一种缓冲式车身矫直装置的制作方法

本实用新型属于立体车库智能停车技术领域，具体说是一种缓冲式车身矫直装置。

背景技术：

随着汽车的普及，对汽车停车位的需求量也快速增长，传统车库已经无法满足停车位的需求量，现在越来越多的小区、写字楼、商场采用了立体车库，可以在有限的空间中最大量的储放车辆。立体车库中车辆停放时，是由人将车辆开至载车板上，然后由电机带动电机链轮，通过链传动将载车板移动至指定位置，但如果开至载车板前，车身未能矫直时，在载车板上容易跑偏而导致入库失败。

现有的解决方案通常包括以下三种：方案一、通过司机多次停放完成上述矫直任务。该方案要求司机有很高的驾驶水平，矫直耗时较常，导致停车效率低下。方案二、通过加强载车板结构以及延长目标停车单元的尺寸使得车身中偏离出停车单元的部分落在延长尺寸上。该方案一方面会导致载车板运行难度大，另一方面会导致立体车库整体结构庞大，不符合立体停车设备占地面积小的理念；同时会导致目标停车单元受力不均衡，影响立体车库整体的稳定性。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中立体车库车身未能矫直容易造成入库失败的问题，本实用新型提供了一种缓冲式车身矫直装置。通过传动机构输送动力给缓冲机构，缓冲机构带动矫直杆抵紧小车轮胎内侧使其矫直，而且，缓冲式矫直，还可以避免损伤轮胎。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型方案按以下方式进行：

一种缓冲式车身矫直装置，包括矫直小车轮胎时，面向小车轮胎的矫直杆、固定于地面基础的固定架、固定于固定架上的传动机构以及和传动机构相连接并固定于矫直杆内侧的缓冲机构；所述传动机构输送动力给缓冲机构，缓冲机构带动矫直杆抵紧小车轮胎内侧使其矫直，为小车的成功入库奠定基础。

优选地，传动机构包括齿轮、齿条、电机和减速机；所述电机的转轴通过减速机与齿轮连动；所述固定架呈横向平行设置的两横杆结构，所述齿轮平置于两横杆之间，所述齿条与齿轮啮合；所述齿条的固定端与缓冲机构连接，通过齿条对轮胎实现推动，从而达到矫直的目的。

优选地，缓冲机构包括连接板、弹簧、螺杆、限位撞块和微动开关；所述连接板与矫直杆平行设置，所述螺杆穿过连接板后，一端抵紧在矫直杆内侧，另一端与齿条固定连接；所述连接板内侧的螺杆上环绕弹簧，弹簧的两端分别抵紧连接板和矫直杆；所述限位撞块的固定端与连接板的侧端固定连接；所述微动开关固定于矫直杆的内侧；限位撞块的自由端靠近微动开关的触碰头，两者之间的距离小于或等于弹簧的工作行程，通过弹簧、连接板、限位撞块和微动开关协同作用调整矫直杆对小车轮胎的矫直，避免推送过量，而且弹簧还起到缓冲推送力的作用，避免过快推送而损伤轮胎。

优选地，缓冲机构还包括导向杆，导向杆的一端穿过连接板后，固定于矫直杆的内侧，另一端固定于连接板，导向杆可以设置2个，双重导向定位，引导正向的推力，可有效避免矫直跑偏。

优选地，还包括固定于固定架上的限位开关，所述限位开关的触板靠近齿条，并与齿条上的行程撞块配合设置，以测量和限制齿条的伸展行程。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本实用新型的一种缓冲式车身矫直装置，通过电机带动齿轮转动，齿轮再带动齿条，此时齿条推动矫直杆动作，矫直杆再推动小车轮胎，当压缩矫直杆上的弹簧达到极限，限位撞块便触碰到微动开关，电机停止动作，前后轮小车轮胎处于一条直线，此时的小车便处于矫直位置；

(2)本实用新型的一种缓冲式车身矫直装置，导向杆可以设置2个，双重导向定位，引导正向的推力，可有效避免矫直跑偏；限位开关与齿条上的行程撞块配合设置，以测量和限制齿条的伸展行程，限位开关可设置两个，相应的行程撞块也为两个，一个在行程初始端，一个在最大伸展行程点，一个检测伸开到位，一个是检测收回到位；

(3)本实用新型的一种缓冲式车身矫直装置，通过弹簧、连接板、限位撞块和微动开关协同作用调整左挡杆和右挡杆对小车轮胎的矫直，避免推送过量，而且弹簧还起到缓冲推送力的作用，避免过快推送而损伤轮胎。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的图1的a-a向侧视图；

