砼预制块翻转脱模装置的制作方法

本发明属于路桥和隧道混凝土预制块施工技术领域，具体涉及一种砼预制块翻转脱模装置。

背景技术：

随着国家基础建设快速的发展，对施工的质量及生产安全提出了更严格的要求，特别是对施工过程中的质量卡控要求更高和节能环保提出了更加严格的卡控，使建筑企业的成本增加，施工企业也提出精细化管理，向管理要效益，对施工过程中保证质量的前提下，提高作业效率，降低施工作业人员劳动强度。

现代建筑施工中基本的材料是钢筋和混凝土，在路桥，隧道仰拱施工时，有些部位必须要用预制块，比如路桥中的水沟上面要用钢筋混凝土预制盖板，铁路桥梁上要预制遮板，隧道施工施工中一般有水沟盖板,电览槽盖板,中央排水沟盖板，还有路基防护也需要大量的混凝土预制块，这些预制块有的一块重量大约50公斤到160公斤之间，都是要施工人员装车，等混凝土凝固后再进行脱模，现在小型预制块大多数用的是四周封闭的塑料模具，小块的预制块是把预制块和塑料模具翻转180度向下(地面)倒出来，大的重的是要在预制块上面预埋吊钩，混凝土凝固后吊住吊钩提起悬空，再用锤子敲击塑料模具进行脱模，重量大的预制块和塑料模具一起翻倒时很容把塑料模具的边沿压坏，混凝土预制块重量大，容易造成施工人员手和腿脚的碰伤或压伤，并且增加施工人员的劳动强度，延长了施工时间，造成了塑料模具的严重损坏，这种施作方法时作业工序繁琐，施作效率低，影响施工质量和进度，降低了工作效率，大大的增加了施工人员劳动强度，目前市场上还没有一种操作简单，快速高效的混凝土预作块自动翻转脱模装置。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种砼预制块翻转脱模装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种砼预制块翻转脱模装置，包括平移机构、升降机构、抓取机构、翻转机构、架体、控制箱；

所述平移机构设置在架体上用于带动升降机构沿水平向位移；

所述升降机构的一端与平移机构连接，另一端与抓取机构连接用于带动抓取机构沿垂直向位移；

所述抓取机构与平移机构连接用于抓取或者释放预制块塑料模具；

所述翻转机构设置在抓取机构的一侧用于对抓取的预制块塑料模具进行翻转；

所述架体用于移动和承载平移机构；

所述控制箱设置在架体的一侧并且与平移机构、升降机构、抓取机构、翻转机构连接，用于控制平移机构、升降机构、抓取机构、翻转机构的运行状态。

上述方案中，所述平移机构包括滑道、滑块、移动轮组件，所述滑道设置两个，对称设置在架体的上部并且并且一端延伸到架体外部，两个所述滑道内滑动设置移动轮组件，所述滑块的上侧与移动轮组件连接，下侧与升降机构连接；所述移动轮组件包括移动轮、平移架，所述平移架的两端分别设置移动轮，所述平移架的下侧与滑块连接。

上述方案中，所述滑块沿滑动方向的两侧面分别设置有限位组件用于在滑块滑动到指定位置时定位；

上述方案中，所述限位组件包括限位块、弹性件、卡销、固定柱，所述限位块与滑块的侧面滑动连接，所述限位块的下侧与卡销连接，所述卡销与固定柱配合连接，所述固定柱设置在滑块的侧面，所述弹性件套设在卡销外部。

上述方案中，所述平移机构包括滑道、滑块、电机、移动轮组件、齿条，所述滑道设置两个，对称设置在架体的上部并且并且一端延伸到架体外部，两个所述滑道内滑动设置移动轮组件，任意一个滑道的外侧设置齿条，所述齿条与滑道的长度相同，所述电机的输出端设置第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与齿条啮合；所述电机的底部通过固定板与滑块的侧面连接，所述滑块的上侧与移动轮组件连接，下侧与升降机构连接；所述移动轮组件包括移动轮、平移架，所述平移架的两端分别设置移动轮，所述平移架的下侧与滑块连接。

上述方案中，所述平移机构包括滑梁、滑块、油缸、移动轮组件，所述滑道设置两个，对称设置在架体上部并且并且一端延伸到架体外部，两个所述滑道内滑动设置移动轮组件，所述油缸设置在滑梁的另一端，并且输出端与滑块连接，所述滑块的上侧与移动轮组件连接，下侧与升降机构连接；所述移动轮组件包括移动轮、平移架，所述平移架的两端分别设置移动轮，所述平移架的下侧与滑块连接。

上述方案中，所述抓取机构包括夹紧气缸、平杆、活动抓杆、夹块，所述夹紧气缸设置两个并且对称设置在平杆的两侧，每个所述夹紧气缸的输出端与活动抓杆的一端连接，所述活动抓杆靠近夹紧气缸的一侧与平杆的端部铰接，所述活动抓杆的另一端通过转动轴与夹块连接。

