一种梳齿组件型伸缩对中举升式汽车搬运器的制作方法

1.本发明涉及立体停车场技术领域，具体为一种梳齿组件型伸缩对中举升式汽车搬运器。


背景技术：

2.随着城市车辆的的快速增长，立体停车将成为解决停车难的重要方式。在大型仓储类智能化的机械式停车设备中，就需要有高智能化运行的汽车搬运器。目前普遍采用的汽车智能搬运器有载车板型、抱夹轮胎型和梳齿型等。
3.载车板型的搬运器运行简单可靠，不足之处在于要存取载车板才能完成存、取车工作，生产成本极高，且工作效率较低。
4.抱夹型智能搬运器早已问世多年，它能够直接钻入车辆下方，利用相向转动的夹持臂将车辆轮胎抱起，然后达到搬运车辆的目的。虽然它有结构小巧、工作效率较高、速度快等优点。但是目前该行业内多数的抱夹型搬运器的夹持臂结构复杂，且零件分布众多，加工难度较大，故障率较高。
5.而且在抱夹型搬运器夹抱汽车轮胎时，轮胎的受力过程很复杂，夹持臂相向转向旋转接近轮胎，先接近轮胎的内侧，此时夹持臂的夹持面于轮胎外圆处于有角度接触，对车辆轮胎产生极大的挤压力，尽管大多数夹持臂上又减少轮胎摩擦的辊轮，但是从长期使用来考虑，还是会对车辆的轮胎产生损伤。
6.梳齿性智能搬运器主要利用停车位上的固定梳齿架和搬运器上的升降梳齿上下交错运动，完成车辆的存取过程。由于能够直接搬运车辆，所以效率高、速度快，成为目前立体车库中应用最普遍的一种汽车搬运方式。
7.梳齿型智能搬运器的工作原理是，载车位、停车位与搬运器上的梳齿互相配合，搬运器的梳齿与载车位、停车位的的梳齿相互交错。平时搬运器在轿厢或者横移台车上，存车时，汽车停放在车库进口停车室的载车位上，汽车的轮胎在载车位的固定梳齿架上，搬运器运动到车辆底部，梳齿伸缩将车辆调中后，搬运器的升降机构将升降架升起，升降架上的升降梳齿将汽车轮胎托起到位后，升降机构停止驱动，搬运器将汽车搬运到停车位，升降机构使升降架下降，将车辆停放在停车位，梳齿回收后搬运器回到轿厢或者横移台车上。取车时，搬运器先进入停车位，梳齿伸出，升降架上升，升降架上的升降梳齿连同汽车被托起后，搬运器载着汽车退出停车位，将车辆搬运至出口停车室，升降架下降将汽车放置在车库出口的停车位上，收回梳齿，搬运器返回到原始位置，司机即可将车辆开走。
8.由于仓储类的智能化机械式停车库的停车位较小，且停车人员停放车辆时，无法精确做到车辆完全对正载车位，因此需要对被停车辆进行机械对中校正，使得搬运器能够较为平衡的搬运被停车辆和正常存放车辆，并在搬运过程中，避免将被停车辆划伤或者发生碰撞。一般对中的机构均设在车库进口的载车位的两侧，往往会对司机停车时产生干扰，且制作较复杂，也增加了智能化的控制难度。


技术实现要素：

9.本发明的目的在于提供一种梳齿组件型伸缩对中举升式汽车搬运器，以解决上述背景技术中提出的问题。
10.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种梳齿组件型伸缩对中举升式汽车搬运器，包括搬运器底盘和升降架体，所述升降架体包括前升降架体和后升降架体，所述前升降架体的顶部设有前梳齿组件，所述后升降架体的顶部设有后梳齿组件，所述搬运器底盘与前升降架体和后升降架体通过升降装置和升降导向装置相连接，所述搬运器底盘的底部前后两端和中心处均安装有螺旋式升降器，所述螺旋式升降器包括升降机底座、升降传动主轴、螺旋升降装置、升降传动链轮和升降销轴组件，所述升降机底座固定在搬运器底盘的底部。
11.优选的，所述搬运器底盘的一侧设置有升降驱动装置、升降输出链轮、升降导向链轮和升降传动链条，所述升降驱动装置固定在搬运器底盘上，且输出轴朝下，所述升降输出链轮固定在升降驱动装置输出轴上，所述升降导向链轮固定在搬运器底盘底部，所述升降驱动装置通过升降输出链轮、升降导向链轮和升降传动链条同步带动前部、中部、后部螺旋式升降器的升降传动链轮，再通过各部的升降机底座，使前部、中部、后部螺旋式升降器的螺旋升降装置同步旋转。
