一种基于喷灰机的自动喷灰设备的制作方法

本发明涉及建筑工程机械技术领域，具体为一种基于喷灰机的自动喷灰设备。

背景技术：

喷灰机在当前建筑领域中迅速发展起来，实现辅助人工抹灰的作用，喷灰机相对于抹灰机其价格便宜但是不能实现全自动化，需要人工进行喷灰。喷灰机工作时，由操作人员人为手持喷灰机的喷枪在待上灰墙上均匀的喷灰，长时间手持喷灰枪进行作业对于操作人员的体力仍然是个考验，且作业效率不高，作业质量难以保证，针对上述缺点，本发明进行了改进。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种基于喷灰机的自动喷灰设备，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种基于喷灰机的自动喷灰设备，包括安装底板、升降平板，所述升降平板上安装有防护机构，所述安装底板与所述升降平板之间设有升降机构，所述升降平板上侧设有水平移动机构，所述水平移动机构包括第一丝杠电机、第一丝杠、上丝杠螺母滑块、支撑柱，所述第一丝杠电机固定安装在所述升降平板上端面，所述第一丝杠与所述第一丝杠电机动力连接，所述上丝杠螺母滑块螺纹连接在所述第一丝杠上，所述上丝杠螺母滑块上表面固定设有所述支撑柱，所述升降平板上表面设有第一滑槽，所述上丝杠螺母滑块可在在所述第一滑槽中水平滑动，所述第一滑槽的左右两侧分别设有左侧限位块和右侧限位块，所述支撑柱后侧设有检测机构，所述检测机构包括横向支撑杆、挡板动力箱、检测杆、移动挡板、检测连接杆，所述横向支撑杆的中部设有夹持装置，所述夹持装置用于夹持固定喷灰机的喷枪，所述横向支撑杆的后端固定水平设有挡板动力箱，所述检测连接杆固定安装在所述挡板动力箱的后端面，所述挡板动力箱的后上端固定连接有检测杆，所述检测杆的内部固定设有压力传感器，所述压力传感器与所述第一丝杠电机之间设有信号传输，所述检测杆的后端通过弹簧连接滑动连接有检测头，所述检测头为圆锥状，所述检测头的圆锥面可在墙面边角滑动，所述检测头的头部为球面可在墙面滑动，所述挡板动力箱中左右对称设有内腔，左右所述内腔中固定设有挡板电机，所述压力传感器与所述挡板电机之间设有信号传输，所述挡板电机通过所述挡板电机上的挡板电机轴与挡板齿轮传动连接，所述移动挡板齿轮与第一齿条啮合连接，所述第一齿条经过贯穿所述内腔前后壁的通孔，所述第一齿条的末端上表面固定设有移动挡板，所述移动挡板在所述挡板电机的传动下可前后运动，实现遮挡动作和取消遮挡动作，所述升降平板上安装有清洁机构。

进一步的，所述升降机构包括升降连杆，所述安装底板的上端面以及所述升降平板的下端面均固定设有固定铰链座，所述安装底板上端面设有第二丝杠电机，所述第二丝杠电机位于安装底板的上端面右侧所述第二丝杠电机传动连接有所述第二丝杆，所述安装底板的上端面滑动与所述第二丝杆螺纹连接的移动滑块，所述升降平板下端面固定设有移动滑块，所述升降连杆的上侧两端分别安装在上侧所述固定铰链座、所述移动滑块上，所述升降连杆的下侧两端分别安装在下侧所述固定铰链座和所述移动滑块上。

进一步的，所述防护机构包括卷筒电机，减速器，塑料挡皮，卷筒，所述卷筒电机和所述减速器固定安装在所述升降平板的上表面的右侧，所述卷筒电机与所述减速器通过所述卷筒电机的卷筒电机轴传动连接，所述卷筒轴转动连接在所述升降平板的上表面，所述卷筒轴与所述减速器传动连接，所述卷筒轴上固定设有所述卷筒，所述卷筒上缠绕有所述塑料挡皮，并且所述塑料挡皮的首部固定在所述卷筒的表面，所述卷筒转动带动所述塑料挡皮伸长和收缩，使得所述塑料挡皮始终在所述升降连杆的后方起到遮挡作用，所述塑料挡皮的末端固定设有磁条，所述塑料挡皮的末端通过所述磁条吸附在所述安装底板的上表面。

进一步的，所述清洁机构包括竖直轴，圆盘，第二齿条，第一齿轮，毛刷杆，所述升降平板上转动设有贯穿所述升降平板上下表面的竖直轴，所述竖直轴的上端固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮位于所述升降平板的上表面，所述卷筒电机轴上固定设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接，所述竖直轴的下端固定设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮位于所述升降平板的下表面，所述升降平板的右侧下表面转动设有圆盘轴，所述圆盘轴的前端固定设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合连接，所述圆盘轴的后端固定设有圆盘，所述升降平板的下表面左右对称固定设有齿条通过块，所述齿条通过块位于所述圆盘的左侧，所述圆盘通过圆盘销与齿条连杆的右端转动连接，所述齿条通过块中滑动连接有所述第二齿条，所述齿条连杆的左端通过连杆销与所述第二齿条转动连接，所述升降平板的下表面固定设有固定杆，所述固定杆位于所述齿条的前侧，所述固定杆通过毛刷齿轮连接轴与毛刷杆转动连接，所述卷筒电机启动时通过传动连接带动所述卷筒转动，并且通过传动连接带动所述毛刷杆摆动，进而实现实时对所述塑料挡皮进行清洁的功能。

