1.一种建筑3d打印喷头挤出状态智能控制系统,其特征在于,包括液面高度传感器、黏度传感器、电磁流量计、压力传感器及智能控制装置;
所述液面高度传感器安装于螺杆泵储料仓中用于监测螺杆泵储料舱内的液面高度;
所述黏度传感器安装于螺杆泵储料仓中用于监测料浆的黏度;
所述电磁流量计安装于喷头与螺杆泵之间用于监测料浆的挤出速度;
所述压力传感器安装于喷头内用于监测料浆挤出时对喷头的压力;
所述液面高度传感器、所述黏度传感器、所述电磁流量计、所述压力传感器连接所述智能控制装置,所述智能控制装置连接螺杆泵及输料系统。
2.如权利要求1所述的一种建筑3d打印喷头挤出状态智能控制系统,其特征在于,所述液面高度传感器包括第一液面高度传感器及第二液面高度传感器,所述第一液面高度传感器位于所述第二液面高度传感器的上方,所述第一液面高度传感器与所述第二液面高度传感器形成液面高度限位器。
3.如权利要求1所述的一种建筑3d打印喷头挤出状态智能控制系统,其特征在于,还包括报警单元,所述报警单元连接所述智能控制装置。
4.如权利要求1所述的一种建筑3d打印喷头挤出状态智能控制系统,其特征在于,还包括显示单元,所述显示单元连接所述智能控制装置。
5.一种建筑3d打印喷头挤出状态智能控制方法,采用权利要求1-4任一项所述的建筑3d打印喷头挤出状态智能控制系统,其特征在于,包括以下步骤:
s1、采集混凝土打印状态数据,适配3d打印混凝土;
s2、混凝土打印状态监控;
s3、混凝土挤出状态智能调控。
6.如权利要求5所述的一种建筑3d打印喷头挤出状态智能控制方法,其特征在于,所述步骤s1中,将拌和好的不同配比的混凝土加入螺杆泵储料仓中进行试打印作业,打印过程中,黏度传感器和压力传感器实时采集混凝土的黏度数据及挤出压力数据并发送至智能控制装置进行记录,将实际打印状态与黏度数据、挤出压力数据相对应,得到适合混凝土进行3d打印的打印参数并记录。
7.如权利要求5所述的一种建筑3d打印喷头挤出状态智能控制方法,其特征在于,所述步骤s1中,在打印作业进行的过程中,智能控制装置实时记录混凝土的黏度数据及挤出压力数据并与实时打印状态相对应,不断优化打印参数并记录,后续打印工作,控制混凝土的打印参数在打印数据内。
8.如权利要求5所述一种建筑3d打印喷头挤出状态智能控制方法,其特征在于,所述步骤s2中,根据步骤s1采集的混凝土打印状态数据,获得混凝土的额定挤出压力范围及额定黏度范围,打印过程中,若压力传感器采集的挤出压力数据超出额定挤出压力范围或黏度传感器采集的黏度数据超过额定黏度范围,智能控制装置发出指令停止打印工作;若压力传感器采集的挤出压力数据在额定挤出压力范围内且黏度传感器采集的黏度数据在额定黏度范围内,进入步骤s3。
9.如权利要求5所述的一种建筑3d打印喷头挤出状态智能控制方法,其特征在于,所述步骤s3中,若螺杆泵储料仓内的料浆液面低于液面高度传感器,智能控制装置向输料系统发出指令,输料系统增大料浆的输送速度;若螺杆泵储料仓内的料浆液面高于液面高度传感器,智能控制装置向输料系统发出指令,输料系统减小料浆的输送速度。
10.如权利要求9所述的一种建筑3d打印喷头挤出状态智能控制方法,其特征在于,所述步骤s3中,若电磁流量计采集的挤出速度数据小于额定挤出速度,智能控制装置发出指令加快螺杆泵的转速;若电磁流量计采集的挤出速度数据大于额定挤出速度,智能控制装置发出指令降低螺杆泵的转速。