一种玻璃打孔Y轴方向定位装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体为一种玻璃打孔y轴方向定位装置。

背景技术：

玻璃加工过程中，需要经过很多道工序。在某些领域中使用的玻璃，出厂前需要在玻璃上进行打孔；如图1所示，现有的生产线上，待打孔玻璃都是通过输送线往前输送，输送线包括：输送线机架1、输送辊道2，待打孔玻璃放在输送辊道2上，由辊道驱动装置驱动输送辊道2转动，沿着箭头指示方向输送到打孔装置下方，打孔装置包括：打孔机机架4、位于打孔机架中心位置的垂直向下的打孔钻头3、减震架5。因为放置于输送辊道2的玻璃大小是随着产品规格的要求发生变化的，如图1所示，设：箭头所指的待打孔玻璃前进方向为y轴方向，与y轴垂直的方向为x轴方向；对于要求严格的比例产品，待打孔玻璃上的孔的位置有很明确的误差要求；现有技术中，对钢化玻璃的打孔多采用人工确认玻璃位置的定位方式；然而人工定位方式对玻璃进行定位，不但准确性低，误差较大，生产效率低，且人工成本较高。

技术实现要素：

为了解决在玻璃打孔工序中人工定位导致准确性交底，成本较高的问题，本实用新型提供一种玻璃打孔y轴方向定位装置，其可以实现y轴方向的快速定位，结果准确，且装置结构简单，成本低廉。

本实用新型的结构是这样的：一种玻璃打孔y轴方向定位装置，其特征在于，其包括：转向基座、y轴定位板，垂直于水平面设置的所述y轴定位板在x轴方向可旋转的设置在y轴延长杆上，所述y轴延长杆通过夹紧装置可拆卸的设置于y轴行走套筒底部的定位杆上，所述y轴行走套筒内腔通过螺纹咬合套接在水平设置的y轴丝杆外周，所述y轴丝杆连接于y轴驱动电机的输出轴；所述y轴驱动电机安装在所述转向基座上，所述y轴丝杆通过y轴丝杆固定架、y轴丝杆支撑架固定在所述转向基座上方；所述转向基座包括：同心设置的y轴底座、转盘轴承、配重座；所述转盘轴承包括带有内齿轮的内圈、上下设置的上外圈和下外圈，所述上外圈和所述下外圈可以自由旋转，所述上外圈与所述内圈固定连接；所述上外圈的顶端固定连接所述配重座的底端面，所述下外圈底端固定连接所述y轴底座的顶端面；所述内圈的内齿啮合连接所述旋转驱动装置的输出端。

其进一步特征在于：

所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴设有与所述内圈的内齿啮合的齿轮；

所述y轴定位装置设置在所述输送线机架的外侧；

所述y轴延长杆的底端面高于所述输送线机架的顶端面；

所述夹紧装置包括：设置了开口向上的u型槽的定位套筒、连接件、夹紧螺母；所述定位套筒的底部固定连接所述x轴延长杆，所述定位套筒的顶部套接在所述定位杆外周；所述u型槽的开口两侧分别设置定位口，两侧的所述定位口合并后的形状与所述定位杆上的定位块适配；所述u型槽两侧对称设置所述连接件，所述夹紧螺母穿过两个所述连接件中设置的螺栓槽，拧紧后锁紧所述u型槽；

所述y轴定位板通过旋转定位结构连接所述y轴延长杆；所述y轴定位板上端设置垂直地面的转轴；所述旋转定位结构包括复位弹簧、以及成l型互相垂直的轴套、限位件；所述轴套设置在所述限位件的一端，所述轴套的一端套接在所述转轴的外周，所述轴套的另一端可拆卸的连接所述y轴延长杆；所述限位件的另一端上、位于所述y轴定位板的一侧，垂直于所述y轴定位板侧壁开设u型锁孔，在所述锁孔内部设置压入式开关；所述y轴定位板位于所述旋转定位结构一侧、与所述锁孔水平位置对应的侧壁上，向着所述限位件的方向，设置垂直于所述所述y轴定位板的压入块，所述压入块的外型与所述锁孔内腔适配；所述y轴定位板位于所述旋转定位结构一侧、与所述压入块水平位置对称的一侧的侧壁上，设置第一弹簧锁扣，所述y轴延长杆上在所述第一弹簧锁扣同侧的侧壁上设置第二弹簧锁扣，所述复位弹簧的两端分别连接所述第一弹簧锁扣、所述第二弹簧锁扣；

