一种合并摆放模具的摆渡台的制作方法

1.本技术涉及混凝土预制构件的预制技术领域，尤其涉及到机械化浇筑技术。


背景技术：

2.对于小型混凝土预制构件的浇筑，目前自动化程度最高的技术是公告号为：cn 207105190 u，公告日为：2018.03.16，名称为：《一种新型塑料模具制花砖机》的生产线技术，该生产线启动以后，不需要人工操控，只需要人工摆放模具和人工移走浇筑后的模具；相比当前普遍应用的公告号为cn207549093u，公告日为20180629，名称为《一种预制构件自动化生产线》的生产线技术，后者需要人工操作布料机，但能够对更多的模具横向布料，因此浇筑后的模具可以用叉车搬运，而前者虽然自动化，但人工移走浇筑后的模具显然浪费了人工，是该技术的严重不足。


技术实现要素：

3.本技术的目的是提供一种合并摆放模具的摆渡台，能将多次浇筑的模具合并摆放，实现集中搬运。
4.本技术公开了如下技术方案：方案1，一种合并摆放模具的摆渡台，包括摆放台及驱动装置，所述摆放台承接需合并摆放的模具，所述驱动装置驱动模具和/或摆放台完成模具的合并摆放及输出。
5.方案2，进一步的，如方案1所述一种合并摆放模具的摆渡台，所述摆放台为辊道台，所述辊道台包括辊道支架，辊道机架和辊子，所述辊子为定轴式，所述辊子由多个安装于同一轴芯的子辊组成，所述子辊的辊面长度小于其所承载的模具相邻底边之间的间隙，所述驱动装置包括辊道驱动机构，所述辊道支架固定安装，所述辊道驱动机构安装于辊道支架和辊道机架之间，驱动辊道机架左右移动，或者所述辊道驱动机构固定安装，辊道台安装于辊道驱动机构，驱动辊道台左右移动，所述驱动装置还包括推模机构，所述推模机构驱动模具输出。在输入动力的驱动下模具向前移动到机架的辊子之上，多次前移形成一列，左右移动机架在其他部位输入新的一列，全部摆放后推模机构推动模具向前输出。子辊的管面长度小于其所承载的模具相邻底边之间的间隙，避免同一子辊同时承载两个模具。
6.方案3，进一步的，如方案2所述一种合并摆放模具的摆渡台，所述推模机构包括链轮、链条、推板和电机减速机，所述链轮安装于机架，推板安装于链条，电机减速机驱动链轮，链轮带动链条，链条带动推板，推板将模具向前推出。
7.方案4，进一步的，如方案2所述一种合并摆放模具的摆渡台，所述推模机构包括曲柄、连杆、推板、推板轨道和电机减速机，所述推板轨道安装于机架，所述推板可沿推板轨道移动，电机减速机带动曲柄连杆驱动推板将模具向前推出。
8.方案5，进一步的，如方案2所述一种合并摆放模具的摆渡台，所述推模机构为重力推模机构，包括可倾斜的机架和升降机构，升降机构驱动机架在水平和向前向下倾斜之间变换，在机架水平时摆放模具，在机架倾斜时摆放好的模具向前输出。
9.方案6，进一步的，如方案1所述一种合并摆放模具的摆渡台，所述摆放台为万向球平台，所述万向球平台固定安装，所述驱动装置包括横向推模机构和前向推模机构，所述横向推模机构驱动模具左右移动，所述前向推模机构驱动模具前向移动。
10.方案7，进一步的，如方案1所述一种合并摆放模具的摆渡台，所述摆放台为由多对并列的单边输送带组成的带式台，每个单边输送带包括前导向轮、后导向轮和配合导向轮安装的皮带，每2个单边输送带为一对，多个单边输送带的前导向轮安装于前轴芯并可调节轴向位置，多个单边输送带的后导向轮安装于后轴芯并可调节轴向位置，前、后导向轮均可绕轴芯转动，每对的2个单边输送带分别对应模具的两侧，承载一列模具，所述带式台还包括带式台机架和带式台支架，所述轴芯安装于带式台机架，所述驱动装置包括带式台驱动机构，所述带式台支架固定安装，所述带式台驱动机构安装于带式台支架和带式台机架之间，驱动带式台机架左右移动，或者所述带式台驱动机构固定安装，带式台安装于带式台驱动机构，驱动带式台左右移动，所述驱动装置还包括推模机构，所述推模机构驱动模具输出。
11.方案8，进一步的，如方案1所述一种合并摆放模具的摆渡台，所述摆放台为由多个并列的输送机组成摆放机组，所述驱动装置为机组驱动机构，所述机组驱动机构推动摆放机组左右移动。
12.方案9，进一步的，如方案8所述一种合并摆放模具的摆渡台，所述摆放机组包括机组支架，机组支架取代输送机支架，所述机组驱动机构安装于机组支架和输送机之间，推动输送机左右移动。
13.方案10，进一步的，如方案8或9所述一种合并摆放模具的摆渡台，所述输送机为带式输送机或者有动力辊子输送机或者刮板输送机。
14.本技术的有益效果是实现了浇筑后模具的合并摆放的机械化，提高了生产效率。
附图说明
15.图1，实施例1，摆渡台为辊道台的系统示意图；图2，实施例1，图1中的摆渡台；图3，实施例1，图1的局部放大图；图中，浇筑设备输出端1.1，输出的模具1.2，合并的模具1.3，摆渡台1.4，辊道支架1.4.1，辊道机架1.4.2，子辊1.4.3，链轮1.4.4，链条1.4.5，推板1.4.6，电机减速机1.4.7，辊道驱动1.4.8，尺寸30是子辊辊面长度，尺寸59是模具相邻底边间隙。