图3是本实用新型中限位开关放大后结构示意图。

图中：1、矫直杆；3、传动机构；4、固定架；5、导向块；6、缓冲机构；7、限位开关；8、电机；9、减速机；31、齿轮；32、齿条；34、行程撞块；51、导向孔；61、连接板；62、导向杆；63、弹簧；64、螺杆；65、限位撞块；66、微动开关；71、触板；661、触碰头。

具体实施方式

下面结合具体的实施例，对本实用新型作详细描述。

实施例1

本实施例的一种缓冲式车身矫直装置，如图1、2所示，包括矫直小车轮胎时，面向小车轮胎的矫直杆1、固定于地面基础的固定架4、固定于固定架4上的传动机构3以及和传动机构3相连接并固定于矫直杆1内侧的缓冲机构6。

本实施例的一种缓冲式车身矫直装置，具体使用时，所述传动机构3，比如电机，输送动力给缓冲机构6，缓冲机构6可以是弹片或弹簧甚至橡胶垫，缓冲机构6带动矫直杆1抵紧小车轮胎内侧使其矫直，为小车的成功入库奠定基础。

实施例2

本实施例的一种缓冲式车身矫直装置，主体结构同实施例1，改进之处在于：如图1、2所示，传动机构3包括齿轮31、齿条32、电机8和减速机9；所述电机8的转轴通过减速机9与齿轮31连动；所述固定架4呈横向平行设置的两横杆结构，所述齿轮31平置于两横杆之间，所述齿条32与齿轮31啮合；所述齿条32的固定端与缓冲机构6连接，通过齿条32对轮胎实现推动，从而达到矫直的目的。缓冲机构6包括连接板61、弹簧63、螺杆64、限位撞块65和微动开关66；所述连接板61与矫直杆1平行设置，所述螺杆64穿过连接板61后，一端抵紧在矫直杆1内侧，另一端与齿条32固定连接；所述连接板61内侧的螺杆64上环绕弹簧63，弹簧63的两端分别抵紧连接板61和矫直杆1；所述限位撞块65的固定端与连接板61的侧端固定连接；所述微动开关66固定于矫直杆1的内侧；限位撞块65的自由端靠近微动开关66的触碰头661，两者之间的距离小于或等于弹簧63的工作行程，通过弹簧、连接板、限位撞块和微动开关协同作用调整矫直杆1对小车轮胎的矫直，避免推送过量，而且弹簧还起到缓冲推送力的作用，避免过快推送而损伤轮胎。

本实施例的一种缓冲式车身矫直装置，具体应用时，通过电机8带动齿轮31转动，齿轮31再带动齿条32，此时齿条32推动矫直杆1动作，矫直杆1再推动小车轮胎，当压缩矫直杆1上的弹簧63达到极限，前后轮小车轮胎处于一条直线并与矫直杆1呈平行状态，限位撞块65便触碰到微动开关66，电机10停止动作，此时的小车便处于矫直位置，操作方便，能够准确的实现矫直。

实施例3

本实施例的一种缓冲式车身矫直装置，主体结构同实施例2，改进之处在于：缓冲机构6还包括导向杆62，导向杆62的一端穿过连接板61后，固定于矫直杆1的内侧，另一端固定于连接板61，导向杆可以设置2个，双重导向定位，引导正向的推力，可有效避免矫直跑偏。矫直杆1面前轮胎的一面还可以固定橡胶垫，起到双重缓冲作用，避免直接损伤轮胎。

实施例4

本实施例的一种缓冲式车身矫直装置，主体结构同实施例3，不同和改进处在于：还包括固定于固定架4上的限位开关7，所述限位开关7的触板71靠近齿条32，并与齿条32上的行程撞块34配合设置，以测量和限制齿条的伸展行程。矫直杆1可以用槽钢制作，这样，整个缓冲机构6可以固定于槽钢的凹槽内，凹槽对整个缓冲机构6可以起到有效的防护作用。如图3所示，限位开关7可设计为两个，相应的行程撞块34也为两个，一个在行程初始端，一个在最大伸展行程点，一个检测伸开到位，一个是检测收回到位。

实施例5

本实施例的一种缓冲式车身矫直装置，主体结构同实施例4，不同和改进处在于：还包括导向块5，所述导向块5竖向固定于所述固定架4的两竖杆之间，所述齿条32横向穿过导向块5上的导向孔51，所述导向孔51的形状与齿条32相适配，可有效避免齿条32跑偏。

以上示意性地对本实用新型创造及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利的保护范围。