一种振捣装置及整平设备的制作方法

1.本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种振捣装置及整平设备。


背景技术：

2.混凝土振捣是通过振捣装置来捣固混凝土，使得整个混凝土表面密实结合，消除混凝土蜂窝麻面等现象，从而提高强度，保证混凝土质量。由于在振捣前，通常需要将混凝土拌合物整平，然后再进行捣固加强作业。现有技术中存在两种施工方式：1)采用不同设备分别进行整平和振捣作业，该方式施工效率低；2)采用整平振捣一体化装置一次性实现整平振捣作业，施工效率高。
3.在现有的整平振捣一体化装置中，由于整平刮刀与振捣板为固定连接，在振捣板作业时，因振捣板是大平面，下落必须提供较大的下压力才能使振捣板落到目标混凝土高度，而振捣板上振动电机的振动容易造成整平刮刀与振捣板连接部位的松脱，使整机存在安全隐患；此外，在整平刮刀作业过程中，需要额外的提升机构将振捣板提升起来，以避免振捣板与混凝土面干涉，从而使得整平振捣一体化装置结构复杂，后期维护成本较高。
4.因此，亟待需要一种振捣装置以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的一个目的在于提供一种振捣装置，结构简单，便于后期维护，维护成本低，且能够减小振捣板对整机的影响，提高整机安全性。
6.本发明的另一个目的在于提供一种整平设备，通过应用上述振捣装置，能够减小振捣板对整机的影响，提高整机安全性，且施工效率高。
7.为实现上述目的，提供以下技术方案：
8.一方面，提供了一种振捣装置，包括：
9.整平机构，用于整平待施工面；
10.振捣机构，包括振捣板和振动驱动件，所述振动驱动件安装在所述振捣板上；及
11.连杆机构，连接所述整平机构及所述振捣板，以使所述振捣板在所述振动驱动件的驱动下相对所述整平机构上下振动。
12.该振捣装置，结构简单，便于后期维护，维护成本低，且能够减小振捣板对整机的影响，提高整机安全性。
13.作为振捣装置的优选方案，所述连杆机构包括：
14.第一连杆，固定安装在所述整平机构上；
15.第二连杆，其一端与所述第一连杆的一端铰接；
16.第三连杆，其一端与所述第一连杆的另一端铰接；
17.第四连杆，所述第四连杆的两端分别与所述第二连杆的另一端和所述第三连杆的另一端铰接；且所述第四连杆与所述振捣板连接，所述第四连杆能够在竖直方向上运动，以使所述振捣板相对于所述整平机构在竖直方向运动。
18.作为振捣装置的优选方案，所述连杆机构为平行四边形连杆机构，且所述平行四边形连杆机构的输出连杆与所述振捣板连接。通过平行四边形连杆机构的设置，并使其输出连杆与振捣板相垂直，能够使振捣板平移升降，提升振捣效果。
19.作为振捣装置的优选方案，所述整平机构包括平行间隔设置的第一刮刀和第二刮刀，所述第一刮刀的作业面距基准面的高度大于所述第二刮刀距基准面的高度，所述连杆机构固定设置在所述第二刮刀上，且所述第二刮刀位于所述第一刮刀和所述振捣板之间。通过第一刮刀和第二刮刀对待施工面进行粗刮和精刮，能够提高刮平精度。
20.作为振捣装置的优选方案，所述第一刮刀延伸方向的两端向整平方向弯曲形成第一挡料板，第一挡料板能够阻挡物料外溢。
21.作为振捣装置的优选方案，所述第二刮刀延伸方向的两端向整平方向弯曲形成第二挡料板，第二挡料板能够阻挡物料外溢。
22.作为振捣装置的优选方案，所述整平机构还包括排料机构，安装于所述整平机构上，所述排料机构能够处理待施工面上堆积的物料。
23.作为振捣装置的优选方案，所述排料机构包括安装架、左旋绞龙和右旋绞龙，所述安装架与所述整平机构相连接，所述左旋绞龙和所述右旋绞龙同轴设置，且所述左旋绞龙和所述右旋绞龙均可转动地设置在所述安装架上，以处理待施工面上堆积的物料。通过左旋绞龙和右旋绞龙对堆积物料进行排料，能够解决因物料堆积而造成整机无法行进的问题，提高排料效率。
24.作为振捣装置的优选方案，所述螺旋排料组件还包括：
25.第一驱动件，其输出端与所述左旋绞龙传动连接，以驱动所述左旋绞龙转动；
26.第二驱动件，其输出端与所述右旋绞龙传动连接，以驱动所述右旋绞龙转动。左旋绞龙和右旋绞龙分别有驱动件驱动旋转，不同的旋向组合可实现多个排料方向，即实现向整平方向的左侧排料、向整平方向的右侧排料、向整平方向的两侧外部排料或向整平方向的两侧内部排料，以适应不同场合的施工作业。
27.另一方面，提供了一种整平设备，包括移动底盘、升降平移装置和如上所述的振捣装置，所述升降平移装置安装在所述移动底盘上，所述升降平移装置的输出端与所述振捣装置相连接，以驱动所述振捣装置升降及平移。该整平设备通过应用上述振捣装置，能够减小振捣板对整机的影响，提高整机安全性，且施工效率高。