16.图4，实施例2，万向球平台示意图；图中，万向球平台2.1，横向推板2.2.1，横向轨道2.2.2，横向链条2.2.3，横向链轮2.2.4，前向推板2.3，待摆放模具2.4，已摆放模具2.5；图5，实施例3，带式输送机机组示意图；图中，机组机架3.1，带式输送机3.2。
17.图6，实施例4，可调带式摆渡台示意图；图中：支架4.1，机架4.2，链轮4.3，链条4.4，推板4.5，推板驱动4.6，前导向轮4.7，后导向轮4.8，皮带4.9，承托轮4.10，摆放台驱动4.11。
具体实施方式
18.首先明确实施例的方向，以浇筑设备的模具输出方向为前；本技术所列实施例，都可以采用plc自动控制，以匹配浇筑设备的自动化。
19.实施例1，参考附图1至3，摆放台为辊道台的系统实施例，包括浇筑设备输出端1.1，输出的模具1.2，合并的模具1.3，摆渡台1.4，摆渡台1.4摆放在浇筑设备输出端1.1，承接待输出的模具1.2；其中摆渡台1.4的摆放台为辊道台，所述辊道台包括辊道支架1.4.1，辊道机架1.4.2，子辊1.4.3，链轮1.4.4，链条1.4.5，推板1.4.6，电机减速机1.4.7，辊道驱动1.4.8，所述辊道台的辊子由多个安装于同一轴芯的子辊1.4.3组成，所述辊子为定轴式，子辊的管面长度30小于其所承载的模具相邻底边之间的间隙59，避免同一子辊同时承载两个模具，辊子安装于辊道机架1.4.2，辊道驱动1.4.8包括轮子和电机减速机，辊道支架1.4.1固定安装，辊道驱动1.4.8安装于辊道支架1.4.1和辊道机架1.4.2之间，其中辊道支架1.4.1同时作为辊道驱动1.4.8的轨道，辊道驱动1.4.8驱动辊道机架1.4.2左右移动，链轮1.4.4、链条1.4.5、链轮推板1.4.6及电机减速机1.4.7组成推模机构，链轮1.4.4安装于辊道机架1.4.2，电机减速机1.4.7驱动链轮1.4.4、链条1.4.5及安装于链条1.4.5的推板1.4.6向前推动模具；工作时摆渡台1.4的右部对准浇筑设备输出端1.1，浇筑设备输出端1.1将待输出的模具1.2输送到摆渡台1.4， 经3次输出完成1列后成为摆放模具1.3，摆渡台1.4向右移动一个摆放位，图中所示就是这种工况，重复摆放第二列，第三列输出完成后，推模机构启动，位于辊道台后下方的推板1.4.6在链条1.4.5的带动下，向上向前沿辊子上表面推动全部摆放好的模具1.3向前移动至叉车托盘，完成输出后推板1.4.6停放在辊道台的前上方，在摆放过程中防止模具移动出辊道台，叉车将模具运走，一个摆放过程完成，开始下一循环。
20.实施例2，参考附图4，参考实施例1，万向球平台实施例，包括万向球平台2.1，还包括横向推板2.2.1、横向轨道2.2.2、横向链条2.2.3、横向链轮2.2.4组成的横向推模机构，还包括前向推模机构，前向推板2.3为前向推模机构的推板，还包括待摆放模具2.4，已摆放模具2.5，工作时，待摆放模具2.4输出至万向球平台2.1之上，输出3个模具后形成一列，电机减速机驱动横向推模机构横向推动该列模具移动至另一侧，成为所示已摆放模具2.5，横向推板2.2.1返回起始位，等待下一次推模，完成全部摆放后前向推板2.3推动模具输出，前向推模机构等已简化。
21.实施例3，参考附图5，参考其他实施例，由3个带式输送机组成的摆放机组实施例，包括机组机架3.1，带式输送机3.2，3个带式输送机3.2安装于机组机架3.1，机组机架3.1下端有机组驱动机构，工作时首先对一个带式输送机进行摆放，之后机组驱动机构驱动摆放机组横向移动，依次对第二、第三个带式输送机进行摆放，全部摆放完成后，3个带式输送机同时启动，向前输出。
22.实施例4，参考附图6，参考其他实施例，带式台实施例，包括支架4.1，机架4.2，链轮4.3，链条4.4，推板4.5，推板驱动4.6，前导向轮4.7，后导向轮4.8，皮带4.9，承托轮4.10，摆放台驱动4.11，本实施例共有6对单边输送带，前导向轮4.7、后导向轮4.8和皮带4.9组成单边输送带，前导向轮4.7、后导向轮4.8均可沿轴芯调整位置从而调整单边输送带的间距，使每对的2个单边输送带分别对应模具的两侧，承载一列模具，6对单边输送带安装于支架4.2，摆放台驱动4.11安装于支架4.1和机架4.2之间，链轮4.3、链条4.4、推板4.5和推板驱
动4.6组成推模机构，承托轮4.10为承托部件，防止皮带4.2下沉，当然承托部件也可以取消或者是平板或者是格栅等，和实施例1相比，减少了部件的数量，更主要的是能够胜任只有部分平底的模具，因为辊道台只能适应平底的模具，而有的模具只有部分平底。