一种节省空间的立体车库的制作方法

1.本申请涉及立体车库的领域，特别是涉及一种节省空间的立体车库。


背景技术：

2.伴随着中国经济的快速发展，小汽车进入家庭的步伐加快，立体车库成为解决国内城市停车难题的最佳解决方案。
3.相关技术中，立体车库均为垂直升降型立体车库，也叫做电梯式立体车库，这种立体车库包括固定车箱以及用于将汽车运输到固定车厢内的升降电梯，固定车厢内沿竖直方向隔成多个单独的车间，升降电梯内沿竖直方向设置有多个电梯间，每个电梯间和一个车间相对应，车间内设有用于将汽车在车间和电梯间之间进行移动的移动平台。地面下方开设有供升降电梯下降的深槽，当同时需要对多辆汽车进行存车时，先由一辆汽车行驶进升降电梯内的电梯间，然后升降电梯位置下降至深槽内，使得下一个空的电梯间移动至与地面相齐平的高度，接着再将下一辆汽车行驶进电梯间内，然后升降电梯再继续下降，重复上一动作，直至电梯间内均存放有汽车后，升降电梯位置上升，将汽车抬升至与固定车厢内的车间相齐平的高度，再通过移动平台将汽车从电梯间平移至车间内，实现存车，
4.针对上述中的相关技术，发明人认为这种电梯式立体车库在建造的过程中，需要在地下开挖同样高度的基坑供升降电梯进行下降，存在有占用空间大的缺陷。


