一种防摆动升降横移式停车设备的制作方法

本实用新型属于立体停车设备领域，更具体地说，涉及一种防摆动升降横移式停车设备。

背景技术：

随着汽车的普及，对汽车停车位的需求量也快速增长，传统车库已经无法满足停车位的需求量，现在越来越多的小区、写字楼、商场采用了立体车库，可以在有限的空间中最大量的储放车辆。

现有的升降横移类立体车库的载车板大都是采用钢丝绳四点吊挂的方式来运行的，一般钢丝绳的传动通过升降传动机构依靠电机带动转轴旋转，同时附在转轴上的卷筒也拖动钢丝绳缠绕在其上，来实现载车板的升降动作，升降传动机构设在移动框架上；在横移时，通过驱动移动框架移动，来带动升降传动机构，即带动了钢丝绳移动，从而使载车板实现横向移动，载车板在横向移动时由于运动会产生惯性，移动框架移动到位后，载车板及承载的车辆的惯性使其无法及时停止，一是加大了钢丝绳的负荷，二是容易与相邻车位发生撞击，导致载车板横移时速度受到很大限制，不利于高效的取放车辆。

经检索，中国专利公开号：cn108678464a；公开日：2018年10月19日；公开了一种运行平稳的升降横移类立体车库，该升降横移类立体车库包括设置在钢架结构上的横移框架、位于横移框架下方且与所述提升传动机构通过钢丝绳连接的载车板，该升降横移类立体车库还包括上下位同侧设置在横移框架与载车板之间用于限制载车板上移的上升到位缓冲机构以及一侧设置在横移框架纵梁上且另一侧可伸缩连接载车板的升降防摆动机构，该申请案虽通过设置的升降防摆动机构可以降低载车板在升降过程中产生的摆动幅度，增加载车板在升降过程中的平稳性，但是仍无法有效避免摆动发生。

技术实现要素：

1、要解决的问题

针对现有升降横移式停车设备横移易摆动，无法高效存取车辆的问题，本实用新型提供一种防摆动升降横移式停车设备，通过定位锥对载车板的限位，防止移动框架横移时载车板的摆动，提高了存取车效率。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种防摆动升降横移式停车设备，包括车库结构架、移动框架、升降传动机构和载车板，所述移动框架设置在车库结构架上；所述升降传动机构固定连接在移动框架上；所述载车板位于移动框架下方，通过绳索与升降传动机构连接；还包括定位锥，其为长杆状，呈垂直向下固定连接于移动框架底面，载车板顶面对应位置处开设有与定位锥直径匹配的孔。

呈长杆状的定位锥垂直向下固定连接于移动框架底面，载车板顶面对应位置处开设有与定位锥直径匹配的孔，当存车时，载车板承载车辆上升到位后，定位锥插入对应的载车板上的孔中，在水平方向上对载车板形成了限位，当移动框架移动时，在定位锥带动下，载车板同步移动，移动框架移动到位后，定位锥限位时载车板及时停止，避免了摆动，进而避免了撞击到相邻车位的情况发生，且设置定位锥后，移动框架的移动速度可以不受限制，提高了存取车效率。

进一步地，所述定位锥底端为锥形。

定位锥底端呈上大下小的锥形，此形状的定位锥有助于定位锥与载车板上的孔顺利对准插入，在载车板升起发生轻微摆动时，锥形面可以辅助导向，避免定位锥端面直接与载车板表面顶死损坏设备，延长了设备使用寿命。