12.优选的，前、后所述升降架体的一侧均设置有梳齿组件导轨、前梳齿组件、后梳齿组件、丝杠传动副、对中输出链轮、对中传动链轮、对中张紧轮组、对中传动链条和对中驱动装置；所述对中驱动装置、丝杠传动副、对中传动链轮、对中张紧轮组均分别固定在前升降架体和后升降架体上，所述对中驱动装置与对中输出链轮相连接，所述丝杠传动副与前梳齿组件和后梳齿组件固定连接，所述前梳齿组件和后梳齿组件组件上均设有滚动轴承。
13.优选的，所述的升降导向装置包括固定在搬运器底盘上的直线圆柱光轴导轨和分别固定在前升降架体和后升降架体上的带座直线轴承，所述的带座直线轴承可以延直线圆柱光轴导轨上下运动。
14.优选的，所述升降销轴组件分别固定在搬运器前升降架体和后升降架体，所述前升降架体和后升降架体通过升降销轴组件与螺旋式升降器相连。
15.优选的，在所述前梳齿组件和后梳齿组件与被停车辆轮胎内侧相对的部位，均设有传感器和传感器到位检测装置。
16.优选的，所述搬运器底盘的头部位置设置探测车辆底盘防撞翻板装置和传感器。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该梳齿组件型伸缩对中举升式汽车搬运器，将车辆对中功能整合到搬运器上，与梳齿升降车辆过程完美结合，不但节省了停车时间，还可优化智能化的电气控制难度；该搬运器整体结构清晰、紧凑、精度高，便于安装、调试，更重要的是搬运器的高度低，可以降低停车库的建设成本；使用安全可靠，设置于车身和升降架之间的多套升降导向装置同时对搬运器升降架体进行升降导向，可以防止搬运器升降架体因偏载、急停等不良因素而发生倾覆的事故。
附图说明
18.图1为本发明结构示意图；
图2为图1俯视图；图3为图1举升状态时的右视图；图4为图1对中机构闭合状态示意图；图5为图1对中机构工作状态示意图；图6为图1前梳齿组件示意图；图7为图1后梳齿组件示意图；图8为图1升降机构结构示意图；图9为图1螺旋升降器的运动示意图。
19.图中：1、搬运器底盘，2、前升降架体，3、后升降架体，4、前梳齿组件，5、后梳齿组件，6、螺旋式升降轮，7、直线轴承，8、直线圆柱光轴导轨，9、对中驱动装置，10、行走输出链轮，11、行走传动链条，12、行走主动轮，13、丝杠传动副，14、梳齿组件导轨，15、滚动轴承，16、传感器到位检测装置，17、传感器，18、升降传动链条，19、升降驱动装置，20、行走驱动装置，21、对中传动链条，22、升降销轴组件，23、对中张紧轮组，24、对中传动链轮，25、升降输出链轮，26、升降导向链轮，27、升降传动链轮，28、升降传动主轴，29、升降机底座，30、行走导向轮，31、对中输出链轮。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种梳齿组件型伸缩对中举升式汽车搬运器，包括搬运器底盘1和升降架体，搬运器底盘的头部位置设置探测车辆底盘防撞翻板装置和传感器，用于检测在搬运器进入车辆底部时，防止车辆底部过低导致的车辆底部损伤，升降架体包括前升降架体2和后升降架体3，的升降导向装置包括固定在搬运器底盘1上的直线圆柱光轴导轨8和分别固定在前升降架体2和后升降架体3上的带座直线轴承7，的带座直线轴承7可以延直线圆柱光轴导轨8上下运动，前升降架体2的顶部设有前梳齿组件4，后升降架体3的顶部设有后梳齿组件5，在前梳齿组件4和后梳齿组件5与被停车辆轮胎内侧相对的部位，均设有传感器17和传感器到位检测装置16，当传感器开关触发后，对中驱动装置9断电，前梳齿组件4和后梳齿组件5停止运动，传感器17使用超声波传感器或高灵敏接近开光，通过检测距离的变化来判断到达相应位置；前、后升降架体的一侧均设置有梳齿组件导轨14、前梳齿组件4、后梳齿组件5、丝杠传动副13、对中输出链轮31、对中传动链轮24、对中张紧轮组23、对中传动链条21和对中驱动装置9；对中驱动装置9包括电机，减速机，快速制动模块、刹车模块、电机保护继电器，过流保护等，过载等安全保护等，对中驱动装置9、丝杠传动副13、对中传动链轮24、对中张紧轮组23均分别固定在前升降架体2和后升降架体3上，驱动减速电机9与对中输出链轮31相连接，丝杠传动副13与前梳齿组件4和后梳齿组件5固定连接，前梳齿组件4和后梳齿组件5组件上均设有滚动轴承15，搬运器底盘1与前升降架体2和后升降架体3通过升降装置和升降导向装置相连接，搬运器底盘1的底部前后两端和中心处均安装有螺旋式升降器，螺旋式升降器包括升降机底座29、升降传动主轴28、螺旋升降
