一种具有防坠落功能的升降装置的制作方法

[0001]
本发明涉及升降设备技术领域，具体为一种具有防坠落功能的升降装置。


背景技术：

[0002]
机械式停车设备需要通过对汽车进行升降实现汽车的停放，而升降装置则是机械式停车设备中重要的组成机构。
[0003]
目前在机械式停车设备升降机结构中，当升降机到某一层的时候，直接通过电机报闸结构防止整个托盘系统防坠落，当电机报闸系统失灵的时候，或者钢丝绳或链条断裂时，会出现整个托盘系统发生坠落的现象，升降机出现坠落情况包括升降过程中坠落和达到既定高度时的坠落，两种坠落都会影响升降装置的安全操作。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种具有防坠落功能的升降装置，为了克服上述目前在机械式停车设备升降机结构中，当升降机到某一层的时候，直接通过电机报闸结构防止整个托盘系统防坠落，当电机报闸系统失灵的时候，或者钢丝绳或链条断裂时，会出现整个托盘系统发生坠落的现象，升降机出现坠落情况包括升降过程中坠落和达到既定高度时的坠落，两种坠落都会影响升降装置的安全操作的技术问题。
[0005]
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]
一种具有防坠落功能的升降装置，包括框架、升降托盘和防坠落机构，所述框架一侧滑动安装有升降托盘，所述升降托盘底侧安装有防坠落机构，所述框架顶侧安装有顶板，所述顶板顶侧中部安装有第一减速机，所述第一减速机输出端和第一伺服电机输出端连接，所述第一减速机输出端水平安装有传动轴，所述顶板顶侧两端均安装有轴座，且轴座与传动轴连接，所述传动轴两端均安装有链轮，所述链轮顶侧啮合安装有链条，所述链条一端与升降托盘连接，所述链条另一端与配种块连接，且配种块滑动安装在框架一侧相对侧；
[0007]
所述防坠落机构包括第二减速机、第二伺服电机、转座、连接转杆和插杆，所述升降托盘底侧安装有第二减速机，所述第二减速机输入端与第二伺服电机输出端连接，所述第二减速机输出端安装有转座，所述转座底侧对称安装有连接转杆，所述连接转杆外端安装有插杆；
[0008]
所述框架两端竖直开设有滑槽，所述滑槽内部滑动安装有第一滑块，所述第一滑块顶侧安装有连接臂，所述连接臂顶端安装有第二滑块，且第二滑块滑动安装在滑槽内，所述第二滑块外侧与升降托盘连接，所述第二滑块通过钢索与升降托盘外端连接。
[0009]
作为本发明进一步的方案：所述框架一侧两端对称设置有第一滑轨，且升降托盘安装在第一滑轨上，所述框架一侧相对侧两端对称安装有第二滑轨，且配种块安装在第二滑轨上。
[0010]
作为本发明进一步的方案：所述框架两端内侧均安装有钢座，所述钢座内侧水平开设有限位槽，且限位槽与插杆相适配。
[0011]
作为本发明进一步的方案：所述框架外侧且位于滑槽两侧等距离开设有若干个限位孔，所述滑槽内部安装有第三滑轨，且第一滑块和第二滑块均安装在第三滑轨上。
[0012]
作为本发明进一步的方案：所述第一滑块外侧安装有液压箱，所述液压箱外侧安装有液压杆，所述液压杆伸缩端且位于液压箱内部安装有第一活塞，所述第一滑块内部开设有内腔，所述内腔对称两侧开设有插孔，所述内腔中部和液压箱内侧导通，所述内腔中部安装有弹簧，所述弹簧两端分别安装有第二活塞，所述第二活塞外侧均安装有限位杆，且限位杆贯穿插孔。
[0013]
作为本发明进一步的方案：所述第二滑块外侧安装有第三伺服电机，所述第二滑块内部开设有内置槽，所述第三伺服电机输出端且位于内置槽内部安装有索轮，所述索轮外侧缠绕有钢索。
[0014]
作为本发明进一步的方案：所述限位孔和限位杆相适配。
[0015]
作为本发明进一步的方案：该升降装置的具体使用操作步骤为：
[0016]