进一步地，还包括定位座，其设于载车板顶面对应定位锥位置处，所述定位座上开设有竖直向下的通孔，通孔孔径自上而下逐渐减小，通孔的最小孔径大于定位锥的最大直径。

在载车板顶面对应定位锥位置处安装有定位座，定位座上的通孔形状也为上大下小的锥形，进一步方便载车板升起时的对准操作，避免顶死现象发生。

进一步地，所述升降传动机构上还固定连接有压绳装置，所述压绳装置固定连接在升降传动机构上，对卷绕的绳索进行限位。

在升降传动机构上加设了压绳装置，压绳装置对卷绕的绳索进行限位，更具体的说是对卷绕绳索的高度进行限位，绳索堆积卷绕必然会使该卷绕位置绳索的高度增高，通过压绳装置对卷筒上的高度空间进行限制，绳索卷绕时空间的限制使其无法重复堆积于已卷绕绳索的上方，最终在载车板重力的作用下只能落至卷筒表面，由此避免了绳索堆积卷绕的情况发生，进而保证绳索稳定带动载车板上升，下降时是绳索释放的过程，只要卷绕过程中不出现绳索堆积的现象，在下降时平稳性也不会因为绳索受到影响，载车板的升降能保持平稳，也就更易与定位锥进行对准，方便定位锥插入载车板进行横移限位。

进一步地，所述压绳装置包括：

基座，其固定连接在升降传动机构上；

横轴，其可转动连接于基座上，所述横轴与升降传动机构的转轴方向平行设置；

转筒，其套接在横轴上。

基座固定连接在卷筒两侧处的升降传动机构上，横轴两端分别连接于基座上且横轴与升降传动机构的转轴方向平行设置，即横轴与卷筒表面平行，转筒套接在横轴上，卷绕的绳索在转筒表面的限位下，被理顺，有序的缠绕在卷筒表面，且随着绳索与转筒表面的接触，转筒在转动，因此绳索在有堆积趋势时不会直接与转筒表面卡死，进一步保证载车板升降运动的稳定性。

进一步地，所述转筒与绳索支撑面间的距离d小于二倍的绳索直径。

绳索在卷绕时发生堆积，至少需要在已卷绕的绳索上方有等于绳索直径的空间，因此本方案控制转筒与绳索支撑面间的距离d小于二倍的绳索直径，卷绕的绳索达不到发生堆积的条件，避免了堆积现象的发生。

进一步地，还包括防坠装置，其包括：

防坠孔，其为开设在载车板上的通孔；

防坠器，其为垂钩式防坠器，设于防坠孔上方对应位置的移动框架上。

防坠器为现有装置的垂钩式防坠器，通过电磁铁弹簧控制垂钩运动，载车板上开设有通孔，在载车板运动时，防坠器的垂钩伸入到防坠孔中，当载车板上升到位停止时，通过控制电磁信号使电磁铁弹簧控制垂钩卡在防坠孔边沿，从而将载车板与移动框架固定，防止发生意外载车板坠落，进一步保证了本停车设备的安全性。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的防摆动升降横移式停车设备，设有定位锥，当移动框架移动时，在定位锥带动下，载车板同步移动，移动框架移动到位后，定位锥限位时载车板及时停止，避免了摆动，进而避免了撞击到相邻车位的情况发生，且设置定位锥后，移动框架的移动速度可以不受限制，提高了存取车效率；

(2)本实用新型的防摆动升降横移式停车设备，定位锥底端呈上大下小的锥形，此形状的定位锥有助于定位锥与载车板上的孔顺利对准插入，在载车板升起发生轻微摆动时，锥形面可以辅助导向，避免定位锥端面直接与载车板表面顶死损坏设备，延长了设备使用寿命；

(3)本实用新型的防摆动升降横移式停车设备，在载车板顶面对应定位锥位置处安装有定位座，定位座上的通孔形状也为上大下小的锥形，进一步方便载车板升起时的对准操作，避免顶死现象发生；

(4)本实用新型的防摆动升降横移式停车设备，压绳装置保证载车板升降时的平稳性，更易与定位锥进行对准，方便定位锥插入载车板进行横移限位；

(5)本实用新型的防摆动升降横移式停车设备，由基座、横轴和转筒组成的压绳装置，结构简单，可以在现有的升降传动机构基础上进行改装，成本低，且转筒可以有效防止卡死现象发生；

(6)本实用新型的防摆动升降横移式停车设备，控制转筒与绳索支撑面间的距离d小于二倍的绳索直径，卷绕的绳索达不到发生堆积的条件，避免了堆积现象的发生；

(7)本实用新型的防摆动升降横移式停车设备，设有防坠装置，当载车板上升到位停止时，通过控制电磁信号使电磁铁弹簧控制垂钩卡在防坠孔边沿，从而将载车板与移动框架固定，防止发生意外载车板坠落，进一步保证了本停车设备的安全性；