28.作为整平设备的优选方案，所述升降平移装置包括：
29.升降驱动件，安装在所述移动底盘上；
30.导轨座，与所述升降驱动件的输出端固定连接；
31.滑动座，与所述导轨座水平滑动配合，所述振捣装置固定安装在所述滑动座上，所述升降驱动件能够驱动所述导轨座升降，以使所述滑动座带动所述振捣装置升降。
32.作为整平设备的优选方案，多个所述升降驱动件安装在所述移动底盘上，所述导轨座与多个所述升降驱动件的输出端固定连接，通过调整多个所述升降驱动件的输出端的高度差，以调整所述振捣装置的作业面与基准面的平行度，提高施工质量。
33.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
34.本发明提供的振捣装置，包括整平机构、连杆机构和振捣机构，振捣机构包括振捣板和振动驱动件，振动驱动件安装在振捣板上，连杆机构用于连接整平机构和振捣机构，以
使振捣板在振动驱动件的驱动下相对于整平机构上下振捣。该振捣装置通过连杆机构将振捣机构设置在整平机构上，使得振捣机构能够相对于整平机构运动，可有效减小整平机构下落到待施工面上的下压力，同时能够减小振捣机构对整机的影响，提高整机安全性；此外，通过连杆机构的设置，在整平过程中，振捣机构可随待施工面的起伏而浮动，无需增设提升装置，且连杆机构结构简单，便于后期维护，维护成本低。
35.本发明提供的整平设备，通过应用上述振捣装置，能够减小振捣板对整机的影响，提高整机安全性，且施工效率高。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
37.图1为本发明实施例提供的振捣装置一个方向的结构示意图；
38.图2为本发明实施例提供的振捣装置另一个方向的结构示意图；
39.图3为本发明实施例提供的振捣装置的侧视图；
40.图4为本发明实施例提供的振捣装置去掉第一刮刀的结构示意图；
41.图5为本发明实施例提供的整平设备一个方向的结构示意图；
42.图6为本发明实施例提供的整平设备另一个方向的结构示意图；
43.图7为本发明实施例提供的振捣装置第一个状态的结构示意图；
44.图8为本发明实施例提供的振捣装置第二个状态的结构示意图；
45.图9为本发明实施例提供的振捣装置第三个状态的结构示意图。
46.附图标记：
47.10-振捣装置；20-移动底盘；30-升降平移装置；301-升降驱动件；302-导轨座；303-滑动座；40-调平底座；50-激光接收器；60-激光发射器；
48.1-整平机构；11-第一刮刀；12-第二刮刀；13-第一连接件；14-第二连接件；
49.2-连杆机构；21-第一连杆；22-第二连杆；23-第三连杆；24-第四连杆；
50.3-振捣机构；31-振捣板；32-振动驱动件；33-第三连接件；
51.4-排料机构；41-安装架；42-左旋绞龙；43-右旋绞龙。
具体实施方式
52.为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
53.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
54.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
55.如图1-图2所示，本实施例提供了一种振捣装置10，包括整平机构1、连杆机构2和振捣机构3，整平机构1用于整平待施工面，振捣机构3包括振捣板31和振动驱动件32，振动驱动件32安装在振捣板31上，连杆机构2用于连接整平机构1和振捣机构3，以使振捣板31在振动驱动件32的驱动下相对于整平机构1上下振捣。该振捣装置10通过连杆机构2能够使振捣机构3独立运动，可有效减小整平机构1下落到待施工面上的下压力以及振捣机构3对整机的影响；此外，通过连杆机构2的设置，在整平过程中，振捣机构3可随待施工面的起伏而浮动，无需增设提升装置，且连杆机构2结构简单，便于后期维护，维护成本低。
56.可选地，连杆机构2包括第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23和第四连杆24，第一连杆21固定安装在整平机构1上，第二连杆22的一端与第一连杆21的一端铰接，第三连杆23的一端与第一连杆21的另一端铰接，第四连杆24的两端分别与第二连杆22的另一端和第三连杆23的另一端铰接，第四连杆24与振捣板31相连接，且第四连杆24能够相对于整平机构1在竖直方向内上下运动，以实现振捣板31在振动驱动件32的驱动下上下振动。
