双车板交换式立体车库的制作方法

本发明涉及立体停车设备领域，尤其涉及一种双车板交换式立体车库。

背景技术：

随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车变得越来越普及，然而，随着私家车数量的急剧增加，停车难成为有车一族面临的头等难题，随着国家大力推进城市化进程，城市人口规模不断扩张，城市用地也越来越紧张，黄金地段寸土寸金，由此导致城市停车位空前紧张，于是机械式立体车库就应运而生。

现有的立体车库往往包括升降机、取车机、横移小车和停车位，而且全程都采用单层单车板结构进行运行，举例而言，当存车时，升降装置将盛放有汽车的载车板升降至目标层数，取车机盛放有汽车的载车板搬运至横移小车，横移小车再将盛放有汽车的载车板搬运至目标车位上，由于原本在取车机上的载车板已经搬运至车位上，故若需要进行下一次的车辆运输，往往可能需要从其它空车位取一块载车板，从而满足下一次车辆的搬运，故这样的单层单车板结构进行存取车的方式将放载车板和取载车板等两个动作分开，这样就浪费大量的时间，具有效率低和成本高等缺点。

因此，亟需一种双车板交换式立体车库来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种双车板交换式立体车库，其能同时存取载车板并具有存取效率高的优点。

为实现上述目的，本发明提供了一种双车板交换式立体车库，其包括车库主体、穿层升降机、双层车位轨道、横移小车、双层取车机以及用于承载车辆的载车板，所述车库主体开设有呈相对设置的车库入口和车库出口，所述车库主体具有呈平行并排设置的停放顶层及位于所述停放顶层之下的停放底层，所述停放顶层至所述停放底层设置有供所述穿层升降机升降的穿层通道，所述停放底层的内侧设置有停车位，所述双层车位轨道位于所述停车位，所述双层车位轨道具有用于可放置载车板的上层轨道和下层轨道，所述横移小车安装于所述停放底层，且所述横移小车位于所述停车位和所述穿层通道之间，所述横移小车具有上层横移工位和下层横移工位，所述双层取车机安装于所述穿层升降机，所述双层取车机在所述穿层升降机的驱动下升降以使得所述双层取车机停留在目标层数，所述双层取车机上具有上层工位和下层工位，所述穿层升降机对应所述双层取车机具有工位切换机构，所述工位切换机构可使得载车板于所述上层工位和所述下层工位之间切换，所述双层取车机用于将所述上层工位上的载车板搬运至所述上层横移工位并同时将所述下层横移工位处的载车板搬运至所述下层工位，所述横移小车用于将所述上层横移工位处的载车板搬运至所述上层轨道，以及将所述下层轨道处的载车板搬运至所述下层横移工位。

较佳地，所述双层车位轨道包括上拉杆、下拉杆和两长形连接架，两所述长形连接架之间具有间距且呈对称设置地安装于所述停车位，所述长形连接架包括上层支撑台、中间连接板和下层支撑台，所述上层支撑台固定于所述中间连接板的上端，所述下层支撑台固定于所述中间连接板的下端，所述上拉杆横跨并固定于两所述上层支撑台上，以使得所述上层支撑台与所述上拉杆共同形成所述上层轨道，所述下拉杆横跨并固定于两所述下层支撑台上，以使得所述下层支撑台与所述下拉杆共同形成所述下层轨道。

较佳地，所述横移小车包括横移小车轨道、上层横移机构和下层横移机构，所述上层横移工位和所述下层横移工位沿所述横移小车轨道的上、下方向呈间隔开地设置于所述横移小车轨道，所述上层横移机构安装于所述上层横移工位，所述上层横移机构使得载车板可在所述上层横移工位和所述上层轨道之间切换，所述下层横移机构安装于所述下层横移车位，所述下层横移机构使得载车板可在所述下层横移工位和所述下层轨道之间切换。