所述轴套与所述转轴相对的一端上水平设置上下两个板状的夹片，所述y轴延长杆插入到两个所述夹片之间，设置好所述y轴延长杆与所述限位件之间的夹角之后，通过定位螺母拧紧固定所述轴套、所述y轴延长杆的位置；

所述压入式开关、所述y轴驱动电机、所述旋转驱动电机电气连接控制器；所述控制器通过采用cc-link通讯方式完成plc设备之间的通讯和数据传输工作；所述压入式开关被压入则有y轴定位结束信号发送到所述控制器；所述压入式开关和待打孔玻璃输送线的电机联动设置，所述压入式开关处于压入状态则所述输送线的电机停止运行。

本专利通过y轴定位装置将待打孔玻璃在y轴方向上定位；垂直于水平面的y轴定位板在x轴方向上可旋转的设置在y轴延长杆上，y轴定位装置通过转向基座将y轴丝杆、y轴延长杆、y轴定位板旋转到适应的角度；y轴延长杆通过套筒在y轴丝杆的方向上行走，将y轴定位板带到待打孔玻璃传输通过的y轴的路线上；沿着y轴方向传送过来的待打孔玻璃的顶端将y轴定位板顶到x轴方向，则代表待打孔玻璃到达y轴指定位置，即，待打孔玻璃的y轴定位结束；通过y轴定位装置进行待打孔玻璃的y轴方向定位，定位准确，且执行效率高，确保了待打孔玻璃在y轴上也可以快速实现定位；通过转向基座、y轴丝杆、y轴延长杆的共同作用，确保设置在输送线侧面的y轴定位装置实现了对输送线上的任意大小的待打孔玻璃在y轴上的定位，使本专利的技术方案适用于各种不同大小的输送线、不同尺寸待打孔玻璃；使用本专利的技术方案，无需对现有生产线进行大规模改造，只要增加本专利产品即可实现对待打孔玻璃在y轴方向上定位，极大的降低了生产成本。

附图说明

图1为现有技术中的待打孔玻璃输送线的结构示意图；

图2为安装了本专利的待打孔玻璃输送线的结构示意图；

图3为本专利中x轴定位装置的剖视的结构示意图；

图4为本专利中夹紧装置的结构示意图；

图5为本专利中x轴延长杆伸入到夹紧装置的部分的结构示意图；

图6为本专利中y轴定位装置的剖视的结构示意图；

图7为本专利中y轴定位板的结构示意图；

图8为y轴定位板在a-a方向的剖视的结构示意图；

图9为本专利中旋转定位结构的结构示意图；

图10为本专利中旋转定位结构在b-b方向的剖视的结构示意图；

图11为y轴定位板与y轴延长杆的角度关系示意图。

具体实施方式

如图2~图5所示，本实用新型中的待打孔玻璃的定位装置，其包括x轴定位装置6和y轴定位装置7。x轴定位装置包括：x轴定位装置底座6-1、垂直于水平面设置的矩形x轴定位板6-6，x轴定位板6-6设置在x轴方向的x轴延长杆6-7上，x轴延长杆6-7通过夹紧装置可拆卸的设置于x轴行走套筒6-8底部的定位杆6-9上，x轴行走套筒6-8内腔通过螺纹咬合套接在水平设置的x轴丝杆6-5外周，x轴丝杆6-5连接于x轴驱动电机6-2的输出轴。