装置6、升降传动链轮27和升降销轴组件22，升降销轴组件22分别固定在搬运器前升降架体2和后升降架体3，前升降架体2和后升降架体3通过升降销轴组件22与螺旋式升降器相连，通过螺旋式升降器的螺旋升降装置的旋转，带动搬运器前升降架体2和后升降架体3做上下运动，到达限位后停车运动，搬运器底盘1的一侧设置有升降驱动装置19、升降输出链轮25、升降导向链轮26和升降传动链条18，升降驱动装置19固定在搬运器底盘1上，且输出轴朝下，升降驱动装置19包括电机、减速机，快速制动模块、刹车模块、升降机限制到位和电机保护继电器，过流保护电流等，升降输出链轮25固定在升降驱动装置19输出轴上，升降驱动装置19固定在搬运器底盘1且输出轴朝下，升降输出链轮25固定在升降驱动装置19输出轴，升降导向链轮26固定在搬运器底盘1下方，前、中、后部螺旋式升降器中的升降传动链轮27通过各部的升降传动主轴28和升降机底座29固定在搬运器底盘1下方，升降驱动装置19通过升降输出链轮25和升降导向链轮26驱动升降链条同步带动前部、中部、后部螺旋式升降器的升降传动链轮27，再通过各部的升降传动主轴28，使前部、中部、后部螺旋式升降器的螺旋升降装置同步旋转，升降导向链轮26固定在搬运器底盘1底部，升降驱动装置19通过升降输出链轮25、升降导向链轮26和升降传动链条18同步带动前部、中部、后部螺旋式升降器的升降传动链轮27，再通过各部的升降传动主轴28，使前部、中部、后部螺旋式升降器的螺旋升降装置同步旋转，前梳齿组件4和后梳齿组件5可以沿着梳齿组件导轨进行左右滑行运动通过对中传动链轮24、对中张紧轮组23和对中传动链条21带动丝杠传动副13，丝杠传动副13通过丝杠和固定在前梳齿组件4和后梳齿组件5上的丝母带动前梳齿组件4和后梳齿组件5运动。
22.做为一种梳齿型伸缩对中举升式汽车搬运器，它的车辆对中机构包括固定在搬运器前、后升降架体内的梳齿导轨14、前梳齿组件4、后梳齿组件5、丝杠传动副13、对中输出链轮31、对中传动链轮24、对中张紧轮组23、对中链条和对中驱动装置9等。
23.对中驱动装置9、丝杠传动副13、对中传动链轮24、对中张紧轮组23均固定在搬运器前、后升降架体上。对中驱动装置9连接对中输出链轮31，通过对中传动链轮24、对中张紧轮组23和对中链条带动丝杠传动副13，丝杠传动副13通过丝杠和固定在前、后梳齿组件5上的丝母带动前、后梳齿组件5运动。前、后梳齿组件5上均设有滑动轴承，前、后梳齿组件5可以沿着梳齿导轨14进行左右滑行运动。在前、后梳齿组件5上与被停车辆轮胎内侧相对的部位，均设有传感器和相应的传感器检测装置，传感器检测装置触发后，对中驱动装置9断电，前、后梳齿组件5停止运动，从而实现车辆的对中功能。
24.梳齿型伸缩对中举升式汽车搬运器，包括搬运器底盘1和搬运器前、后升降架体，搬运器前、后升降架体上分别设有承载汽车车轮的梳齿，搬运器底盘1与搬运器前、后升降架体通过升降装置和升降导向装置相连接，其特征在于：升降装置包括前部螺旋式升降器、中部螺旋式升降器和后部螺旋式升降器。
25.前部螺旋式升降器包括固定在搬运器底盘1前部的升降机底座29、升降传动主轴28、螺旋升降装置、升降传动链轮27和升降销轴组件22。中部螺旋式升降器结构与前部螺旋式升降器相同，固定在搬运器底盘1中部；后部螺旋式升降器与前部螺旋式升降器相同，固定在搬运器底盘1后部。
26.梳齿型伸缩对中举升式汽车搬运器，包括固定在搬运器底盘1上的升降驱动装置19、升降输出链轮25、升降导向链轮26和升降传动链条18。
27.升降驱动装置19固定在搬运器底盘1且输出轴朝下，升降输出链轮25固定在升降驱动装置19输出轴。升降导向链轮26固定在搬运器底盘1下方。前、中、后部螺旋式升降器中的升降传动链轮27通过各部的升降传动主轴28和升降机底座29固定在搬运器底盘1下方。升降驱动装置19通过升降输出链轮25、升降导向链轮26、驱动升降链条同步带动前部、中部、后部螺旋式升降器的升降传动链轮27，再通过各部的升降传动主轴28，使前部、中部、后部螺旋式升降器的螺旋升降装置同步旋转。