步骤一：第一伺服电机工作，第一减速机调速带动传动轴在轴座上旋转，进而带动链轮传动带动链条传动，此时带动升降托盘在框架一侧升降；
[0017]
步骤二：升降托盘升降过程中，液压杆处于收缩状态，此时第一活塞在液压箱内移动，将第一滑块的内腔内的液压油吸入液压箱内，且两个第二活塞压缩弹簧，限位杆位于插孔内，此时第一滑块和第二滑块随着升降托盘的升降在滑槽内移动；
[0018]
步骤三：当升降托盘升降到钢座上方时，此时防坠落机构的第二伺服电机工作，第二减速机调速带动转座旋转90
°
，此时连接转杆带动插杆旋入钢座的限位槽内，起到限位作用；
[0019]
步骤四：当升降过程中出现意外时，此时液压杆停止工作，弹簧恢复原状带动第二活塞分别在第一滑块的内腔向两侧移动，此时限位杆穿过插孔直至与限位孔接插完成第一滑块和第二滑块的限位固定，同时第二滑块安装的第三伺服电机工作带动内置槽内的索轮旋转，始终保证钢索处于紧绷状态。
[0020]
本发明的有益效果：本发明通过合理的结构设计，升降托盘升降到既定高度时，防坠落机构的第二伺服电机工作，第二减速机调速带动转座旋转90
°
，此时连接转杆带动插杆旋入钢座的限位槽内，实现插杆和钢座的强制固定，对升降托盘进行限位固定；
[0021]
升降托盘升降过程中，液压杆处于收缩状态，此时第一活塞在液压箱内移动，将第一滑块的内腔内的液压油吸入液压箱内，且两个第二活塞压缩弹簧，限位杆位于插孔内，此时第一滑块和第二滑块随着升降托盘的升降在滑槽内移动，一旦升降过程中出现意外，此时液压杆停止工作，弹簧恢复原状带动第二活塞分别在第一滑块的内腔向两侧移动，此时限位杆穿过插孔直至与限位孔接插完成第一滑块和第二滑块的限位固定，能够在升降过程中对升降托盘实现快速限位固定，达到防坠落的目的。
[0022]
同时第二滑块安装的第三伺服电机工作带动内置槽内的索轮旋转，对钢索进行收放，始终保证钢索处于紧绷状态，同时第二滑块通过连接臂与第一滑块连接，此时升降托盘、第一滑块、第二滑块、连接臂和钢索共同配合构成三角形，通过三角形的连接方式增强升降托盘的水平稳定性。
附图说明
[0023]
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0024]
图1为本发明整体结构示意图；
[0025]
图2为本发明防坠落机构结构示意图；
[0026]
图3为本发明钢座剖面图；
[0027]
图4为本发明框架结构示意图；
[0028]
图5为本发明结构示意图侧视图；
[0029]
图6为本发明图4中a区域放大图；
[0030]
图7为本发明第一滑块剖面图；
[0031]
图8为本发明第二滑块剖面图。
[0032]
图中：1、框架；2、升降托盘；3、防坠落机构；4、顶板；5、第一减速机；6、第一伺服电机；7、传动轴；8、链轮；9、轴座；10、第二减速机；11、第二伺服电机；12、转座；13、连接转杆；14、插杆；15、钢座；16、限位槽；17、滑槽；18、第一滑块；19、第二滑块；20、连接臂；21、限位孔；22、液压箱；23、液压杆；24、第一活塞；25、内腔；26、弹簧；27、第二活塞；28、插孔；29、限位杆；30、第三伺服电机；31、内置槽；32、索轮；33、钢索。
具体实施方式
[0033]
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034]
