全自动洁具智能机器人施釉设备的制作方法

本实用新型涉及到氮气弹簧机械加工设备技术领域，具体涉及一种全自动洁具智能机器人施釉设备。

背景技术：

陶瓷洁具坯体做好后要经过喷釉、烧结的加工工序，而为了保证喷釉的质量，在喷釉前还要对模坯表面进行除尘、润湿处理。

现在大多数的工厂对陶瓷洁具坯体的除尘、润湿和喷釉处理都是通过人工完成，人工喷釉的质量很大程度上取决于工人的经验，喷釉质量很难得到保证，导致不合格品甚至废品出现的几率大大增加；人工除尘、润湿和喷釉，大大浪费人力物力，生产效率低，不能满足产业化生产的要求；而且人工喷釉容易导致操作人员职业病的发生，严重影响操作人员的职业健康安全。同时，由于人工喷釉过程中工人重复动作多且劳动强度大，操作过程中由于人为因素多容易造成产品破损，已不能适用于现代化的连续自动生产。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种全自动洁具智能机器人施釉设备，能够实现台词洁具产品在是有过程中的全自动化生产，满足产品的质量要求，还能够降低劳动强度，提高产品质量和生产效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种全自动洁具智能机器人施釉设备，其关键在于：包括上货输送线、除尘纠偏线、第一擦坯线、二次纠偏线、第二擦坯线、管道施釉线、整体施釉线、擦底施工线以及出货输送线；

所述上货输送线用于运输待施釉的坯体，待施釉的坯体通过工装板放置于上货输送线之上；

所述除尘纠偏线设于所述上货输送线的一侧，用于对待施釉的坯体进行表面除尘操作，并在除尘之后对待施釉的坯体进行定位纠偏；

所述第一擦坯线的前端与除尘纠偏线连接，用于对待施釉的坯体进行擦坯操作；

所述二次纠偏线的前端与第一擦坯线连接，用于对待施釉的坯体进行二次定位纠偏；

所述第二擦坯线的前端与二次纠偏线连接，用于对待施釉坯体的排污口进行擦坯操作；

所述管道施釉线的前端与第二擦坯线连接，用于对待施釉坯体的内部管道进行施釉；

所述整体施釉线的前端与管道施釉线连接，用于对待施釉的坯体进行整体施釉操作；

所述擦底施工线的前端与整体施釉线连接，用于擦拭施釉后的坯体底部；

所述出货输送线的前端与擦底施工线连接，用于将施釉后的坯体运出。

进一步的，所述整体施釉线包括输料线、至少两个施釉单元与搬运机器人，每个所述施釉单元均包括施釉机器人和多工位转台，所述多工位转台设置有施釉工位和等待工位，且所述施釉工位靠近所述施釉机器人设置，所述多工位转台能够转动以使得该多工位转台上的待施釉坯体能够在所述施釉工位和等待工位进行轮流替换，所述搬运机器人用于实现待施釉坯体在输料线与所述等待工位之间的转移。

进一步的，所述施釉单元设置四个，其中两个施釉单元设置于所述输料线的一侧，另外两个施釉单元设置于所述输料线的另一侧。

进一步的，在所述上货输送线的另一侧设置有自动叠板线，该自动叠板线用于将承载待施釉坯体的工装板进行自动层叠。

进一步的，所述上货输送线、自动叠板线以及除尘纠偏线的直角转向处之间设置有顶升移栽机。

进一步的，在所述除尘纠偏线与第一擦坯线之间设置有插取机，该插取机用于将除尘纠偏线上的待施釉坯体转移至所述第一擦坯线。

进一步的，在所述管道施釉线与整体施釉线之间还设置有复检线，该复检线用于对内部管道施釉后的坯体进行施釉质量检测。

本实用新型的显著效果是：

本生产线实现了待施釉坯体的自动输送，并通过各个生产线的设置，能够实现坯体表面处理、纠偏、内外壁的施釉加工，采用机器人在线自动施釉、产品通过输送线自动输送，从而大大提高了生产效率、降低了工人劳动强度、提高了机器人利用率。

同时，在整体施釉线中，搬运机器人将坯体从输送线搬运到多工位转台上，施釉机器人对坯体喷涂釉浆，喷涂完毕后搬运机器人将此坯体搬起，将坯体搬运到出货输送线，此生产线自动化程度高，减轻了操作人员劳动强度，提高了工作效率，避免了人工失误造成的坯体破损，降低了企业成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是所述整体施釉线的平面布局示意图；

图3是所述整体施釉线的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。

如图1所示，一种全自动洁具智能机器人施釉设备，包括上货输送线1、除尘纠偏线3、第一擦坯线5、二次纠偏线6、第二擦坯线7、管道施釉线8、整体施釉线10、擦底施工线11以及出货输送线12；

所述上货输送线1用于运输待施釉的坯体，待施釉的坯体通过工装板放置于上货输送线1之上；

所述除尘纠偏线3设于所述上货输送线1的一侧，用于对待施釉的坯体进行表面除尘操作，并在除尘之后对待施釉的坯体进行定位纠偏；

所述第一擦坯线5的前端与除尘纠偏线3连接，用于对待施釉的坯体进行擦坯操作；

所述二次纠偏线6的前端与第一擦坯线5连接，用于对待施釉的坯体进行二次定位纠偏；

所述第二擦坯线7的前端与二次纠偏线6连接，用于对待施釉坯体的排污口进行擦坯操作；

所述管道施釉线8的前端与第二擦坯线7连接，用于对待施釉坯体的内部管道进行施釉；

所述整体施釉线10的前端与管道施釉线8连接，用于对待施釉的坯体进行整体施釉操作；

所述擦底施工线11的前端与整体施釉线10连接，用于擦拭施釉后的坯体底部；

所述出货输送线12的前端与擦底施工线11连接，用于将施釉后的坯体运出。

进一步的，在所述上货输送线1的另一侧设置有自动叠板线2，该自动叠板线2用于将承载待施釉坯体的工装板进行自动层叠，所述上货输送线1、自动叠板线2以及除尘纠偏线3的直角转向处之间设置有顶升移栽机。

进一步的，在所述除尘纠偏线3与第一擦坯线5之间设置有插取机4，该插取机4用于将除尘纠偏线3上的待施釉坯体转移至所述第一擦坯线5，在所述管道施釉线8与整体施釉线10之间还设置有复检线9，该复检线9用于对内部管道施釉后的坯体进行施釉质量检测。

如图2与图3所示，所述整体施釉线10包括输料线101、至少两个施釉单元102与搬运机器人103，每个所述施釉单元102均包括施釉机器人1021和多工位转台1022，所述多工位转台1022设置有施釉工位1022a和等待工位1022b，且所述施釉工位1022a靠近所述施釉机器人1021设置，所述多工位转台1022能够转动以使得该多工位转台上1022的待施釉坯体能够在所述施釉工位1022a和等待工位1022b进行轮流替换，所述搬运机器人103用于实现待施釉坯体在输料线101与所述等待工位1022b之间的转移。

优选的，所述施釉单元102设置四个，其中两个施釉单元102设置于所述输料线101的一侧，另外两个施釉单元102设置于所述输料线101的另一侧。

本例中，所述上货输送线1、叠板线2、除尘纠偏线3、插取机4、第一擦坯线5、二次纠偏线6、第二擦坯线7、管道施釉线8、整体施釉线10、擦底施工线11以及出货输送线12均为本领域公知公用的设备，可以在市场上购买，或者按要求自行组装制造。本实用新型的创新点是将他们合理组合，成为高效全自动陶瓷施釉生产线。

以上对本实用新型所提供的技术方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。