技术实现要素：

5.为了改善现有的电梯式立体车库占用空间大的缺陷。本申请提供一种节省空间的立体车库。
6.本申请提供的一种节省空间的立体车库，采用如下的技术方案得出：
7.一种节省空间的立体车库，包括用于输送汽车的循环升降装置以及设置在循环升降装置两侧的固定车厢以及用于暂存汽车的移动吊篮，所述固定车厢内沿竖直方向隔成多个用于存放汽车的车间，所述移动吊篮转动设置在循环升降装置上，所述车间内设有用于将汽车在车间和移动吊篮之间进行移动的平移机构，地面上预设有供所述移动吊篮移动穿设的凹槽。
8.通过上述技术方案，在对汽车进行存车的过程中，汽车暂存在移动吊篮上，然后循环升降装置驱动移动吊篮在竖直方向上发生升降移动，直至将汽车移动至与车间相齐平的高度位置，接着平移机构驱动汽车从移动吊篮移动到车间内，从而实现存车；当需要取车时，再通过平移机构将汽车从车间移动移动吊篮上，接着循环升降装置驱动移动吊篮移动与地面相齐平的高度，然后车主将汽车从移动吊篮上取出。循环升降装置在驱动移动吊篮循环移动的过程中，移动吊篮穿设过凹槽并可以在凹槽内停留，从而实现循环移动，这样设置，减少了凹槽开挖的深度，从而减少了整个立体车库对空间的占用，有利于节省空间；同时，也有利于减少工程施工量。
9.优选的：所述循环升降装置还包括支撑架、飞轮、链条、导轨以及驱动飞轮旋转的
驱动机构，所述飞轮转动设置在支撑架上，所述导轨固定连接在支撑架的一侧且导轨沿水平方向的一侧设有开口，所述链条绕设在飞轮的外侧并与飞轮相啮合，且所述链条嵌置在导轨内并与导轨滑移配合，所述移动吊篮的顶部外侧与链条的外侧铰接连接。
10.通过上述技术方案，对移动吊篮进行移动时，驱动机构驱动飞轮旋转，此时飞轮旋转，并带动链条在飞轮和导轨之间传动，从而带动移动吊篮沿着链条的传动方向移动，实现对汽车的运输和传送；与此同时，链条可在飞轮和导轨之间循环传动，在取车或存车时，可以就近驱动链条带动移动吊篮移动至相应的车间位置进行取车或存车，提高了取车或存车的效率。
11.优选的：所述驱动机构包括主动轮、从动轮、传动皮带以及驱动主动轮旋转的减速电机，所述从动轮与飞轮同轴连接，所述传动皮带共同张紧绕设在主动轮和从动轮的外侧，所述减速电机设置在支撑架上，所述减速电机的转动轴与主动轮同轴连接。
12.通过上述技术方案，工作时，减速电机工作，并驱动主动轮旋转，此时主动轮与传动皮带之间形成传动摩擦，使得传动皮带在主动轮和从动轮之间传动，从而带动传动皮带与从动轮之间传动，此时传动皮带与从动轮之间形成传动摩擦，并带动从动轮旋转，从而带动飞轮旋转。
13.优选的：所述移动吊篮共设有多个，多个所述移动吊篮沿着链条的传动方向间隔分布，竖直方向上相邻两个所述移动吊篮之间的间距与相邻两个车间之间的间距相同。
14.通过上述技术方案，多个移动吊篮的设置，便于实现同时对多台汽车进行存车或取车，有利于进一步提高存车或取车的效率。
15.优选的：所述车间的个数为n个，所述移动吊篮的个数为n+1个，所述移动吊篮与车间一一对应，第n+1个所述移动吊篮内始终处于空缺状态，用于对汽车进行取车。
16.通过上述技术方案，当两个固定车厢内的车间都存有汽车时，n个移动吊篮内均可以用于存放汽车，从而增加了可存汽车的数量，使得空间得到了充分的利用。当需要取车时，通过循环升降装置驱动移动吊篮移动至相应的车间位置进行取车，操作简单便捷。
17.优选的：所述导轨远离飞轮的一端设有u型部，所述u型部的底部沿水平方向设置。
18.通过上述技术方案，当链条移动至u型部时，靠近u型部处的移动吊篮与地面相齐平，u型部的设置，有利于提高移动吊篮靠近地面时整体的平稳性，从而便于汽车在移动吊篮和地面之间移动。
19.优选的：所述车间的底部开设有用于容纳平移机构的容纳槽，所述平移机构包括承载板、升降板以及第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸用于驱动承载板沿水平方向移动，所述第二液压缸用于驱动升降板沿竖直方向移动，所述承载板位于升降板的上方，所述承载板的高度位置不高于车间的底部的高度，所述第一液压缸水平设置在升降板上且第一液压缸的伸缩杆与承载板相连，所述第二液压缸沿竖直方向固设在容纳槽内且第二液压缸的伸缩杆固定连接在升降板背离承载板的一侧。
20.通过上述技术方案，存车时，移动吊篮移动至与车间相齐平的高度位置，接着第二液压缸的伸缩杆伸出，使得升降板带动承载板位置上升至容纳槽的上方，然后第一液压缸的伸缩杆伸出，使得承载板沿水平方向从车间移动至移动吊篮内，接着第二液压缸的伸缩杆继续伸出，使得承载板将汽车从移动吊篮上托起，第一液压缸的伸缩杆再缩回，使得承载板将汽车从移动吊篮内平移至车间内，最后第二液压缸的伸缩杆缩回至初始状态，使得承
载板缩回至容纳槽内，使得汽车支撑在移动吊篮内，从而实现对汽车在移动吊篮和车间之间的平移。
21.优选的：所述移动吊篮的底部内壁上设有防滑纹路。
22.通过上述技术方案，当汽车停放在移动吊篮内时，防滑纹路的设置，有利于增大汽车轮胎与移动吊篮底部内壁之间的静摩擦力，减少了移动吊篮在移动的过程中汽车在移动吊篮发生滑移的可能，增强了汽车在移动吊篮内位置的稳定性。
23.综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.减少了凹槽对地下空间的占用，有利于节省空间；
25.2.n个移动吊篮和n个车间内均可用于存放车辆，增加了立体车库可存放车辆的总量，有利于进一步节省空间。
附图说明
26.图1是本申请实施例中用于体现立体车库中的循环升降装置、移动吊篮以及固定车厢的位置关系的结构示意图。
27.图2是本申请实施例的整体结构示意图。
28.图3是本申请实施例中用于体现导轨和u型部以及链条的传动轨迹的结构示意图。
29.图4是本申请实施例中用于体现移动吊篮的结构示意图。
30.图5是本申请实施例中用于体现平移机构的结构示意图。