请参阅图1-8所示，一种具有防坠落功能的升降装置，包括框架1、升降托盘2和防坠落机构3，框架1一侧滑动安装有升降托盘2，升降托盘2底侧安装有防坠落机构3，框架1顶侧安装有顶板4，顶板4顶侧中部安装有第一减速机5，第一减速机5输出端和第一伺服电机6输出端连接，第一减速机5输出端水平安装有传动轴7，顶板4顶侧两端均安装有轴座9，且轴座9与传动轴7连接，传动轴7两端均安装有链轮8，链轮8顶侧啮合安装有链条，链条一端与升降托盘2连接，链条另一端与配种块连接，且配种块滑动安装在框架1一侧相对侧，第一伺服电机6工作，第一减速机5调速带动传动轴7在轴座9上旋转，进而带动链轮8传动带动链条传动，此时带动升降托盘2在框架1一侧升降，且通过配种块在框架1一侧相对侧升降起到配重作用；
[0035]
防坠落机构3包括第二减速机10、第二伺服电机11、转座12、连接转杆13和插杆14，升降托盘2底侧安装有第二减速机10，第二减速机10输入端与第二伺服电机11输出端连接，第二减速机10输出端安装有转座12，转座12底侧对称安装有连接转杆13，连接转杆13外端安装有插杆14；
[0036]
框架1两端竖直开设有滑槽17，滑槽17内部滑动安装有第一滑块18，第一滑块18顶侧安装有连接臂20，连接臂20顶端安装有第二滑块19，且第二滑块19滑动安装在滑槽17内，第二滑块19外侧与升降托盘2连接，第二滑块19通过钢索33与升降托盘2外端连接。
[0037]
作为本发明的一种实施方式，框架1一侧两端对称设置有第一滑轨，且升降托盘2安装在第一滑轨上，对升降的升降托盘2起到导向作用，框架1一侧相对侧两端对称安装有
第二滑轨，且配种块安装在第二滑轨上，对升降的配种块起到导向作用。
[0038]
作为本发明的一种实施方式，框架1两端内侧均安装有钢座15，钢座15内侧水平开设有限位槽16，且限位槽16与插杆14相适配，升降托盘2升降到钢座15上方时，此时防坠落机构3的第二伺服电机11工作，第二减速机10调速带动转座12旋转90
°
，此时连接转杆13带动插杆14旋入钢座15的限位槽16内，起到限位作用。
[0039]
作为本发明的一种实施方式，框架1外侧且位于滑槽17两侧等距离开设有若干个限位孔21，滑槽17内部安装有第三滑轨，且第一滑块18和第二滑块19均安装在第三滑轨上，当第一滑块18和第二滑块19移动时，通过与第三滑轨起到导向作用。
[0040]
作为本发明的一种实施方式，第一滑块18外侧安装有液压箱22，液压箱22外侧安装有液压杆23，液压杆23伸缩端且位于液压箱22内部安装有第一活塞24，第一滑块18内部开设有内腔25，内腔25对称两侧开设有插孔28，内腔25中部和液压箱22内侧导通，内腔25中部安装有弹簧26，弹簧26两端分别安装有第二活塞27，第二活塞27外侧均安装有限位杆29，且限位杆29贯穿插孔28，限位孔21和限位杆29相适配，液压杆23收缩，此时第一活塞24在液压箱22内移动，将第一滑块18的内腔25内的液压油吸入液压箱22内，且两个第二活塞27压缩弹簧26，限位杆29位于插孔28内，保证第一滑块18和第二滑块19随着升降托盘2的升降在滑槽17内正常移动，当液压杆23停止工作时，弹簧26恢复原状带动第二活塞27分别在第一滑块18的内腔25向两侧移动，此时限位杆29穿过插孔28直至与限位孔21接插完成第一滑块18和第二滑块19的限位固定。
[0041]
作为本发明的一种实施方式，第二滑块19外侧安装有第三伺服电机30，第二滑块19内部开设有内置槽31，第三伺服电机30输出端且位于内置槽31内部安装有索轮32，索轮32外侧缠绕有钢索33，第二滑块19安装的第三伺服电机30工作带动内置槽31内的索轮32旋转，对钢索33进行收放，始终保证钢索33处于紧绷状态。
[0042]
作为本发明的一种实施方式，该升降装置的具体使用操作步骤为：
[0043]
步骤一：第一伺服电机6工作，第一减速机5调速带动传动轴7在轴座9上旋转，进而带动链轮8传动带动链条传动，此时带动升降托盘2在框架1一侧升降；
[0044]