较佳地，所述双层取车机包括机架、上微动机构、下微动机构、上层取车机构和下层取车机构，所述机架安装于所述穿层升降机，所述上微动机构和所述下微动机构均安装于所述机架，所述上层取车机构安装于所述上微动机构的输出端，所述上层取车机构在所述上微动机构的驱动下横移以靠近或远离所述横移小车，所述上层取车机构用于将载车板放入所述上层横移工位或取出；所述下层取车机构安装于所述下微动机构的输出端，所述下层取车机构在所述下微动机构的驱动下横移以靠近或远离所述横移小车，所述下层取车机构用于将载车板放入所述下层横移工位或取出。

具体地，所述上微动机构包括上伸缩微动驱动装置及与所述上伸缩微动驱动装置之输出端连接的移动座，所述移动座与所述上层取车机构连接，所述上伸缩微动驱动装置通过驱使所述移动座沿所述机架的左右方向做直线往复移动以带动所述上层取车机构移动。

具体地，所述下微动机构包括下伸缩微动驱动装置及与所述下伸缩微动驱动装置之输出端连接的移动座，所述移动座与所述下层取车机构连接，所述下伸缩微动驱动装置通过驱使所述移动座沿所述机架的左右方向做直线往复移动以带动所述下层取车机构移动。

具体地，所述上层取车机构包括上移动架、左传输装置和右传输装置，所述上移动架安装于所述上微动机构的输出端，所述上移动架在所述上微动机构的驱动下横移，所述左传输装置和所述右传输装置沿所述机架的左右方向安装于所述上移动架的左、右两侧，借由所述左传输装置和所述右传输装置的传输使得所述载车板移动。

具体地，所述左传输装置和所述右传输装置各包括传送驱动装置、上主动轮、下主动轮、上夹送轮和下夹送轮，所述上主动轮和所述下主动轮均安装于所述传送驱动装置的输出端，所述上主动轮和所述下主动轮在所述传送驱动装置的驱动下转动，所述上夹送轮和所述下夹送轮沿所述机架的上下方向相对设置，且所述上夹送轮与所述下夹送轮之间形成夹紧间隙，所述上夹送轮与所述上主动轮之间传动连接，所述下夹送轮与所述下主动轮传动连接。

具体地，所述上层取车机构还包括上张紧结构，所述上夹送轮与所述上主动轮之间、所述下夹送轮与所述下主动轮之间均设有一所述上张紧结构。

较佳地，所述穿层升降机包括升降机框架，所述工位切换机构包括上层伸缩框、下层伸缩框和顶升机构，所述上层伸缩框安装于所述上层工位以松开或夹紧所述上层工位处的载车板，所述下层伸缩框安装于所述下层工位以松开或夹紧所述下层工位处的载车板，所述顶升机构安装于所述升降机框架，所述顶升机构通过顶升使得载车板可在所述上层工位与所述下层工位之间切换。

与现有技术相比，本发明的双车板交换式立体车库通过将双层车位轨道、横移小车和双层取车机结合在一起，双层车位轨道具有用于可放置载车板的上层轨道和下层轨道，故双层车位轨道形成双层双车板结构，横移小车安装于停放底层，且横移小车位于停车位和穿层通道之间，横移小车具有上层横移工位和下层横移工位，故横移小车形成双层双车板结构，双层取车机安装于穿层升降机，双层取车机在穿层升降机的驱动下升降以使得双层取车机停留在目标层数，双层取车机上具有上层工位和下层工位，故双层取车机形成双层双车板结构，穿层升降机对应双层取车机具有工位切换机构，工位切换机构可使得载车板于上层工位和下层工位之间切换，双层取车机用于将上层工位上的载车板搬运至上层横移工位并同时将下层横移工位处的载车板搬运至下层工位，横移小车用于将上层横移工位处的载车板搬运至上层轨道，以及将下层轨道处的载车板搬运至下层横移工位，换句话说，由于双层车位轨道、横移小车和双层取车机均形成双层双车板结构，且双层车位轨道、横移小车和双层取车机之间相互对接，故可同时实现满载载车板与空载载车板之间的交换，即存车的同时可以取走一空载载车板，或取车的时候存入一空载载车板，从而便于后续的存取车，简化了传统上必须从另一车位取一空载载车板的步骤，提高了整体存取车的效率并节约节约大量的时间。