上述方案中，所述翻转机构包括伺服电机、支撑架、第二驱动齿轮、从动齿轮，所述伺服电机通过支撑架设置在其中一个活动抓杆的外侧，所述第二驱动齿轮设置在伺服电机的输出端，所述从动齿轮设置在夹块的转动轴上，所述第二驱动齿轮和从动齿轮啮合。

上述方案中，所述架体包括底梁、门架、连接梁，所述底梁上部设置门架，所述平移机构设置在门架上，所述控制箱设置在门架上；所述门架沿水平方向设置若干个连接梁。

上述方案中，所述底梁底部的一侧设置两个移动转，另一侧设置两个转向轮。

与现有技术相比，本发明设计结构合理，性能稳定，安全性能高，稳定性能强，施工效率高，操作灵活轻便，抓取和脱模速度快，节约施工成本，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供一种砼预制块翻转脱模装置的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为本发明实施例提供一种砼预制块翻转脱模装置中限位组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供一种砼预制块翻转脱模装置中平移机构的另一种结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供一种砼预制块翻转脱模装置，如图1、2所示，包括平移机构1、升降机构2、抓取机构3、翻转机构4、架体5、控制箱6；

所述平移机构1设置在架体5上用于带动升降机构2沿水平向位移；

所述升降机构2的一端与平移机构1连接，另一端与抓取机构3连接用于带动抓取机构3沿垂直向位移；

所述抓取机构3与平移机构1连接用于抓取或者释放预制块塑料模具7；

所述翻转机构4设置在抓取机构3的一侧用于对抓取的预制块塑料模具7进行翻转；

所述架体5用于移动和承载平移机构1；

所述控制箱6设置在架体5的一侧并且与平移机构1、升降机构2、抓取机构3、翻转机构4连接，用于控制平移机构1、升降机构2、抓取机构3、翻转机构4的运行状态。

本发明通过平移机构1、升降机构2、抓取机构3、翻转机构4的配合将预制块塑料模具7抓取搬运并且翻转脱模。

所述平移机构1可以采用人工推动的机构也可以采用电机或者油缸推动的机构。

所述平移机构1采用人工推动的机构时，所述平移机构1包括滑道11、滑块12、移动轮组件14，所述滑道11设置两个，对称设置在架体5的上部并且并且一端延伸到架体5外部，两个所述滑道11内滑动设置移动轮组件14，所述滑块12的上侧与移动轮组件14连接，下侧与升降机构2连接；所述移动轮组件14包括移动轮141、平移架142，所述平移架142的两端分别设置移动轮141，所述平移架142的下侧与滑块12连接。

所述滑块12沿滑动方向的两侧面分别设置有限位组件121用于在滑块12滑动到指定位置时定位，防止出现蹿动。

如图3所示，所述限位组件121包括限位块1211、弹性件1212、卡销1213、固定柱1214，所述限位块1211与滑块12的侧面滑动连接，所述限位块1211的下侧与卡销1213连接，所述卡销1213与固定柱1214配合连接，所述固定柱1214设置在滑块12的侧面，所述弹性件1212套设在卡销1213外部。

所述限位块1211与滑道11接触的侧面设置有摩擦层。

在滑块12滑动到指定位置后，如果没有限位组件121,那么在抓取机构3抓取预制块塑料模具7时，所述滑块12会沿滑梁11来回移动，所以通过设置限位组件121实现对滑块12的定位。

在滑块12滑动到指定位置后，将卡销1213与固定柱1214脱离，在弹性件1212的弹力作用下，所述限位块1211被向上顶起，其顶面与滑梁11抵接，从而限制滑块12的滑动，实现定位；无须定位时，将卡销11向下拉动与固定柱1214配合，所述限位块1211被向下拉回，其顶面与滑梁11脱离，这时，滑块12可以沿滑梁11自由滑动。

或者，如图4所示，所述平移机构1采用电机推动的机构时，所述平移机构1包括滑道11、滑块12、电机13、移动轮组件14、齿条15，所述滑道11设置两个，对称设置在架体5的上部并且并且一端延伸到架体5外部，两个所述滑道11内滑动设置移动轮组件14，任意一个滑道11的外侧设置齿条15，所述齿条15与滑道11的长度相同，所述电机13的输出端设置第一驱动齿轮131，所述第一驱动齿轮131与齿条15啮合；所述电机13的底部通过固定板16与滑块12的侧面连接，所述滑块12的上侧与移动轮组件14连接，下侧与升降机构2连接；所述移动轮组件14包括移动轮141、平移架142，所述平移架142的两端分别设置移动轮141，所述平移架142的下侧与滑块12连接。

