环形限位板的外周与弹簧筒14的外径一致，内周与滑杆17的外周相匹配，滑杆17可滑动的穿过环形限位板的内圈，此时可以设置滑块15的外径大于滑杆17的外径，以使滑块15不会冲出环形限位板，以防止滑杆17由弹簧筒14内脱出。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的刷墙装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。