一种地板砖铺设用地板砖拿取装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种地板砖铺设用地板砖拿取装置。


背景技术：

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地砖是一种地面装饰材料，也叫地板砖，用黏土烧制而成，规格多种，质坚、耐压耐磨，能防潮，有的经上釉处理，具有装饰作用，多用于公共建筑和民用建筑的地面和楼面，地砖花色品种非常多，可供选择的余地很大，按材质可分为釉面砖、通体砖、抛光砖、玻化砖等，地砖作为一种大面积铺设的地面材料，利用自身的颜色、质地营造出风格迥异的居室环境，地板砖的铺设非常严格，因此，地板砖拿取装置在其中起着重要作用。
[0003]
现如今地板砖铺设用地板砖拿取装置有灵活性能不高、拿取装置拿取不稳固和拿取过程中地砖易磨损的缺点。
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针对以上背景技术中的问题，提出一种地板砖铺设用地板砖拿取装置，解决了地板砖铺设用地板砖拿取装置灵活性能不高、拿取装置拿取不稳固和拿取过程中地砖易磨损的问题。


技术实现要素：

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本实用新型的目的在于提供一种地板砖铺设用地板砖拿取装置，从而解决了现有技术中地板砖铺设用地板砖拿取装置灵活性能不高、拿取装置拿取不稳固和拿取过程中地砖易磨损的问题。
[0006]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地板砖铺设用地板砖拿取装置，包括移动机构和运行机构，运行机构安装在移动机构的上端，所述移动机构包括底座、万向轮和搁置槽，底座安装在移动机构的底端，万向轮分别安装在底座的下端两侧，搁置槽安装在底座的上端一侧；
[0007]
所述运行机构包括支撑机构和拿取机构，支撑机构安装在底座的上端另一侧，拿取机构安装在支撑机构的中部。
[0008]
优选的，所述支撑机构包括旋转盘、支杆、顶杆、缓冲杆和升降标杆，旋转盘安装在支撑机构的底端，支杆安装在旋转盘的上端一侧，顶杆安装在支杆的上端一侧，缓冲杆安装在旋转盘的上端中部，升降标杆安装在旋转盘的上端另一侧。
[0009]
优选的，所述拿取机构包括活动块、机械组件、吸盘盒和固定爪，活动块安装在拿取机构一端，吸盘盒安装在活动块的一侧，机械组件安装在吸盘盒的上端，固定爪分别安装在吸盘盒的下端两侧。
[0010]
优选的，所述吸盘盒包括吸盘、软管和真空气缸，吸盘安装在吸盘盒的下端，真空气缸安装在的上端，真空气缸通过软管与吸盘互相连接。
[0011]
优选的，所述固定爪包括基座、动臂、腕部连接块、抓头和防磨层，基座安装在固定爪的下端，动臂安装在基座的上端，腕部连接块安装在动臂的一侧，抓头安装在腕部连接块的一侧，防磨层安装在抓头的内侧。
[0012]
优选的，所述防磨层包括编织棉布、弹性软胶颗粒和离型层，编织棉布安装在防磨层的外侧，弹性软胶颗粒安装在编织棉布的一侧，离型层安装在弹性软胶颗粒的一侧。
[0013]
优选的，所述缓冲杆的外侧安装有弹簧。
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与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
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1、本实用新型提供一种地板砖铺设用地板砖拿取装置，在支撑机构中设置了旋转盘和升降标杆，旋转盘可以使升降标杆进行360度的旋转，升降标杆上的活动块进行升降作用，配合底座下端两侧安装的万向轮进行灵活使用，结构简单，易于安装，且缓冲杆安装在旋转盘的上端中部，起到一定的缓冲作用，避免装置内部构件受到损坏，延长了装置的使用寿命。
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2、本实用新型提供一种地板砖铺设用地板砖拿取装置，吸盘安装在吸盘盒的下端，吸盘能够通过真空气缸内真空抽取使地板砖与拿取装置紧密连接，增大了地板砖与拿取装置之间的接合力，避免了地板砖在拿取过程中因运送不稳固而造成摔落，固定爪分别安装在吸盘盒的下端两侧，对地板砖进行二次固定，提高了装置的使用质量。
[0017]
3、本实用新型提供一种地板砖铺设用地板砖拿取装置，抓头的内侧安装有防磨层，防磨层中的弹性软胶颗粒能够有效保护地板砖不会受到压力造成外部磨损，从而影响后续使用，避免了不必要的损失。
附图说明
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图1为本实用新型的整体结构图；
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图2为本实用新型的部分结构图；
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图3为本实用新型的吸盘盒内部俯视图；