附图说明

图1是本发明的双车板交换式立体车库的平面结构示意图。

图2是本发明的双车板交换式立体车库中的穿层升降机和双层取车机的平面结构示意图。

图3是本发明的双车板交换式立体车库中的双层车位轨道的平面结构示意图。

图4是图3中的双层车位轨道在沿箭头a所指方向投影后的平面结构示意图。

图5是图3中的双层车位轨道在沿箭头b所指方向投影后的平面结构示意图。

图6是图5中的长形连接架的平面结构示意图。

图7是本发明的双车板交换式立体车库中的双层取车机的平面结构示意图。

图8是图7中的双层取车机中的机架的平面结构示意图。

图9是图7中的双层取车机中的上微动机构和上层取车机构在沿箭头c所指方向投影后的平面示意图。

图10是图7中的双层取车机中的下微动机构和下层取车机构在沿箭头c所指方向投影后的平面示意图。

图11是图9中的双层取车机在隐藏机架后的平面示意图。

图12是图10中的双层取车机在隐藏机架后的平面示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图3，展示了本发明提供一种双车板交换式立体车库100，其包括车库主体1、穿层升降机2、双层车位轨道3、横移小车4、双层取车机5以及用于承载车辆的载车板6，车库主体1开设有呈相对设置的车库入口11和车库出口12，车库主体1具有呈平行并排设置的停放顶层13及位于停放顶层13之下的停放底层14，停放顶层13位于车库入口11和车库出口12之间，即车库入口11、停放顶层13和车库入口11呈直线型设置，故即使不设置旋转装置也不影响车库的正常使用，停放顶层13至停放底层14设置有供穿层升降机2升降的穿层通道15，穿层通道15垂直设置，停放底层14的内侧设置有停车位141，停放底层14的内侧指的是远离穿层通道15的一侧，停放底层14的外侧指的是靠近穿层通道15的一侧，双层车位轨道3位于停车位141，双层车位轨道3具有用于可放置载车板6的上层轨道和下层轨道，故双层车位轨道3形成双层双车板结构，横移小车4安装于停放底层14，且横移小车4位于停车位141和穿层通道15之间，即横移小车4的一侧与停车位141处的双层车位轨道3对接，横移小车4的另一侧与穿层升降机2处的双层取车机5对接，横移小车4具有上层横移工位和下层横移工位，故横移小车4形成双层双车板结构，双层取车机5安装于穿层升降机2，双层取车机5在穿层升降机2的驱动下升降以使得双层取车机5停留在目标层数，双层取车机5上具有上层工位和下层工位，故双层取车机5形成双层双车板结构，穿层升降机2对应双层取车机5具有工位切换机构23，工位切换机构23可使得载车板6于上层工位和下层工位之间切换，从而将载车板6在两个工位之间进行切换，双层取车机5用于将上层工位上的载车板6搬运至上层横移工位并同时将下层横移工位处的载车板6搬运至下层工位，横移小车4用于将上层横移工位处的载车板6搬运至上层轨道，以及将下层轨道处的载车板6搬运至下层横移工位，换句话说，由于双层车位轨道3、横移小车4和双层取车机5均形成双层双车板结构，且双层车位轨道3、横移小车4和双层取车机5之间相互对接，故可同时实现满载载车板6与空载载车板6之间的交换，即存车的同时可以取走一空载载车板6，或取车的时候存入一空载载车板6，从而便于后续的存取车，简化了传统上必须从另一车位取一空载载车板6的步骤，提高了整体存取车的效率并节约节约大量的时间。

请参阅图3至图6，双层车位轨道3包括上拉杆31、下拉杆32和两长形连接架33，长形连接架33沿载车板6的滑移方向布置，载车板6的滑移方向与载车板6的滑移方向相同，两长形连接架33之间具有间距且呈对称设置地安装于停车位141，长形连接架33包括上层支撑台331、中间连接板332和下层支撑台333，上层支撑台331固定于中间连接板332的上端，下层支撑台333固定于中间连接板332的下端，上拉杆31横跨并固定于两上层支撑台331上，以使得上层支撑台331与上拉杆31共同形成上层轨道，从而达到载车板6可于上层轨道上滑动的目的；下拉杆32横跨并固定于两下层支撑台333上，以使得下层支撑台333与下拉杆32共同形成下层轨道，从而达到载车板6可于下层轨道上滑动的目的，这样的上下层结构的双车板交换轨道不仅结构简单，而且具有体积小的特点，从而满足使用需求。上层支撑台331是尺寸规格为125mm*80mm*10mm的角钢，下层支撑台333是尺寸规格为100mm*63mm*6mm的角钢，中间连接板332是尺寸规格为70mm*70mm的方通，由于载车板6用于承载汽车，载车板6用于空载，故上层支撑台331的尺寸大于下层支撑台333的尺寸，这样就可以尽可能使得装置整体体积较小。