如图4和图5所示，以x轴夹紧装置说明夹紧装置的结构，夹紧装置包括：设置了开口向上的u型槽6-10-1的x轴定位套筒6-10、连接件6-10-5、夹紧螺母6-10-4；x轴定位套筒6-10的底部固定连接x轴延长杆6-7，x轴定位套筒6-10的顶部的套筒部件6-10-3套接在定位杆6-9外周；u型槽6-10-1的开口两侧分别设置凵字形的定位口6-10-2，两个定位口6-10-2的开口对称设置，两侧的定位口6-10-2合并后的形状与定位杆6-9上的定位块6-9-1适配；u型槽6-10-1两侧对称设置连接件6-10-5，夹紧螺母6-10-4穿过两个连接件6-10-5中设置的螺栓槽，拧紧后锁紧u型槽6-10-1。

通过x轴行走套筒6-8在x轴丝杆6-5上行走，即可以调整x轴定位板6-6在x轴方向的位置；当生产线过长、待打孔玻璃尺寸过小，导致x轴定位板6-6需要行走的距离超出了x轴延长杆6-7、x轴丝杆6-5的总长度的时候，可以通过更换更长的x轴延长杆6-7来适应需求的变化；u型槽6-10-1和定位块6-9-1配合确保定位杆6-9安装方向正确，定位口6-10-2和定位块6-9-1配合，确保定位杆6-9安装位置正确；x轴定位套筒6-10的底部固定连接x轴延长杆6-7，通过x轴定位套筒6-10、定位杆6-9配合实现x轴延长杆6-7的更换，通过夹紧装置夹紧来实现对可拆卸的夹紧装置的锁紧。

x轴驱动电机6-2安装在x轴定位装置底座6-1上，x轴丝杆6-5通过x轴丝杆固定架6-3、x轴丝杆支撑架6-4固定在x轴定位装置底座6-1上方；x轴定位装置底座6-1设置在输送线机架1的外侧；如图2所示，x轴定位装置6设置为两个，以打孔钻头3为中心对称的分别设置在输送线机架1的两侧的外侧。

实现x轴方向定位的时候，x轴驱动电机6-2启动，输出轴带动x轴丝杆6-5转动，x轴行走套筒6-8在x轴丝杆6-5上行走；位于两侧的x轴延长杆6-7带着矩形x轴定位板6-6分别沿着x轴方向，向打孔钻头3行走至预设的位置，对待打孔玻璃从两侧分别进行推动，实现待打孔玻璃的x轴方向的定位。定位结束，按照相反的顺序收回x轴延长杆6-7、x轴定位板6-6，x轴延长杆6-7的底端面高于输送线机架的顶端面，这样的设置使收回的x轴延长杆6-7可以尽量少的占用输送线上的空间位置，避免在其他输送操作中影响输送工作，使本专利更具备实用性。

本实用新型提供的定位装置中的x轴定位装置6，通过x轴定位装置在x轴方向对待打孔玻璃进行定位，x轴延长杆带着x轴定位板在x轴方向运动，通过垂直于玻璃面的x轴定位板把待检测玻璃推向预定的位置；通过夹紧装置固定x轴延长杆和定位杆，当待打孔玻璃的侧壁位置距离输送线机架过远或者过近，超过了x轴丝杆的形成，则通过夹紧装置更换其他长度的x轴延长杆；通过本专利的技术方案，可以实现快速定位，定位结果准确，且装置结构简单，执行效率高；分别设置在输送线机架的两侧的x轴定位装置可以确保待打孔玻璃推动到任意指定位置，进一步确保了定位结果准确。

