可分体式智能立体停车库及运行方法与流程

文档序号:21321425发布日期:2020-06-30 20:53阅读:来源:国知局

技术特征:

1.可分体式智能立体停车库,包括控制系统、车库框架(1)、升降机构(2)和载车机构(3),所述载车机构(3)与升降机构(2)传动连接,其特征在于:所述车库框架(1)左右对称设有两个底层车库(11)和若干高层车库(12),所述高层车库(12)滑动连接有停车托盘(13),所述载车机构(3)位于车库框架(1)中间,且所述载车机构(3)与车库框架(1)于竖直方向滑动连接,所述载车机构(3)包括与升降机构(2)连接的载车托盘(31),所述载车托盘(31)上侧中心对称设有两组传动件,所述传动件包括第一电机(41),所述第一电机(41)传动连接有第一丝杠(411),所述第一丝杠(411)连接有机械臂(42),所述机械臂(42)设有第二电机(421),所述第二电机(421)传动连接有第二丝杠(422),所述第二丝杠(422)连接有第一电磁铁(423),所述车库框架(1)设有第二电磁铁(14),停车托盘(13)下侧设有与第一电磁铁(423)相匹配的第一铁块(131)和第二电磁铁(14)相匹配的第二铁块(132),所述载车托盘(31)固定连接有进车台(5),所述控制系统电源输出端均与第一电机(41)、第二电机(421)、第一电磁铁(423)和第二电磁铁(14)电连接。

2.根据权利要求1所述的可分体式智能立体停车库,其特征在于:所述机械臂(42)下端设有第一滑块(425),所述载车托盘(31)上侧设有与第一滑块(425)相匹配的第一滑轨(311),所述第一电磁铁(423)连接有第二滑块(4231),所述机械臂(42)设有与第二滑块(4231)相对应的第二滑轨(426)。

3.根据权利要求2任一项所述的可分体式智能立体停车库,其特征在于:所述传动件包含有一对与机械臂(42)匹配的第一限位开关(43)和一对与第一电磁铁(423)匹配的第二限位开关(44),所述控制系统信号输入端均与第一限位开关(43)和第二限位开关(44)信号连接。

4.根据权利要求1所述的可分体式智能立体停车库,其特征在于:所述停车托盘(13)下侧对称设有四个滑轮(133),所述高层车库(12)设有与滑轮(133)相对应的第三滑轨(121),所述载车托盘(31)设有与滑轮(133)相匹配的第四滑轨(312)。

5.根据权利要求1所述的可分体式智能立体停车库,其特征在于:所述升降机构(2)包括升降电机(21)、传动件(22)、转杆(23)和升降链条(24),所述升降电机(21)与传动件(22)传动连接,所述转杆(23)共两根,且两根所述转杆(23)对称设于车库框架(1)前后两侧,并均与所述传动件(22)传动连接,所述升降链条(24)共两组,每组所述升降链条(24)对称设于转杆(23)两侧,所述升降链条(24)与载车托盘(31)固定连接。

6.根据权利要求1所述的可分体式智能立体停车库,其特征在于:所述载车托盘(31)固定连接有检测块(313),所述车库框架(1)均匀分布有若干与检测块(313)相对应的楼层检测开关(6)。

7.根据权利要求1所述的可分体式智能立体停车库,其特征在于:所述车库框架(1)设有停车位置光电检测开关。

8.根据权利要求1所述的可分体式智能立体停车库,其特征在于:所述升降机构(2)还设有链条断裂防坠保险装置。

9.根据权利要求1所述的可分体式智能立体停车库,其特征在于:所述车库框架(1)顶部设有遮阳棚(7)。

10.根据权利要求1-9任一一项所述的可分体式智能立体停车库的运行方法,其特征在于:所述底层车库(11)直接停放车辆,所述第二电磁铁(14)均通电与相应的第二铁块(132)吸附,使所有的停车托盘(13)均固定于对应的高层车库(12)中,所述载车机构(3)初始位置与最上层的高层车库(12)相对应;当需要将车停放在任一空闲的高层车库(12)时,客户远程控制通过控制系统选定相应的高层车库(12)车库,控制系统控制升降电机(21)通过传动件(22)带动转杆(23)转动,通过升降链条(24)使载车机构(3)由初始位置在车库框架(1)中向下移动,直至相应的楼层检测开关(6)检测到检测块(313)的信号,升降电机(21)断电锁死,载车机构(3)停止移动,此时,选定高层车库(12)的第三滑轨(121)与第四滑轨(312)对齐,与选定的高层车库(12)相对应的一组传动件中,第一电机(41)通电使第一丝杠(411)带动机械臂(42)移动伸出,机械臂(42)移动至一端的第一限位开关(43)检测到信号后,第一电机(41)断电锁死,第二电机(421)使第二丝杠(422)动作带动第一电磁铁(423)移动,直至一端的第二限位开关(44)检测到信号后,第二电机(421)断电锁死,此时第二电磁铁(14)断电,第一电磁铁(423)通电与第一铁块(131)吸附,第二电机(421)延时几秒后通电反转,拉动停车托盘(13)移动,直至另一端的第二限位开关(44)检测到信号后,第二电机(421)断电锁死,第一电机(41)通电反转,拉动停车托盘(13)继续移动,直至另一端的第一限位开关(43)检测到信号后,第一电机(41)断电锁死,此时停车托盘(13)由第三滑轨(121)移动到第四滑轨(312),且位于载车机构(3)的正上方与进车台(5)对齐,控制系统再次控制升降电机(21)启动,通过检测块(313)与最低层的楼层检测开关(6)配合,使载车机构(3)移动至停车托盘(13)与底层车库(11)对齐,客户将车开入停车托盘(13)中,待停车位置光电检测开关检测到车辆停放位置无误后,控制系统使升降机构(2)将载车机构(3)升至选定的高层车库(12)处,通过第一电机(41)和第二电机(421)依次动作,使停车托盘(13)复位,并将第二电磁铁(14)通电吸附第一铁块(131),而第二电磁铁(14)断电,此时,停车托盘(13)再次与车库框架(1)固定,第二电机(421)、第一电机(41)依次反转复位后,升降机构(2)将载车机构(3)升至初始位置复位;所述取车的运行方法与停车相同。


技术总结
本发明属于车库建筑技术领域,具体涉及可分体式智能立体停车库,包括控制系统、车库框架、升降机构和载车机构,载车机构与升降机构传动连接,车库框架左右对称设有两个底层车库和若干高层车库,高层车库滑动连接有停车托盘,载车机构包括与升降机构连接的载车托盘,载车托盘上侧中心对称设有两组传动件,传动件包括第一电机,第一电机传动连接有第一丝杠,第一丝杠连接有机械臂,机械臂设有第二电机,第二电机传动连接有第二丝杠,第二丝杠连接有第一电磁铁,车库框架设有第二电磁铁,停车托盘下侧设有第一铁块和第二铁块,本发明能够在狭小的空间中停放较多的车辆,结构简单稳定,安装维护方便。

技术研发人员:熊康新;谭金山
受保护的技术使用者:乌鲁木齐慧点创新设备技术有限公司
技术研发日:2020.04.13
技术公布日:2020.06.30
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1