57.在其他实施例中，连杆机构2还可以是包括第二连杆22、第三连杆23和第四连杆24，其中，第二连杆22的一端和第三连杆23的一端均与整平机构1铰接，第二连杆22的另一端和第三连杆23的另一端均第四连杆24铰接，也能够达到上述效果。此时，整平机构1本身可起到第一连杆21的作用。
58.优选地，如图3所示，连杆机构2为平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构的输出连杆与振捣板31垂直连接，输出连杆的移动轨迹是在竖直平面内平移升降，具有沿振捣前后方向的位移以及竖直方向的位移，能够提高振捣效果。在本实施例中，第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23和第四连杆24形成平行四边形连杆机构，其中，第一连杆21和第四连杆24相平行，第四连杆24为平行四边形连杆机构的输出连杆，第四连杆24具有平移升降的运动轨迹，且第四连杆24与振捣板31相连接，以使振捣板31能够相对于整平机构1独立运动。
59.优选地，第四连杆24与振捣板31相垂直，振捣板31的作业面与基准面相平行，振捣板31能够在竖直方向上下运动，以振实待施工面。当然，第四连杆24还可以是与振捣板31呈夹角设置，只要能够保证振捣板31在运动过程中其作业面与基准面保持平行即可。
60.在其他实施例中，连杆机构2还可以是其他形式的连杆机构，只要能够实现振捣板31能够相对于整平机构1在竖直方向上运动即可，优选使振捣板31在运动过程中其作业面与基准面保持平行，在此不再一一举例说明。
61.优选地，振捣机构3通过两个连杆机构2与整平机构1相连接，两个连杆机构2分别设置在振捣板31的两端。
62.示例性地，振动驱动件32为振动电机或激振器，能够使振捣板31上下振动，以对待施工面进行振实整平。
63.优选地，振捣机构3还包括第三连接件33，第三连接件33固定安装在振捣板31上，
第三连接件33用于与第四连杆24固定连接。
64.可选地，如图3结合图2所示，整平机构1包括平行间隔设置的第一刮刀11和第二刮刀12，第一刮刀11的作业面距基准面的高度大于第二刮刀12距基准面的高度，第一连杆21固定设置在第二刮刀12上，且第二刮刀12位于第一刮刀11和振捣板31之间。
65.简而言之，第一刮刀11用于初步刮去待施工面上多余的混凝土，第二刮刀12用于精确刮平待施工面，使待施工面达到更高精度的平整度，通过第一刮刀11和第二刮刀12对待施工面进行粗刮和精刮，能够提高刮平精度。当第一刮刀11和第二刮刀12对待施工面进行刮平后，振捣板31对刮平后的平面进行振实，提高施工质量。
66.进一步地，如图2所示，第一刮刀11延伸方向的两端向整平方向弯曲形成第一挡料板，第一刮刀11在整平待施工面时，其两侧的第一挡料板能够阻挡物料外溢。
67.进一步地，第二刮刀12延伸方向的两端向整平方向弯曲形成第二挡料板，第二刮刀12在整平待施工面时，其两侧的第二挡料板能够阻挡物料外溢。
68.需要说明的是，整平方向即为振捣装置10的施工方向。
69.优选地，如图4所示，振捣装置10还包括排料机构4，排料机构4安装在整平机构1上，排料机构4能够处理待施工面上堆积的物料，以便于整平机构1对待施工面进行整平，同时避免物料外溢至已完成施工的混凝土面。
70.可选地，如图3-图4所示，排料机构4包括安装架41、左旋绞龙42和右旋绞龙43，安装架41与振捣机构3相连接，左旋绞龙42和右旋绞龙43同轴设置，且左旋绞龙42和右旋绞龙43均可转动地设置在安装架41上，以处理待施工面上堆积的物料。具体地，通过左旋绞龙42和右旋绞龙43对堆积物料进行排料，能够解决因物料堆积而造成整机无法行进的问题，提高排料效率。
71.进一步地，排料机构4还包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件的输出端与左旋绞龙42传动连接，以驱动左旋绞龙42转动；第二驱动件的输出端与右旋绞龙43传动连接，以驱动右旋绞龙43转动。通过左旋绞龙42和右旋绞龙43不同的旋向组合可实现多个排料方向。具体地，该排列机构4能够实现向整平方向的左侧排料、向整平方向的右侧排料、向整平方向的两侧外部排料或向整平方向的两侧内部排料，以适应不同场合的施工作业，避免物料外溢至已经完成施工的混凝土面上。