步骤二：升降托盘2升降过程中，液压杆23处于收缩状态，此时第一活塞24在液压箱22内移动，将第一滑块18的内腔25内的液压油吸入液压箱22内，且两个第二活塞27压缩弹簧26，限位杆29位于插孔28内，此时第一滑块18和第二滑块19随着升降托盘2的升降在滑槽17内移动；
[0045]
步骤三：当升降托盘2升降到钢座15上方时，此时防坠落机构3的第二伺服电机11工作，第二减速机10调速带动转座12旋转90
°
，此时连接转杆13带动插杆14旋入钢座15的限位槽16内，起到限位作用；
[0046]
步骤四：当升降过程中出现意外时，此时液压杆23停止工作，弹簧26恢复原状带动第二活塞27分别在第一滑块18的内腔25向两侧移动，此时限位杆29穿过插孔28直至与限位孔21接插完成第一滑块18和第二滑块19的限位固定，同时第二滑块19安装的第三伺服电机30工作带动内置槽31内的索轮32旋转，始终保证钢索33处于紧绷状态，同时升降托盘2、第一滑块18、第二滑块19、连接臂20和钢索33共同配合构成三角形，通过三角形的连接方式增强升降托盘2的水平稳定性。
[0047]
本发明通过合理的结构设计，升降托盘2升降到既定高度时，防坠落机构3的第二
伺服电机11工作，第二减速机10调速带动转座12旋转90
°
，此时连接转杆13带动插杆14旋入钢座15的限位槽16内，实现插杆14和钢座15的强制固定，对升降托盘2进行限位固定；
[0048]
升降托盘2升降过程中，液压杆23处于收缩状态，此时第一活塞24在液压箱22内移动，将第一滑块18的内腔25内的液压油吸入液压箱22内，且两个第二活塞27压缩弹簧26，限位杆29位于插孔28内，此时第一滑块18和第二滑块19随着升降托盘2的升降在滑槽17内移动，一旦升降过程中出现意外，此时液压杆23停止工作，弹簧26恢复原状带动第二活塞27分别在第一滑块18的内腔25向两侧移动，此时限位杆29穿过插孔28直至与限位孔21接插完成第一滑块18和第二滑块19的限位固定，能够在升降过程中对升降托盘2实现快速限位固定，达到防坠落的目的。
[0049]
同时第二滑块19安装的第三伺服电机30工作带动内置槽31内的索轮32旋转，对钢索33进行收放，始终保证钢索33处于紧绷状态，同时第二滑块19通过连接臂20与第一滑块18连接，此时升降托盘2、第一滑块18、第二滑块19、连接臂20和钢索33共同配合构成三角形，通过三角形的连接方式增强升降托盘2的水平稳定性。
[0050]
本发明的工作原理：第一伺服电机6工作，第一减速机5调速带动传动轴7在轴座9上旋转，进而带动链轮8传动带动链条传动，此时带动升降托盘2在框架1一侧升降，框架1升降过程中，液压杆23处于收缩状态，此时第一活塞24在液压箱22内移动，将第一滑块18的内腔25内的液压油吸入液压箱22内，且两个第二活塞27压缩弹簧26，限位杆29位于插孔28内，此时第一滑块18和第二滑块19随着升降托盘2的升降在滑槽17内移动，当升降托盘2升降到钢座15上方时，此时防坠落机构3的第二伺服电机11工作，第二减速机10调速带动转座12旋转90
°
，此时连接转杆13带动插杆14旋入钢座15的限位槽16内，起到限位作用，当升降过程中出现意外时，此时液压杆23停止工作，弹簧26恢复原状带动第二活塞27分别在第一滑块18的内腔25向两侧移动，此时限位杆29穿过插孔28直至与限位孔21接插完成第一滑块18和第二滑块19的限位固定，同时第二滑块19安装的第三伺服电机30工作带动内置槽31内的索轮32旋转，始终保证钢索33处于紧绷状态，当升降托盘2移动前，此时通过第二伺服电机11工作将插杆14从钢座15的限位槽16内旋出，同时液压杆23工作将限位杆29收入插孔28内。
[0051]
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。