具体地，所述电机13在控制器7的控制下正转或者反转，所述电机13输出端上的第一驱动齿轮131和齿条15啮合实现沿水平向前移或者后移，所以平移架142带动移动轮141沿滑道11滑动，滑块12与电机13同步同向位移，同时滑块12也带动升降机构2同步同向位移。

或者，所述平移机构1采用油缸推动的机构时，所述平移机构1包括滑梁11、滑块12、油缸、移动轮组件14，所述滑道11设置两个，对称设置在架体5的上部并且并且一端延伸到架体5外部，两个所述滑道11内滑动设置移动轮组件14，所述油缸设置在滑梁11的另一端，并且输出端与滑块12连接，所述滑块12的上侧与移动轮组件14连接，下侧与升降机构2连接；所述移动轮组件14包括移动轮141、平移架142，所述平移架142的两端分别设置移动轮141，所述平移架142的下侧与滑块12连接。

具体地，需要移动时，所述油缸开始工作，推动滑块12沿滑梁11滑动，在滑块12达到指定为之后，油缸停止工作，滑块12定位在该位置。

所述升降机构2包括升降气缸，所述升降气缸的固定端与平移机构1连接，输出端与抓取机构3连接。

具体地，在抓取机构3抓取预制块塑料模具7时，所述升降气缸向下降落使得抓取机构3能够抓取到预制块塑料模具7，在抓取预制块塑料模具7后，所述升降气缸上升，架体5移动到位置后，所述升降气缸下降，所述翻转机构4驱动抓取机构3翻转，使得预制块塑料模具7中的预制块脱模，之后，再通过翻转机构4驱动抓取机构3翻转复位，所述升降气缸上升，架体5移动到下一位置后，所述升降气缸下降，所述抓取机构3释放预制块塑料模具7。

所述抓取机构3包括夹紧气缸31、平杆32、活动抓杆33、夹块34，所述夹紧气缸31设置两个并且对称设置在平杆32的两侧，每个所述夹紧气缸31的输出端与活动抓杆33的一端连接，所述活动抓杆33靠近夹紧气缸31的一侧与平杆32的端部铰接，所述活动抓杆33的另一端通过转动轴与夹块34连接。

所述夹块34面向预制块塑料模具7的侧面匹配设置有凹槽，这样，能够更加稳固的夹持预制块塑料模具7。

具体地，抓取时，在控制箱6的控制下，两个夹紧气缸31同步工作，向外侧顶起活动抓杆33的一端，所述活动抓杆33的铰接处沿平杆32的端部旋转，另一端向内侧位移夹持预制块塑料模具7；释放时，在控制箱6的控制下，两个夹紧气缸31同步复位，向内侧收回活动抓杆33的一端，所述活动抓杆33的铰接处沿平杆32的端部旋转，另一端向外侧位移释放预制块塑料模具7。

所述翻转机构4包括伺服电机41、支撑架42、第二驱动齿轮43、从动齿轮44，所述伺服电机41通过支撑架42设置在其中一个活动抓杆33的外侧，所述第二驱动齿轮43设置在伺服电机41的输出端，所述从动齿轮44设置在夹块34的转动轴上，所述第二驱动齿轮43和从动齿轮44啮合。

需要脱模时，伺服电机41转动，通过第二驱动齿轮43、从动齿轮44最终传动到转动轴，该转动轴连接的夹块34带动预制块塑料模具7和另一个夹块34同步同向翻转预设角度，将预制块塑料模具7中的预制块脱模。

所述架体5包括底梁51、门架52、连接梁53，所述底梁51上部设置门架52，所述平移机构1设置在门架52上，所述控制箱6设置在门架52上；所述门架52沿水平方向设置若干个连接梁53。

所述底梁51底部的一侧设置两个移动转54，另一侧设置两个转向轮55。

本发明的工作过程:

所述架体5移动，并且平移机构1的滑块12通过人工或者动力推至预制块塑料模具7的上方，所述控制箱6的控制下，所述升降气缸向下降落使得抓取机构3能够抓取到预制块塑料模具7，抓取机构3的两个夹紧气缸31同步工作，向外侧顶起活动抓杆33的一端，所述活动抓杆33的铰接处沿平杆32的端部旋转，另一端向内侧位移夹持预制块塑料模具7，升降气缸上升，之后，通过架体5的移动对抓取的预制块塑料模具7进行搬运，到位置后，所述升降气缸下降，伺服电机41转动，通过第二驱动齿轮43、从动齿轮44最终传动到转动轴，该转动轴连接的夹块34带动预制块塑料模具7和另一个夹块34同步同向翻转预设角度，将预制块塑料模具7中的预制块脱模。

脱模后，升降气缸上升，架体5移动到下一个位置后，所述升降气缸向下降落，两个夹紧气缸31同步复位，向内侧收回活动抓杆33的一端，所述活动抓杆33的铰接处沿平杆32的端部旋转，另一端向外侧位移释放预制块塑料模具7。

按照上述过程重复进行搬运和脱模的过程。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。