请参阅图3至图5，长形连接架33向外延伸形成用于固定的固定架35，固定架35的设置能够便于与外部连接，固定架35处设置有加强筋34，上层支撑台331与中间连接板332之间设置有加强筋34，上层支撑台331与中间连接板332之间的加强筋34与固定架35处的加强筋34呈对称设置，从而提高架体强度。

请参阅图3至图5，上拉杆31沿长形连接架33的长度方向呈等间隔开布置，从而提高载车板6滑移时的稳定性，下拉杆32沿长形连接架33的长度方向呈等间隔开布置，从而提高载车板6滑移时的稳定性，于本实施例中，上拉杆31设置有三个，三个上拉杆31呈等间隔设置，下拉杆32设置有三个，三个下拉杆32呈等间隔设置，但不限于此，上拉杆31之间的间隔和下拉杆32之间的间隔为2580mm左右，生产者可以根据需要进行调整，故不限于此，间隔处设置有上下角钢，增加了轨道的强度，整个轨道变形量只有2-3mm，因载车板6轨道采用较轻的型材角钢焊接而成，轨道整体重量轻，且整体生产成本少。

请参阅图3至图5，中间连接板332固定有用于对载车板6导向的导向轮334，导向轮334呈水平设置，且导向轮334的轮体朝内，从而达到与载车板6滑动配合的目的，进而使得载车板6做更加顺畅的运动，于本实施例中，导向轮334设置有两个，两中间连接板332的内侧均安装有一个导向轮334，两导向轮334呈相对设置。

请参阅图3至图5，上层支撑台331上安装有用于避免载车板6偏移的阻挡件3311，阻挡件3311设置有两个，两上层支撑台331上均安装有一阻挡件3311，于本实施例中，阻挡件3311为圆柱状结构，但不限于此。

请参阅图3至图5，上层支撑台331上安装有用于对载车板6进行导向的上导向件3312，下层支撑台333上安装有用于对载车板6进行导向的下导向件3331，上导向件3312和下导向件3331均为导向柱或导向滑轨等，但不限于此。

请参阅图1，横移小车4包括横移小车轨道41、上层横移机构42和下层横移机构43，上层横移工位和下层横移工位沿横移小车轨道41的上、下方向呈间隔开地设置于横移小车轨道41，上层横移机构42安装于上层横移工位，上层横移机构42使得载车板6可在上层横移工位和上层轨道之间切换，下层横移机构43安装于下层横移车位，下层横移机构43使得载车板6可在下层横移工位和下层轨道之间切换。上层横移机构42和下层横移机构43为移动驱动装置，由于移动驱动装置为本领域技术人员所熟知，故在此不再累述。

