一种混凝土泵车出料口自动跟随装置的制作方法

本实用新型涉及混凝土泵车技术领域，具体为一种混凝土泵车出料口自动跟随装置。

背景技术：

目前，混凝土泵车出料口均为一段软管式出料口，料方向需要人力去改变方向，进行竖直下料，下料时通常为人力拉动出料软管的下端，以此来改变出料口的位置，若要较大范围改变出料口位置，则需改变臂架的方向，这时则会使得泵车臂架工作频繁，影响整机稳定性和工作效率，不能满足人们的需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种混凝土泵车出料口自动跟随装置，结构简单，不但使得检测更全面，而且可以使得混凝土泵车下料更准确，并且减轻了大量的人力，为人们提供了方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种混凝土泵车出料口自动跟随装置，包括车体、输送组件和左右驱动组件，所述车体的上表面设有转动连接的输送组件，所述左右驱动组件设置在输送组件的出料口一侧，所述输送组件的臂架输送管的出口一端侧面设有支撑组件，所述支撑组件的支撑板一侧中心设有红外线距离检测器，所述支撑组件的支撑板一侧设有红外线人体检测仪，且支撑组件的支撑板上设有plc控制箱，plc控制箱的输入端电连接红外线距离检测器、红外线人体检测仪和车载电源的输出端，所述plc控制箱的输入端电连接左右驱动组件的驱动电机输入端，并且驱动电机双向电连接车载控制器。

进一步的，所述输送组件包括臂架输送管，臂架输送管的出料口一端设有导料胶管，通过臂架输送管可以对原料进行输送，且通过导料胶管可以防止下料时飞溅。

进一步的，所述左右驱动组件包括与臂架输送管出口外侧连接的固定卡扣二，所述固定卡扣二的一侧设有通过转轴连接的z型支撑架，z型支撑架的下端通过胶管卡扣与导料胶管的下端连接，所述固定卡扣二的一侧设有带动z型支撑架转动的驱动电机，通过驱动电机可以带动z型支撑架转动，通过z型支撑架转动带动导料胶管的下端左右摆动，以此调节导料胶管的左右位置。

进一步的，所述红外线人体检测仪的个数为两个，两个红外线人体检测仪分别设置在支撑板一侧的前后两端，通过红外线人体检测仪可以对人体的前后位置检测，使用时，当后侧的红外线人体检测仪检测到人体时将信号发送到plc控制箱的内部，plc控制箱将检测的信号发送到车载控制器内部，通过车载控制器控制驱动来进行前后调节，使得检测更方便。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本混凝土泵车出料口自动跟随装置，具有以下好处：

1、本实用新型上设置了臂架输送管，通过臂架输送管可以对原料进行输送，且通过导料胶管可以防止下料时飞溅，通过驱动电机可以带动z型支撑架转动，通过z型支撑架转动带动导料胶管的下端左右摆动，以此调节导料胶管的左右位置。

2、本实用新型上设置了红外线人体检测仪，通过红外线人体检测仪可以对人体的前后位置检测，使用时，当后侧的红外线人体检测仪检测到人体时将信号发送到plc控制箱的内部，plc控制箱将检测的信号发送到车载控制器内部，通过车载控制器控制驱动来进行前后调节。

3、本实用新型上设置了红外线距离检测器，通过红外线距离检测器可以检测出导料胶管下端距离人体的距离，以此方便调节，该混凝土泵车出料口自动跟随装置，结构简单，不但使得检测更全面，而且可以使得混凝土泵车下料更准确，并且减轻了大量的人力，为人们提供了方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部放大结构示意图；

图3为本实用新型局部侧面结构示意图。

图中：1支撑组件、11支撑板、12固定卡扣一、2车体、3输送组件、31臂架输送管、32导料胶管、4左右驱动组件、41驱动电机、42固定卡扣二、43z型支撑架、44胶管卡扣、5红外线距离检测器、6plc控制箱、7红外线人体检测仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种混凝土泵车出料口自动跟随装置，包括车体2、输送组件3和左右驱动组件4，车体2的上表面设有转动连接的输送组件3，左右驱动组件4设置在输送组件3的出料口一侧，输送组件3的臂架输送管31的出口一端侧面设有支撑组件1，支撑组件1的支撑板11一侧中心设有红外线距离检测器5，支撑组件1的支撑板11一侧设有红外线人体检测仪7，且支撑组件1的支撑板11上设有plc控制箱6，plc控制箱6的输入端电连接红外线距离检测器5、红外线人体检测仪7和车载电源的输出端，plc控制箱6的输入端电连接左右驱动组件4的驱动电机41输入端，并且驱动电机41双向电连接车载控制器，plc控制箱6为现有技术，例如型号为西门子s7-1200的plc，输送组件3包括臂架输送管31，臂架输送管31的出料口一端设有导料胶管32，通过臂架输送管31可以对原料进行输送，且通过导料胶管32可以防止下料时飞溅，左右驱动组件4包括与臂架输送管31出口外侧连接的固定卡扣二42，固定卡扣二42的一侧设有通过转轴连接的z型支撑架43，z型支撑架43的下端通过胶管卡扣44与导料胶管32的下端连接，固定卡扣二42的一侧设有带动z型支撑架43转动的驱动电机41，通过驱动电机41可以带动z型支撑架43转动，通过z型支撑架43转动带动导料胶管32的下端左右摆动，以此调节导料胶管32的左右位置，红外线人体检测仪7的个数为两个，两个红外线人体检测仪7分别设置在支撑板11一侧的前后两端，通过红外线人体检测仪7可以对人体的前后位置检测，使用时，当后侧的红外线人体检测仪7检测到人体时将信号发送到plc控制箱6的内部，plc控制箱6将检测的信号发送到车载控制器内部，通过车载控制器控制驱动来进行前后调节，使得检测更方便，该混凝土泵车出料口自动跟随装置，结构简单，不但使得检测更全面，而且可以使得混凝土泵车下料更准确，并且减轻了大量的人力，为人们提供了方便。

在使用时：首先通过红外线距离检测器5可以检测出导料胶管32下端距离人体的距离，通过红外线距离检测器5将检测的信号发送到plc控制箱6内部，通过plc控制箱6控制驱动电机41工作，通过通过驱动电机41可以带动z型支撑架43转动，通过z型支撑架43转动带动导料胶管32的下端左右摆动，以此调节导料胶管32的左右位置，再通过红外线人体检测仪7可以对人体的前后位置检测，使用时，当后侧的或前侧的红外线人体检测仪7检测到人体时将信号发送到plc控制箱6的内部，plc控制箱6将检测的信号发送到车载控制器内部，通过车载控制器控制驱动来进行前后调节。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。