72.在本实施例中，第一刮刀11和第二刮刀12均固定在安装架41的前后两侧，左旋绞龙42和右旋绞龙43均可转动地设置在安装架41上，且安装架41、左旋绞龙42和右旋绞龙43均位于第一刮刀11和第二刮刀12之间。即先利用第一刮刀11进行粗整平，然后利用排料机构4对堆积的物料进行处理，然后利用第二刮刀12进行精整平，通过合理地布局，能够提高施工效率及施工质量。
73.优选地，该整平机构1还包括第一连接件13，第一连接件13固定安装在第二刮刀12靠近振捣板31的一面，第一连杆21固定安装在第一连接件13上。
74.优选地，该整平机构1还包括第二连接件14，第二连接件14固定安装于安装架41上，第一刮刀11固定安装在第二连接件14上。
75.如图5-图6所示，本实施例还提供了一种整平设备，包括移动底盘20、升降平移装置30和上述的振捣装置10，升降平移装置30安装在移动底盘20上，升降平移装置30的输出端与振捣装置10相连接，以驱动振捣装置10升降及平移。该整平设备通过应用上述振捣装
置10，能够减小振捣板31对整机的影响，提高整机安全性，且施工效率高。
76.可选地，移动底盘20包括四个行走轮，能够实现正反转差速转向，且能够在待施工面上行走及转向。
77.优选地，升降平移装置30包括升降驱动件301、导轨座302和滑动座303，升降驱动件301，安装在移动底盘20上；导轨座302与升降驱动件301的输出端固定连接；滑动座303与导轨座302水平滑动配合，振捣装置10固定安装在滑动座303上，升降驱动件301能够驱动导轨座302升降，以使滑动座303带动振捣装置10升降。
78.具体地，滑动座303能够沿导轨座302滑动，以使振捣装置10移动，进而使振捣装置10对待施工面进行整平和振实作业。升降驱动件301能够驱动导轨座302升降，进而驱动振捣装置10升降，以调节振捣装置10距待施工面之间的距离，以便于振捣装置10对待施工面进行整平和振实作业。
79.可选地，多个升降驱动件301安装在移动底盘20上，导轨座302与多个升降驱动件301的输出端固定连接，通过调整多个升降驱动件301的输出端的高度差，以调整振捣装置10的作业面与基准面的平行度。
80.优选地，升降驱动件301的数量为三个，三个升降驱动件301呈三角形布置，升降驱动件301的输出端与导轨座302固定连接，从而能够实现通过调整升降驱动件301的输出端的高度差，以调整导轨座302的水平度，即调整振捣装置10的作业面与基准面的平行度。
81.示例性地，升降驱动件301为电缸。
82.优选地，导轨座302上设置有导轨，滑动座303上设置有滑块，滑块与导轨滑动配合以使滑动座303沿导轨移动。进一步地，升降平移装置30还包括平移驱动件，平移驱动件的输出端与滑动座303相连接，以驱动滑动座303沿导轨移动。
83.可选地，整平设备还包括调平底座40，调平底座40在水平面内可转动地设置在移动底盘20上，升降平移装置30设置在调平底座40上。调平底座40用于调整升降平移装置30以及振捣装置10在水平面内的位置，提高施工效率。
84.优选地，调平底座40与移动底盘20通过回转驱动连接，可实现360
°
回转。具体地，在移动底盘20上设置有沿竖直方向延伸的转动轴，调平底座40与转动轴传动连接，转动轴转动能够带动调平底座40在水平方向内转动。
85.可选地，该整平设备还包括激光接收器50和激光发射器60，三个激光接收器50固定在导轨座302上，且位于升降驱动件301的上方，激光发射器60固定在三脚架上，激光发射器60发射激光面，激光接收器50接收激光信号并判断其与激光发射器60的高度差，三个升降驱动件301能够根据该高度差进行升降调整，以使振捣装置10的作业面与基准面平行，从而提高施工质量。
86.为了方便理解，本实施例提供的整平设备的工作过程如下：
87.1)将激光发射器60固定好，并启动激光发射器60发射与基准面平行的激光面；
88.2)激光接收器50接收激光信号并判断其与激光发射器60的高度差，升降驱动件301根据高度差调整振捣装置10的位置，并使振捣装置10的作业面与基准面平行；
89.3)滑动座303相对于导轨座302移动，以使振捣装置10进行作业；在振捣装置10作业过程中，如图7所示，下落整平机构1时，第一刮刀11和第二刮刀12对待施工面进行整平，而振捣板31在凸起的待施工面的作用下向上浮动；如图8所示，振捣板31随整平机构1向前
移动，由于第二刮刀12已将待施工面整平，振捣板31在其重力的作用下下降至与第二刮刀12平齐的状态；
90.4)如图9所示，完成整平作业后，升降驱动件301驱动整平机构1上升，振捣板31在其重力作用下下落的状态。
91.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。