请参阅图1以及图7至图10，双层取车机5包括机架51、上微动机构52、下微动机构53、上层取车机构54和下层取车机构55，机架51为架体结构，机架51安装于穿层升降机2，上层取车机构54位于下层取车机构55的上方，上微动机构52和下微动机构53位于机架51的中部，上微动机构52位于下微动机构53的上方，上微动机构52和下微动机构53均安装于机架51，上层取车机构54安装于上微动机构52的输出端，上层取车机构54在上微动机构52的驱动下横移以靠近或远离横移小车4，当双层取车机5升降至目标高度时，上层取车机构54可在上微动机构52的驱动下横移以靠近或远离横移小车4(横移方向如图9中箭头d所指方向)，以便于后续载车板6的放入或者取出，上层取车机构54用于将载车板6放入上层横移工位或取出，从而达到取出和放入载车板6的目的；下层取车机构55安装于下微动机构53的输出端，下层取车机构55在下微动机构53的驱动下横移以靠近或远离横移小车4(横移方向如图10中箭头d所指方向)，当双层取车机5升降至目标高度时，下层取车机构55可在下微动机构53的驱动下横移以靠近或远离车位，以便于后续载车板6的放入或者取出，下层取车机构55用于将载车板6放入下层横移工位或取出，从而达到取出和放入载车板6的目的，换句话说，上层取车机构54和下层取车机构55的相互配合下，上层取车机构54取出载车板6的同时下层取车机构55放入载车板6，上层取车机构54放入载车板6的同时下层取车机构55取出载车板6，这样就可以避免传统上因地方不同必须从另一车位取载车板6的缺陷，同步实现放载车板6和取载车板6的两个动作，不仅节约大量的时间，而且具有结构简单、效率高和成本低等优点。

请参阅图9，上微动机构52包括上伸缩微动驱动装置521及移动座522，移动座522与上伸缩微动驱动装置521的输出端连接，移动座522与上层取车机构54连接，上伸缩微动驱动装置521通过驱使移动座522沿机架51的左右方向做直线往复移动(左右方向如图9中箭头d所指方向)，以带动上层取车机构54移动。举例而言，上伸缩微动驱动装置521为旋转电机，旋转电机的输出端安装有沿机架51左右方向布置的丝杆523，移动座522上安装有丝母(图未示)，丝母滑套于丝杆523上，当然，于其他实施例中，驱动装置也可以为驱动电机或驱动气缸，但不限于此。

请参阅图10，下微动机构53包括下伸缩微动驱动装置531及移动座532，移动座532与下伸缩微动驱动装置531之输出端连接，移动座532与下层取车机构55连接，下伸缩微动驱动装置531通过驱使移动座532沿机架51的左右方向做直线往复移动以带动下层取车机构55移动(左右方向如图9中箭头d所指方向)。举例而言，下伸缩微动驱动装置531为旋转电机，旋转电机的输出端安装有沿机架51左右方向布置的丝杆533，移动座532下安装有丝母(图未示)，丝母滑套于丝杆533上，当然，于其他实施例中，驱动装置也可以为驱动电机或驱动气缸，但不限于此。

请参阅图9以及图11，上层取车机构54包括上移动架541、左传输装置542、右传输装置543和上张紧结构544，上移动架541安装于上微动机构52的输出端，上移动架541在上微动机构52的驱动下沿机架51的左右方向横移，左传输装置542和右传输装置543沿机架51的左右方向安装于上移动架541的左、右两侧，借由左传输装置542和右传输装置543的传输共同使得载车板6移动，从而达到将双层取车机5上的载车板6搬运至车位，或将车位上的载车板6搬运至双层取车机5上。举例而言，请参阅图11，左传输装置542包括传送驱动装置5421、上主动轮5422、下主动轮5423、上夹送轮5424和下夹送轮5425，上主动轮5422和下主动轮5423均安装于传送驱动装置5421的输出端，上主动轮5422和下主动轮5423在传送驱动装置5421的驱动下转动，上夹送轮5424和下夹送轮5425沿机架51的上下方向相对设置，且上夹送轮5424与下夹送轮5425之间形成夹紧间隙，上夹送轮5424与上主动轮5422之间传动连接，下夹送轮5425与下主动轮5423传动连接，故上夹送轮5424在上主动轮5422的带动下转动，下夹送轮5425在下主动轮5423的带动下转动，故上夹送轮5424与下夹送轮5425通过夹紧力的作用和滚动的方式将载车板6送入车位或送出车位；右传输装置543包括传送驱动装置5431、上主动轮5432、下主动轮5433、上夹送轮5434和下夹送轮5435，上主动轮5432和下主动轮5433均安装于传送驱动装置5431的输出端，上主动轮5432和下主动轮5433在传送驱动装置5431的驱动下转动，上夹送轮5434和下夹送轮5435沿机架51的上下方向相对设置，且上夹送轮5434与下夹送轮5435之间形成夹紧间隙，上夹送轮5434与上主动轮5432之间传动连接，下夹送轮5435与下主动轮5433传动连接，故上夹送轮5434在上主动轮5432的带动下转动，下夹送轮5435在下主动轮5433的带动下转动，故上夹送轮5434与下夹送轮5435通过夹紧力的作用和滚动的方式将载车板6送入车位或送出车位，由于采用夹紧传输的结构，故比传统上其他传输装置更加节约空间，缩小装置的整体体积，以适应车库内比较窄小的空间，从而满足层高净空2100mm情况下停放1500mm高的汽车。于本实施例中，上主动轮5432、下主动轮5433、上夹送轮5434和下夹送轮5435均为链轮，上夹送轮5434与上主动轮5432之间链传动连接，下夹送轮5435与下主动轮5433链传动连接；上夹送轮5434与上主动轮5432之间设有一上张紧结构544，下夹送轮5435与下主动轮5433之间设有一上张紧结构544，于本实施例中，上张紧结构544为张紧轮，但不限于此。