进一步的，所述安装底板的底部固定设有万向轮，使本设备方便搬运，所述安装底板的前侧固定设有把手，用于操作人员进行本设备的整体移动及位置调整时方便着力。

本发明的有益效果：本发明可对通过本设备代替人工持有喷灰机的喷枪进行喷涂，进一步实现喷灰工艺的机械自动化，同时大大提高了劳动效率和解决了人为喷灰的不均匀性，本设备还可以在有窗户的墙面实现自动喷灰，实现了成本更高的一般抹灰机不能实现的功能，同时在窗户边缘喷灰时本设备的移动挡板，可及时地将喷出的灰挡在墙内，窗边的墙面可均匀地上灰，减少了人为多次处理窗边的步骤；本设备还具有防护机构和清洁机构可以实现对本设备的保护的同时，还具有自清洁功能，使本设备更具有稳定性并具有更长的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是图1中a-a处结构示意图；

图3是图1中b-b处结构示意图；

图4是图1中c-c处结构示意图；

图5是图3中d-d处结构示意图；

图6是图4中e-e处结构局部放大示意图；

图7是图3中f处结构放大示意图；

图8是图5中g处结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-8所述的一种基于喷灰机的自动喷灰设备，包括安装底板13、升降平板16，所述升降平板16上安装有防护机构91，所述安装底板13与所述升降平板16之间设有升降机构92，所述升降平板16上侧设有水平移动机构93，所述水平移动机构93包括第一丝杠电机28、第一丝杠17、上丝杠螺母滑块24、支撑柱23，所述第一丝杠电机28固定安装在所述升降平板16上端面，所述第一丝杠17与所述第一丝杠电机28动力连接，所述上丝杠螺母滑块24螺纹连接在所述第一丝杠17上，所述上丝杠螺母滑块24上表面固定设有所述支撑柱23，所述升降平板16上表面设有第一滑槽41，所述上丝杠螺母滑块24可在所述第一滑槽41中水平滑动，所述第一滑槽41的左右两侧分别设有左侧限位块40和右侧限位块59，所述支撑柱23后侧设有检测机构90，所述检测机构90包括横向支撑杆67、挡板动力箱22、检测杆30、移动挡板32、检测连接杆21，所述横向支撑杆67的中部设有夹持装置29，所述夹持装置29用于夹持固定喷灰机的喷枪，所述横向支撑杆67的后端固定水平设有挡板动力箱22，所述检测连接杆21固定安装在所述挡板动力箱22的后端面，所述挡板动力箱22的后上端固定连接有检测杆30，所述检测杆30的内部固定设有压力传感器60，所述压力传感器60与所述第一丝杠电机28之间设有信号传输，所述检测杆30的后端通过弹簧61连接滑动连接有检测头31，所述检测头31为圆锥状，所述检测头31的圆锥面可在墙面边角滑动，所述检测头31的头部为球面可在墙面滑动，所述挡板动力箱22中左右对称设有内腔63，左右所述内腔63中固定设有挡板电机62，所述压力传感器60与所述挡板电机62之间设有信号传输，所述挡板电机62通过所述挡板电机62上的挡板电机轴64与挡板齿轮65传动连接，所述移动挡板齿轮65与第一齿条69啮合连接，所述第一齿条69经过贯穿所述内腔63前后壁的通孔，所述第一齿条69的末端上表面固定设有移动挡板19，所述移动挡板19在所述挡板电机62的传动下可前后运动，实现遮挡动作和取消遮挡动作，所述升降平板16上安装有清洁机构94。

有益地，所述升降机构92包括升降连杆15，所述安装底板13的上端面以及所述升降平板16的下端面均固定设有固定铰链座12，所述安装底板13上端面设有第二丝杠电机37，所述第二丝杠电机37位于安装底板13的上端面右侧所述第二丝杠电机37传动连接有所述第二丝杆36，所述安装底板13的上端面滑动与所述第二丝杆36螺纹连接的移动滑块57，所述升降平板16下端面固定设有移动滑块58，所述升降连杆15的上侧两端分别安装在上侧所述固定铰链座12、所述移动滑块58上，所述升降连杆15的下侧两端分别安装在下侧所述固定铰链座12和所述移动滑块57上。