如图6所示，y轴定位装置包括：转向基座、y轴定位板7-6，垂直于水平面设置的y轴定位板7-6在x轴方向可旋转的设置在y轴延长杆7-7上；在y轴定位装置7中，与x轴定位装置6相同，同样使用夹紧装置、y轴行走套筒7-8来连接y轴延长杆7-7和y轴丝杆7-5；y轴定位装置中的夹紧装置的结构与x轴定位装置中的夹紧装置结构相同；y轴定位套筒7-10的底部固定连接y轴延长杆7-7，夹紧装置可拆卸的设置于y轴行走套筒7-8底部的定位杆7-9上，y轴行走套筒7-8内腔通过螺纹咬合套接在水平设置的y轴丝杆7-5外周，y轴丝杆7-5连接于y轴驱动电机7-2的输出轴；y轴驱动电机7-2安装在转向基座上，y轴丝杆7-5通过y轴丝杆固定架7-3、y轴丝杆支撑架7-4固定在转向基座上方；转向基座包括：同心设置的y轴底座7-11、转盘轴承、配重座7-1，三者的重心同心设置，确保在使用过程中装置是稳定的；y轴驱动电机7-2、y轴丝杆7-5、y轴丝杆固定架7-3、y轴丝杆支撑架7-4安装在配重座7-1的顶端面；转盘轴承包括带有内齿轮7-16的内圈7-14、上下设置的上外圈7-12和下外圈7-13，上外圈7-12和下外圈7-13之间可以自由旋转，上外圈7-12与内圈7-14固定连接、下外圈7-13与内圈7-14之间可以自由旋转；上外圈7-12的顶端固定连接配重座7-1的底端面，下外圈7-13底端固定连接y轴底座7-11的顶端面；内圈7-14的内齿啮合连接旋转驱动装置的输出端；旋转驱动装置包括旋转驱动电机7-15，旋转驱动电机7-15的输出轴设有与内圈7-14的内齿啮合的齿轮7-16或者涡轮。

y轴定位装置7设置在输送线机架1的外侧；转向基座可以旋转角度使y轴延长杆7-7、y轴定位板7-6处于待打孔玻璃输送的y轴线路上，y轴定位板7-6在x轴方向可旋转的设置在y轴延长杆7-7上；待打孔玻璃被输送过来的时候，前端抵压到y轴定位板7-6，将y轴定位板7-6抵押到平行于x轴方向即表示待打孔玻璃到达了预设位置，即，实现待打孔玻璃在y轴方向的定位；本专利通过转向基座与x轴方向可旋转的y轴定位板7-6配合，使安装在待打孔玻璃运行方向一侧的y轴定位装置7实现了y轴方向的定位。

进行y轴方向定位的时候，首先旋转驱动电机7-15启动，齿轮7-16旋转带动内圈7-14、与内圈7-14固定连接的上外圈7-12转动，上外圈7-12的顶端固定连接的配重座7-1旋转到预设角度之后，旋转驱动电机7-15停止；y轴驱动电机7-2启动，y轴丝杆7-5转动，带动y轴行走套筒7-8、定位杆6-9、y轴延长杆7-7沿着y轴丝杆7-5行走直至预设位置，y轴驱动电机7-2启动停止；定位结束后，按照相反的顺序收回y轴延长杆7-7。y轴延长杆7-7的底端面高于输送线机架的顶端面；这样的设置使收回的y轴延长杆7-7可以尽量少的占用输送线上的空间位置，避免在其他输送操作中影响输送工作，使本专利更具备实用性。

如图7~图10所示，y轴定位板7-6通过旋转定位结构连接y轴延长杆7-7；y轴定位板7-6上端开设旋转孔7-6-3，在旋转孔7-6-3中设置垂直地面的转轴7-6-4；旋转定位结构包括复位弹簧7-6-10、以及成l型互相垂直的轴套7-6-2、限位件7-6-5；轴套7-6-2设置在限位件7-6-5的一端，轴套7-6-2的一端套接在转轴7-6-4的外周，轴套7-6-2的另一端连接y轴延长杆7-7；如图10所示，轴套7-6-2与转轴7-6-4相对的一端上水平设置上下两个板状的夹片7-6-14，y轴延长杆7-7插入到两个夹片7-6-14之间，设置好y轴延长杆7-7与限位件7-6-5之间的夹角之后，通过定位螺母7-6-12与第二连接件7-6-13的配合拧紧，使固定轴套7-6-2、y轴延长杆7-7的位置固定。