请参阅图10以及图12，下层取车机构55包括下移动架551、左传输装置552、右传输装置553和下张紧结构554，下移动架551安装于下微动机构53的输出端，下移动架551在下微动机构53的驱动下沿机架51的左右方向横移，左传输装置552和右传输装置553沿机架51的左右方向安装于下移动架551的左、右两侧，借由左传输装置552和右传输装置553的传输共同使得载车板6移动，从而达到将双层取车机5上的载车板6搬运至车位，或将车位上的载车板6搬运至双层取车机5上。举例而言，左传输装置552包括传送驱动装置5521、上主动轮5522、下主动轮5523、上夹送轮5524和下夹送轮5525，上主动轮5522和下主动轮5523均安装于传送驱动装置5521的输出端，上主动轮5522和下主动轮5523在传送驱动装置5521的驱动下转动，上夹送轮5524和下夹送轮5525沿机架51的上下方向相对设置，且上夹送轮5524与下夹送轮5525之间形成夹紧间隙，上夹送轮5524与上主动轮5522之间传动连接，下夹送轮5525与下主动轮5523传动连接，故上夹送轮5524在上主动轮5522的带动下转动，下夹送轮5525在下主动轮5523的带动下转动，故上夹送轮5524与下夹送轮5525通过夹紧力的作用和滚动的方式将载车板6送入车位或送出车位；右传输装置553包括传送驱动装置5531、上主动轮5532、下主动轮5533、上夹送轮5534和下夹送轮5535，上主动轮5532和下主动轮5533均安装于传送驱动装置5531的输出端，上主动轮5532和下主动轮5533在传送驱动装置5531的驱动下转动，上夹送轮5534和下夹送轮5535沿机架51的上下方向相对设置，且上夹送轮5534与下夹送轮5535之间形成夹紧间隙，上夹送轮5534与上主动轮5532之间传动连接，下夹送轮5535与下主动轮5533传动连接，故上夹送轮5534在上主动轮5532的带动下转动，下夹送轮5535在下主动轮5533的带动下转动，故上夹送轮5534与下夹送轮5535通过夹紧力的作用和滚动的方式将载车板6送入车位或送出车位，由于采用夹紧传输的结构，故比传统上其他传输装置更加节约空间，缩小装置的整体体积，以适应车库内比较窄小的空间，从而满足层高净空2100mm情况下停放1500mm高的汽车。于本实施例中，上主动轮5532、下主动轮5533、上夹送轮5534和下夹送轮5535为链轮，上夹送轮5534与上主动轮5532之间链传动连接，下夹送轮5535与下主动轮5533链传动连接；上夹送轮5534与上主动轮5532之间和下夹送轮5535与下主动轮5533之间均设有一下张紧结构554，于本实施例中，下张紧结构554为张紧轮，但不限于此。