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图4为本实用新型的固定爪结构图；
[0022]
图5为本实用新型的防磨层结构图。
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图中：1、移动机构；11、底座；12、万向轮；13、搁置槽；2、运行机构；21、支撑机构；211、旋转盘；212、支杆；213、顶杆；214、缓冲杆；2141、弹簧；215、升降标杆；22、拿取机构；221、活动块；222、机械组件；223、吸盘盒；2231、吸盘；2232、软管；2233、真空气缸；224、固定爪；2241、基座；2242、动臂；2243、腕部连接块；2244、抓头；2245、防磨层；22451、编织棉布；22452、弹性软胶颗粒；22453、离型层。
具体实施方式
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下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]
请参阅图1-5，一种地板砖铺设用地板砖拿取装置，包括移动机构1和运行机构2，运行机构2安装在移动机构1的上端，移动机构1包括底座11、万向轮12和搁置槽13，底座11安装在移动机构1的底端，万向轮12分别安装在底座11的下端两侧，搁置槽13安装在底座11的上端一侧，运行机构2包括支撑机构21和拿取机构22，支撑机构21安装在底座11的上端另一侧，支撑机构21包括旋转盘211、支杆212、顶杆213、缓冲杆214和升降标杆215，旋转盘211
安装在支撑机构21的底端，支杆212安装在旋转盘211的上端一侧，顶杆213安装在支杆212的上端一侧，缓冲杆214安装在旋转盘211的上端中部，缓冲杆214的外侧安装有弹簧2141，起到一定的缓冲作用，避免装置内部构件受到损坏，延长了装置的使用寿命，升降标杆215安装在旋转盘211的上端另一侧，在支撑机构21中设置了旋转盘211和升降标杆215，旋转盘211可以使升降标杆215进行360度的旋转，升降标杆215上的活动块221进行升降作用，配合底座11下端两侧安装的万向轮12进行灵活使用，结构简单，易于安装，拿取机构22安装在支撑机构21的中部，拿取机构22包括活动块221、机械组件222、吸盘盒223和固定爪224，活动块221安装在拿取机构22一端，吸盘盒223安装在活动块221的一侧，吸盘盒223包括吸盘2231、软管2232和真空气缸2233，吸盘2231安装在吸盘盒223的下端，吸盘2231能够通过真空气缸2233内真空抽取使地板砖与拿取装置紧密连接，增大了地板砖与拿取装置之间的接合力，避免了地板砖在拿取过程中因运送不稳固而造成摔落，真空气缸2233安装在的上端，真空气缸2233通过软管2232与吸盘2231互相连接，机械组件222安装在吸盘盒223的上端，固定爪224分别安装在吸盘盒223的下端两侧，对地板砖进行二次固定，提高了装置的使用质量，固定爪224包括基座2241、动臂2242、腕部连接块2243、抓头2244和防磨层2245，基座2241安装在固定爪224的下端，动臂2242安装在基座2241的上端，腕部连接块2243安装在动臂2242的一侧，抓头2244安装在腕部连接块2243的一侧，防磨层2245安装在抓头2244的内侧，防磨层2245中的弹性软胶颗粒22452能够有效保护地板砖不会受到压力造成外部磨损，从而影响后续使用，避免了不必要的损失，防磨层2245包括编织棉布22451、弹性软胶颗粒22452和离型层22453，编织棉布22451安装在防磨层2245的外侧，弹性软胶颗粒22452安装在编织棉布22451的一侧，离型层22453安装在弹性软胶颗粒22452的一侧。
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综上所述：本实用新型提供一种地板砖铺设用地板砖拿取装置，包括移动机构1和运行机构2，运行机构2安装在移动机构1的上端，在支撑机构21中设置了旋转盘211和升降标杆215，旋转盘211可以使升降标杆215进行360度的旋转，升降标杆215上的活动块221进行升降作用，配合底座11下端两侧安装的万向轮12进行灵活使用，结构简单，易于安装，且缓冲杆214安装在旋转盘211的上端中部，起到一定的缓冲作用，避免装置内部构件受到损坏，延长了装置的使用寿命，吸盘2231安装在吸盘盒223的下端，吸盘2231能够通过真空气缸2233内真空抽取使地板砖与拿取装置紧密连接，增大了地板砖与拿取装置之间的接合力，避免了地板砖在拿取过程中因运送不稳固而造成摔落，固定爪224分别安装在吸盘盒223的下端两侧，对地板砖进行二次固定，提高了装置的使用质量，抓头2244的内侧安装有防磨层2245，防磨层2245中的弹性软胶颗粒22452能够有效保护地板砖不会受到压力造成外部磨损，从而影响后续使用，避免了不必要的损失。
[0027]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。