限位件7-6-5的另一端上位于y轴定位板7-6的板体7-6-1的一侧、垂直于y轴定位板7-6开设u型锁孔7-6-8，在锁孔7-6-8内部设置压入式开关7-6-7；y轴定位板7-6位于旋转定位结构一侧、与锁孔7-6-8水平位置对应的侧壁上，向着限位件7-6-5的方向，设置垂直于y轴定位板7-6的压入块7-6-6，压入块7-6-6的外型与锁孔7-6-8内腔适配；y轴定位板7-6的的板体7-6-1位于旋转定位结构一侧、与压入块7-6-6水平位置对称的一侧的侧壁上，设置第一弹簧锁扣7-6-9，y轴延长杆7-7上在第一弹簧锁扣7-6-9同侧的侧壁上设置第二弹簧锁扣7-6-11，复位弹簧7-6-10的两端分别连接第一弹簧锁扣7-6-9、第二弹簧锁扣7-6-11。

如图11所示，是板体7-6-1与限位件7-6-5重合后的示意图，图中为了清晰省略掉了轴套7-6-2等部件，添加了2条x轴方向辅助线，1条y轴方向辅助线；进行y轴方向定位的时候，根据打孔钻头3距离y轴定位装置7安装点的距离、待打孔玻璃的宽度和长度、孔在玻璃上的具体位置、输送线的宽度，计算出y轴延长杆7-7与输送线机架1之间的夹角a，即可得出配重座7-1需要旋转的角度；而在实际应用中限位件7-6-5安装时必须与x轴平行，即轴套7-6-2一定与y轴平行，由图中可知，轴套7-6-2与y轴延长杆7-7的安装夹角等于y轴延长杆7-7与输送线机架1之间的夹角a，限位件7-6-5于y轴延长杆7-7的安装夹角b=90+a；本发明技术方案中无需复杂的计算，只要得出y轴延长杆7-7与输送线机架1之间的夹角a即可得出限位件7-6-5于y轴延长杆7-7之间的安装夹角，技术方案简单易懂，使用方法简单。

如图2所示，安装时，限位件限位件7-6-5沿x轴方向、朝向打孔钻头3的方向设置；按照限位件7-6-5与y轴延长杆7-7之间的夹角，通过定位螺母7-6-12锁紧安装好固定轴套7-6-2与y轴延长杆7-7之后，复位弹簧7-6-10拉紧使y轴定位板7-6的板体7-6-1远离限位件7-6-5；当待打孔玻璃被传输到之后，首先待打孔玻璃的头部会接触到垂直于水平面且与x轴有夹角的y轴定位板7-6的板体7-6-1，随着待打孔玻璃的前进，板体7-6-1以转轴7-6-4为轴进行旋转，直至板体7-6-1与x轴平行、压入块7-6-6插入到锁孔7-6-8，将压入式开关7-6-7压下，压入式开关7-6-7发出y轴定位结束信号，提示待打孔玻璃到达指定y轴位置，即待打孔玻璃的y轴定位结束；通过压入式开关7-6-7的设置，使y轴定位结束信号可以自动发送到控制器（图中未标出），无需人工识别；基于本专利技术方案进行待打孔玻璃的y轴位置定位，结果准确，执行效率高。

压入式开关7-6-7、x轴驱动电机6-2、y轴驱动电机7-2、旋转驱动电机7-15电气连接控制器（图中未标出）；控制器通过采用cc-link通讯方式完成plc设备之间的通讯和数据传输工作；压入式开关7-6-7被压入则有y轴定位结束信号发送到控制器；压入式开关7-6-7和待打孔玻璃输送线的电机联动设置，压入式开关7-6-7处于压入状态则输送线的电机停止运行；当待打孔玻璃输送线的电机停止运动后，x轴驱动电机6-2开始运动，进行x方向的定位，通过将y轴定位结束信号与其他设备联动，将待打孔玻璃的x轴位置定位、y轴位置定位的操作连接成一体，整个定位程序自动化实施，进一步提高了定位工序的实施效率。

本专利通过复位弹簧确保y轴定位板未与待打孔玻璃接触之前不会处于x轴方向的位置，通过限位件限制y轴定位板被待打孔玻璃抵触后旋转的位置，通过压入式开关发出待打孔玻璃到达预定位置的y轴定位结束信号；通过调整轴套和y轴延长杆之间的角度，使限位件与x轴方向平行，实现定位的同时不会改变待打孔玻璃的行进方向，确保对待打孔玻璃在y轴的定位准确，使本专利更具可实施性。