请参阅图1以及图2，穿层升降机2包括升降机框架21、升降动力装置22和工位切换机构23，升降机框架21具有升降托盘，工位切换机构23包括上层伸缩框231、下层伸缩框232和顶升机构233，上层伸缩框231安装于上层工位以松开或夹紧上层工位处的载车板6，下层伸缩框232安装于下层工位以松开或夹紧下层工位处的载车板6，顶升机构233安装于升降机框架21的升降托盘处，顶升机构233通过顶升使得载车板6可在上层工位与下层工位之间切换，故载车板6可以在上层高度和下层高度之间进行切换。举例而言，当需要将上层工位处的载车板6切换至下层工位时，上层伸缩框231和下层伸缩框232缩回，载车板6在顶升机构233的抵顶下由下层工位上升至上层工位，上层伸缩框231和下层伸缩框232伸出以固定载车板6。

结合附图1至图12，对本发明的双车板交换式立体车库100的工作原理进行详细描述，如下：

存车时，汽车行驶到停放顶层13，此时汽车停放在位于上层的载车板6上，载车板6位于双层取车机5上，汽车在穿层升降机2的驱动下升降至目标层数，上层取车机构54在上微动机构52的驱动下横移以靠近横移小车4的上层横移工位，下层取车机构55在下微动机构53的驱动下横移以靠近横移小车4的下层横移工位，上层取车机构54将上层工位处的载车板6放入车位的上层横移工位，与此同时，下层取车机构55将下层横移工位处空载的载车板6取出并放入双层取车机5之下层工位处，从而实现第一次满载载车板6和空载载车板6之间的交换；横移小车4的上层横移机构42将装载有汽车的载车板6搬运至双层车位轨道3的上层轨道，与此同时，下层横移机构43将下层轨道处空载的载车板6搬运至下层横移工位，从而实现第二次满载载车板6和空载载车板6之间的交换；在同一时间，穿层升降机2处的工位切换机构23将下层工位处的载车板6切换至上层工位，从而便于下一次存车。

取车时，汽车行驶到取车处的目标层数，此时汽车停放在位于停放底层14的停车位141上，双层取车机5在穿层升降机2的驱动下升降至目标层数，横移小车4的上层横移机构42将装载有汽车的载车板6从双层车位轨道3的上层轨道搬运至上层横移工位，与此同时，下层横移机构43将下层横移工位处空载的载车板6搬运至下层轨道，从而实现满载载车板6和空载载车板6之间的第一次交换；上层取车机构54在上微动机构52的驱动下横移以靠近横移小车4的上层横移机构42，下层取车机构55在下微动机构53的驱动下横移以靠近横移小车4的下层横移机构43，上层取车机构54将上层横移工位之装载有汽车的载车板6放入上层工位处，与此同时，下层取车机构55将下层工位处空载的载车板6放入下层横移工位处，从而实现满载载车板6和空载载车板6之间的第二次交换；穿层升降机2将装载有汽车的载车板6搬运至停放顶层13。

通过将双层车位轨道3、横移小车4和双层取车机5结合在一起，双层车位轨道3具有用于可放置载车板6的上层轨道和下层轨道，故双层车位轨道3形成双层双车板结构，横移小车4安装于停放底层14，且横移小车4位于停车位141和穿层通道15之间，横移小车4具有上层横移工位和下层横移工位，故横移小车4形成双层双车板结构，双层取车机5安装于穿层升降机2，双层取车机5在穿层升降机2的驱动下升降以使得双层取车机5停留在目标层数，双层取车机5上具有上层工位和下层工位，故双层取车机5形成双层双车板结构，穿层升降机2对应双层取车机5具有工位切换机构23，工位切换机构23可使得载车板6于上层工位和下层工位之间切换，双层取车机5用于将上层工位上的载车板6搬运至上层横移工位并同时将下层横移工位处的载车板6搬运至下层工位，横移小车4用于将上层横移工位处的载车板6搬运至上层轨道，以及将下层轨道处的载车板6搬运至下层横移工位，换句话说，由于双层车位轨道3、横移小车4和双层取车机5均形成双层双车板结构，且双层车位轨道3、横移小车4和双层取车机5之间相互对接，故可同时实现满载载车板6与空载载车板6之间的交换，即存车的同时可以取走一空载载车板6，或取车的时候存入一空载载车板6，从而便于后续的存取车，简化了传统上必须从另一车位取一空载载车板6的步骤，提高了整体存取车的效率并节约节约大量的时间。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。