有益的，所述防护机构91包括卷筒电机26，减速器27，塑料挡皮14，卷筒20，所述卷筒电机26和所述减速器27固定安装在所述升降平板16的上表面的右侧，所述卷筒电机26与所述减速器27通过所述卷筒电机26的卷筒电机轴45传动连接，所述卷筒轴18转动连接在所述升降平板16的上表面，所述卷筒轴18与所述减速器27传动连接，所述卷筒轴18上固定设有所述卷筒20，所述卷筒20上缠绕有所述塑料挡皮14，并且所述塑料挡皮14的首部固定在所述卷筒20的表面，所述卷筒20转动带动所述塑料挡皮14伸长和收缩，使得所述塑料挡皮14始终在所述升降连杆15的后方起到遮挡作用，所述塑料挡皮14的末端固定设有磁条25，所述塑料挡皮14的末端通过所述磁条25吸附在所述安装底板13的上表面。

有益的，所述清洁机构94包括竖直轴55，圆盘52，第二齿条33，第一齿轮34，毛刷杆35，所述升降平板16上转动设有贯穿所述升降平板16上下表面的竖直轴55，所述竖直轴55的上端固定设有第一锥齿轮44，所述第一锥齿轮44位于所述升降平板16的上表面，所述卷筒电机轴45上固定设有第二锥齿轮43，所述第一锥齿轮44与所述第二锥齿轮43啮合连接，所述竖直轴55的下端固定设有第三锥齿轮56，所述第三锥齿轮56位于所述升降平板16的下表面，所述升降平板16的右侧下表面转动设有圆盘轴54，所述圆盘轴54的前端固定设有第四锥齿轮68，所述第四锥齿轮68与所述第三锥齿轮56啮合连接，所述圆盘轴54的后端固定设有圆盘52，所述升降平板16的下表面左右对称固定设有齿条通过块48，所述齿条通过块48位于所述圆盘52的左侧，所述圆盘52通过圆盘销53与齿条连杆51的右端转动连接，所述齿条通过块48中滑动连接有所述第二齿条33，所述齿条连杆51的左端通过连杆销50与所述第二齿条33转动连接，所述升降平板16的下表面固定设有固定杆49，所述固定杆49位于所述齿条33的前侧，所述固定杆49通过毛刷齿轮连接轴47与毛刷杆35转动连接，所述卷筒电机26启动时通过传动连接带动所述卷筒20转动，并且通过传动连接带动所述毛刷杆35摆动，进而实现实时对所述塑料挡皮14进行清洁的功能。

有益的，所述安装底板13的底部固定设有万向轮11，使本设备方便搬运，所述安装底板13的前侧固定设有把手38，用于操作人员进行本设备的整体移动及位置调整时方便着力。

整个装置的机械动作的顺序：1.喷灰机喷枪的安装，将喷灰机的喷枪的首部固定在横向支撑杆67上的夹持装置29处，喷灰枪枪口朝向本设备后方墙面，并将下垂的部位搭载在移动v型滑块39的中部。

2.开始时，升降平板16与安装底板13距离最小，上丝杠螺母滑块24位于升降平板16的一侧，分别启动本设备和喷灰机，使本设备与喷灰机同时工作，第二丝杆杠电机37间歇转动带动下丝杠螺母滑块57间歇移动，下丝杠螺母滑块57带动升降连杆15间歇运动，升降连杆15间歇带动升降平板16间歇上升，同时第一丝杠电机28转动带动第一丝杠17转动，第一丝杠17带动其上上丝杠螺母滑块24水平移动，上丝杠螺母滑块24带动其上支撑柱23水平移动，支撑柱23带动其上检测机构90水平移动，上丝杠螺母滑块24在运动过程接触到40或者59，第一丝杠电机28开始反转，从而实现喷灰枪的水平移动。

3.检测机构90中检测头31一开始紧贴着墙面，在墙面上滑动，当遇到有窗户时，检测头31与墙面脱离，检测头31上的弹簧61将检测头31弹开，压力传感器60上受力减小，第一丝杠电机28间歇停转，靠近脱离墙面的检测头31一侧的挡板电机62转动，挡板电机62带动挡板电机轴64转动，挡板电机轴64带动挡板齿轮65转动，挡板齿轮65带动第二齿条69向后移动，第二齿条69带动移动挡板19靠近墙面，可及时地将喷出的灰挡在墙内，第二丝杆杠电机37转动带动升降平板16升降运动，使得喷灰枪可以继续在窗户的边侧喷灰，窗边的墙面可均匀地上灰，减少了人为多次处理窗边的步骤，等到第二丝杆杠电机37间歇停转后挡板齿轮65反转，挡板齿轮65第二齿条69向前移动，同时第一丝杠电机28开始反转，检测头31与墙面的边角接触并滑动，检测头31的圆锥面被挤压使得检测头31的前端一部分进入检测杆30中，压力传感器60收到弹簧61挤压，检测机构90循环动作。

4.防护机构91和清洁装置94与升降机构92一起间歇运动，升降平板16上升和下降时卷筒电机26反转和正转，通过传动连接带动卷筒20反转和正转，卷筒20带动塑料挡皮14收缩和伸长，卷筒电机26通过传动连接带动毛刷杆35摆动，实现对塑料挡皮14后表面的清洁。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。