(8)本实用新型结构简单，设计合理，易于制造。

附图说明

图1为本实用新型的防摆动升降横移式停车设备结构示意图；

图2为本实用新型的移动框架结构示意图；

图3为本实用新型的定位锥结构示意图；

图4为本实用新型的移动框架俯视图；

图5为本实用新型的压绳装置主视图；

图6为本实用新型的压绳装置俯视图；

图7为本实用新型的压绳装置侧视图；

图8为图5中a的放大图。

图中：

1、车库结构架；

2、移动框架；

3、升降传动机构；30、压绳装置；300、基座；301、横轴；302、转筒；31、卷筒；

4、载车板；40、防坠器；

5、定位锥；50、定位座。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

如图1和图2所示，一种防摆动升降横移式停车设备，包括车库结构架1、移动框架2、升降传动机构3和载车板4，所述移动框架2设置在车库结构架1上；所述升降传动机构3固定连接在移动框架2上；所述载车板4位于移动框架2下方，通过绳索与升降传动机构3连接；还包括定位锥5，其为长杆状，呈垂直向下固定连接于移动框架2底面，载车板4顶面对应位置处开设有与定位锥5直径匹配的孔。

现有的升降横移式停车设备中，载车板4多依靠钢丝绳来吊装固定，在移动框架2带动载车板4横移过程中，受惯性影响，移动框架2运动到位后，载车板4还会保持一定的运动趋势，易发生碰撞相邻车位的风险，现有解决此问题的方法是降低移动框架2运行速度，以减少载车板4受惯性影响运动的距离，但这种方法会降低存取车效率，本实施例中申请人对升降横移式停车设备结构做出改进：

呈长杆状的定位锥5垂直向下固定连接于移动框架2底面，载车板4顶面对应位置处开设有与定位锥5直径匹配的孔，当存车时，载车板4承载车辆上升到位后，定位锥5插入对应的载车板4上的孔中，在水平方向上对载车板4形成了限位，当移动框架2移动时，在定位锥5带动下，载车板4同步移动，移动框架2移动到位后，定位锥5限位时载车板4及时停止，避免了摆动，进而避免了撞击到相邻车位的情况发生，且设置定位锥5后，移动框架2的移动速度可以不受限制，提高了存取车效率。

实施例2

本实施例的防摆动升降横移式停车设备，在实施例1的基础上做进一步改进，如图3所示，所述定位锥5底端为锥形。

本实施例中，定位锥5底端呈上大下小的锥形，此形状的定位锥5有助于定位锥5与载车板4上的孔顺利对准插入，在载车板4升起发生轻微摆动时，锥形面可以辅助导向，避免定位锥5端面直接与载车板4表面顶死损坏设备，延长了设备使用寿命。

实施例3

本实施例的防摆动升降横移式停车设备，在实施例2的基础上做进一步改进，如图3所示，还包括定位座50，其设于载车板4顶面对应定位锥5位置处，所述定位座50上开设有竖直向下的通孔，通孔孔径自上而下逐渐减小，通孔的最小孔径大于定位锥5的最大直径。

本实施例为实施例2的进一步优化方案，在载车板4顶面对应定位锥5位置处安装有定位座50，定位座50上的通孔形状也为上大下小的锥形，进一步方便载车板4升起时的对准操作，避免顶死现象发生。

实施例4

本实施例的防摆动升降横移式停车设备，在实施例1～3的基础上做进一步改进，如图4所示，所述升降传动机构3上还固定连接有压绳装置30，所述压绳装置30固定连接在升降传动机构3上，对卷绕的绳索进行限位。