28.升降销轴组件22固定在搬运器前升降架体和后升降架体上，与前部、中部、后部的螺旋式升降器相互配合，通过前部、中部、后部的螺旋式升降器的螺旋升降装置的旋转，带动搬运器前升降架体、后升降架体做上下运动，使梳齿轨道带动前梳齿组件4和后梳齿组件5做上下运动，从而实现搬运器对车辆的升降功能。
29.升降导向装置包括固定在搬运器底盘1的直线圆柱光轴导轨8和固定在搬运器前升降架体、后升降架体的带座直线轴承7，带座直线轴承7可以延直线圆柱光轴导轨8上下运动，从而防止搬运器升降架体因偏载、急停而发生倾覆的情况，使用起来更加安全可靠。
30.车辆对中机构包括固定在搬运器前升降架体2和搬运器后升降架体3的梳齿导轨14、前梳齿组件4、后梳齿组件5、丝杠传动副13、对中输出链轮31、对中传动链轮24、对中张紧轮组23、对中传动链条21和对中驱动装置9等。
31.对中驱动装置9连接对中输出链轮31，通过对中传动链轮24、对中张紧轮组23和对中传动链条21带动丝杠传动副13旋转，丝杠传动副13通过正反扣丝杠分别与固定在搬运器前升降架体2、搬运器后升降架体3上的正反扣丝母相互作用下，带动前梳齿组件4和后梳齿组件5进行左右相反运动，前梳齿组件4、后梳齿组件5上均设有滑动轴承，可以沿着梳齿轨道14进行左右滑行运动。
32.在前梳齿组件4、后梳齿组件5分别与被停车辆前、后轮胎内侧相对的部位，均设有传感器17和相应的传感器到位检测装置16。当前梳齿组件4、后梳齿组件5左右两侧的传感器17同时被触发后，对中驱动装置9断电，前梳齿组件4、后梳齿组件5停止移动，此时，车辆对中完成。
33.该搬运器包括搬运器底盘1和搬运器前升降架体2、搬运器后升降架体3，搬运器底盘1上设有行走驱动装置20驱动的行走主动轮12，行走驱动装置20包括电机、减速机，快速制动模块、刹车模块、激光测距或拉线编码器控制模块等组成，电机过流保护，变频，短路保护等；搬运器前升降架体2上设有承载汽车前轮的前梳齿组件4，搬运器后升降架体3上设有承载汽车后轮的后梳齿组件5，搬运器底盘1、搬运器前升降架体2、搬运器后升降架体3通过螺旋升降装置和升降导向装置相连接。
34.该搬运器共设有三套螺旋升降装置，分别固定安装在搬运器底盘1的前部、中部、后部，它包括螺旋式升降轮6、升降传动链轮27、升降传动主轴28、升降机底座29和固定在搬运器前升降架体2、搬运器后升降架体3上的升降销轴组件22。
35.该搬运器共设有八套升降导向装置，包括固定在搬运器前升降架体2、搬运器后升降架体3上的直线轴承7和固定在搬运器底盘1上的直线圆柱光轴导轨8。
36.如图8所示，升降驱动装置19固定在搬运器底盘1且输出轴朝下，输出轴端连接有升降输出链轮25，升降导向链轮26固定在搬运器底盘1下方。升降驱动装置19通过升降输出链轮25、升降导向链轮26和升降传动链条18同步带动三套旋转升降装置的升降传动链轮27
旋转。
37.如图9所示，升降传动链轮27通过升降传动主轴28带动螺旋式升降轮6旋转，与此同时，通过螺旋式升降轮6与升降销轴组件22的配合，在直线轴承7、直线援助光轴导轨8的辅助下，使搬运器前升降架体2和搬运器后升降架体3做上下运动，从而实现搬运器对车辆的升降功能。
38.如图2所示，固定在搬运器底盘1前后两端的行走驱动装置20连接行走输出链轮10，通过行走传动链条11带动行走主动轮12转动，从而带动行走导向轮30实现搬运器的行走功能。
39.在搬运器1部位位置设置探测车辆底盘防撞翻板装置和传感器，用于检测在搬运器进入车辆底部时，防止车辆底部过低导致的车辆底部损伤，当触发该装置时搬运器进入自动断电保护状态，防止车辆和设备的损伤。
40.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
41.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。