现有的停车设备载车板4升降是依靠钢丝绳四点吊挂进行，即升降传动机构3启动电机，电机转轴带动卷筒31转动，卷筒31带动缠绕其上的钢丝绳进行卷绕或放开，从而实现将载车板4升高或下降，只有吊挂载车板4的四个点的钢丝绳上升或下降相同的距离，才能保证载车板4能平稳的进行升降，但是卷筒31在卷绕钢丝绳时，易出现钢丝绳于卷筒31同一处堆积卷绕的情形，虽然现有停车设备的卷筒31表面设有容纳钢丝绳的导向槽依然存在钢丝绳堆积卷绕的情况，当一处的钢丝绳出现堆积卷绕后，该钢丝绳吊挂的载车板4处升高高度与其余三处升高高度不一致，导致了载车板4不再水平于地面，同时导致了载车板4上升时晃动，且吊挂载车板4的四点钢丝绳的受力不再均匀一致，加重了至少一处吊挂位置的受力负荷，载车板4下降时，堆积卷绕导致载车板4不水平的现象依然存在，依然无法平稳降落车辆。

在升降传动机构3上加设了压绳装置30，压绳装置30对卷绕的绳索进行限位，更具体的说是对卷绕绳索的高度进行限位，绳索堆积卷绕必然会使该卷绕位置绳索的高度增高，通过压绳装置30对卷筒31上的高度空间进行限制，绳索卷绕时空间的限制使其无法重复堆积于已卷绕绳索的上方，最终在载车板4重力的作用下只能落至卷筒31表面，由此避免了绳索堆积卷绕的情况发生，进而保证绳索稳定带动载车板4上升，下降时是绳索释放的过程，只要卷绕过程中不出现绳索堆积的现象，在下降时平稳性也不会因为绳索受到影响，载车板4的升降能保持平稳，也就更易与定位锥5进行对准，方便定位锥5插入载车板4进行横移限位。

实施例5

本实施例的防摆动升降横移式停车设备，在实施例4的基础上做进一步改进，如图5、图6和图7所示，所述压绳装置30包括：

基座300，其固定连接在升降传动机构3上；

横轴301，其可转动连接于基座300上，所述横轴301与升降传动机构3的转轴方向平行设置；

转筒302，其套接在横轴301上。

本实施例中基座300固定连接在卷筒31两侧处的升降传动机构3上，横轴301两端分别连接于基座300上且横轴301与升降传动机构3的转轴方向平行设置，即横轴301与卷筒31表面平行，转筒302套接在横轴301上，卷绕的绳索在转筒302表面的限位下，被理顺，有序的缠绕在卷筒31表面，且随着绳索与转筒302表面的接触，转筒302在转动，因此绳索在有堆积趋势时不会直接与转筒302表面卡死，进一步保证载车板4升降运动的稳定性。

本实施例的压绳装置30结构简单，可以在现有的升降传动机构3基础上进行改装，成本低，且转筒302可以有效防止卡死现象发生。

实施例6

本实施例的防摆动升降横移式停车设备，在实施例5的基础上做进一步改进，如图8所示，所述转筒302与绳索支撑面间的距离d小于二倍的绳索直径。

绳索在卷绕时发生堆积，至少需要在已卷绕的绳索上方有等于绳索直径的空间，因此本实施例控制转筒302与绳索支撑面间的距离d小于二倍的绳索直径，卷绕的绳索达不到发生堆积的条件，避免了堆积现象的发生，本实施例的转筒302与绳索支撑面间的距离d为1.5倍的绳索直径，避免与正常缠绕的绳索发生摩擦，同时有效的使发生堆积趋势的绳索重回正道。

实施例7

本实施例的防摆动升降横移式停车设备，在实施例1～6的基础上做进一步改进，如图2所示，还包括防坠装置，其包括：

防坠孔，其为开设在载车板4上的通孔；

防坠器40，其为垂钩式防坠器，设于防坠孔上方对应位置的移动框架2上。

防坠器40为现有装置的垂钩式防坠器，通过电磁铁弹簧控制垂钩运动，载车板4上开设有通孔，在载车板4运动时，防坠器40的垂钩伸入到防坠孔中，当载车板4上升到位停止时，通过控制电磁信号使电磁铁弹簧控制垂钩卡在防坠孔边沿，从而将载车板4与移动框架2固定，防止发生意外载车板4坠落，进一步保证了本停车设备的安全性。

本实用新型所述实例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围。