31.附图标记：1、循环升降装置；11、支撑架；12、飞轮；13、链条；14、导轨；141、u型部；15、主动轮；16、从动轮；17、传动皮带；18、减速电机；2、固定车厢；21、车间；211、容纳槽；3、移动吊篮；31、转动柱；32、防滑纹路；4、平移机构；41、承载板；42、升降板；43、第一液压缸；44、第二液压缸；45、移动块；5、凹槽。
具体实施方式
32.以下结合附图1
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5对本申请作进一步详细说明。
33.为本申请实施例公开的一种节省空间的立体车库。参照图1和图2，立体车库包括用于输送汽车的循环升降装置1以及设置在循环升降装置1两侧的固定车厢2以及移动吊篮3，固定车厢2内沿竖直方向隔成多个用于存放汽车的车间21，移动吊篮3转动设置在循环升降装置1上，移动吊篮3用于暂存汽车并在循环升降装置1的驱动作用下对汽车进行输送。车间21内设有用于将汽车在车间21和移动吊篮3之间进行移动的平移机构4，地面上预设有供移动吊篮3移动穿设的凹槽5。
34.参照图1和图2，在对汽车进行存车或取车的过程中，循环升降装置1驱动移动吊篮3对汽车进行输送，使得移动吊篮3在循环移动的过程中穿设过凹槽5，凹槽5的深度可供一个移动吊篮3移动穿设即可，减少了立体车库整体对空间的占用，有利于节省空间。
35.参照图2和图3，循环升降装置1还包括支撑架11、飞轮12、链条13、导轨14以及驱动飞轮12旋转的驱动机构，飞轮12转动设置在支撑架11上，支撑架11的底端焊接固定在地面上，链条13绕设在飞轮12的外侧并与飞轮12相啮合，导轨14固定连接在支撑架11的一侧且导轨14沿水平方向的一侧设有开口，且链条13嵌置在导轨14内并与导轨14滑移配合，导轨14远离飞轮12的一端设有u型部141，u型部141的底部沿水平方向设置。
36.参照图1和图2，驱动机构包括主动轮15、从动轮16、传动皮带17以及驱动主动轮15旋转的减速电机18，从动轮16与飞轮12同轴连接，传动皮带17共同张紧绕设在主动轮15和从动轮16的外侧，减速电机18设置在支撑架11上，减速电机18的转动轴与主动轮15同轴连接。工作时，减速电机18的转动轴带动主动轮15旋转，主动轮15带动传动皮带17传动，并使得传动皮带17带动从动轮16旋转，从而带动飞轮12旋转，使得飞轮12带动链条13传动。
37.参照图2和图4，车间21的个数为n个，移动吊篮3的个数为n+1个，移动吊篮3与车间21一一对应，第n+1个移动吊篮3内始终处于空缺状态，用于对汽车进行取车。移动吊篮3的顶部外侧转动连接有转动柱31，转动柱31与链条13固定连接，从而实现移动吊篮3与链条13的铰接连接。多个移动吊篮3沿着链条13的传动方向间隔分布，竖直方向上相邻两个移动吊篮3之间的间距与相邻两个车间21之间的间距相同。
38.参照图2，通过移动吊篮3对汽车进行输送，并通过循环升降装置1驱动移动吊盘沿导轨14进行移动，并就近对汽车进行存车或取车，有利于提高工作效率。当两个固定车厢2内的n个车间21均存放有汽车时，n个移动吊篮3内也可以用于存车，从而增加了立体车库的可存车数量，进而有利于节省空间。需要取车时，只需要循环升降装置1驱动第n+1个空着的移动吊篮3移动至需要取车的车间21处进行取车，操作简单便捷。
39.参照图2和图4，进行存车时，先将汽车驶进移动吊篮3内，接着驱动机构驱动飞轮12旋转，飞轮12带动链条13传动，使得链条13带动移动吊篮3对汽车位置上升，直至移动吊篮3位置上升至与空的车间21相齐平的高度位置，接着通过车间21内的平移机构4将汽车从移动吊篮3平移到车间21内。移动吊篮3的底部内壁设有防滑纹路32，防滑纹路32的设置，有利于增大汽车底部与移动吊篮3的底部内壁之间的摩擦阻力，从而有利于增强链条13带动移动吊篮3移动的过程中，汽车在移动吊篮3内的位置的稳定性。
40.参照图2和图5，车间21的底部开设有用于容纳平移机构4的容纳槽211，平移机构4包括承载板41、升降板42以及第一液压缸43和第二液压缸44，第一液压缸43用于驱动承载板41沿水平方向移动，第二液压缸44用于驱动升降板42沿竖直方向移动，承载板41位于升降板42的上方，承载板41的高度位置不高于车间21的底部的高度，承载板41的高度位置可以与车间21的底部的高度位置相齐平。第二液压缸44沿竖直方向设置在容纳槽211内，第二液压缸44位于升降板42的下方且伸缩杆与升降板42背离承载板41的一侧固定连接。第一液压缸43水平设置在升降板42上，升降板42上滑移设置有一块移动块45，移动块45与第一液压缸43的伸缩杆固定连接，移动块45背离升降板42的一侧与承载板41粘接固定。
41.参照图2和图5，存车时，移动吊篮3移动至与车间21相齐平的高度位置，接着第二液压缸44的伸缩杆伸出，使得升降板42带动承载板41位置上升至容纳槽211的上方，然后第一液压缸43的伸缩杆伸出，使得承载板41沿水平方向从车间21移动至移动吊篮3内，接着第二液压缸44的伸缩杆继续伸出，使得承载板41将汽车从移动吊篮3上托起，第一液压缸43的伸缩杆再缩回，使得承载板41将汽车从移动吊篮3内平移至车间21内，最后第二液压缸44的伸缩杆缩回至初始状态，使得承载板41缩回至容纳槽211内，使得汽车支撑在移动吊篮3内。
42.参照图2和图5，对汽车进行取车时，第二液压缸44的伸缩杆伸出，使得升降板42带动承载板41位置上升，此时承载板41将汽车从车间21的底部托起，然后第一液压缸43的伸缩杆伸出，使得承载板41将汽车从车间21平移到移动吊篮3内，接着第二液压缸44的伸缩杆缩回，使得承载板41从汽车的底部脱离，同时第一液压缸43的伸缩杆缩回，驱动承载板41移
动至初始位置，然后第二液压缸44的伸缩杆继续缩回，直至将升降板42和承载板41移动至初始位置，从而完成取车。
43.本申请实施例一种节省空间的立体车库的实施原理为：存车时，汽车从地面上驶进移动吊篮3内，然后驱动机构驱动飞轮12旋转，飞轮12带动链条13沿着导轨14传动，使得链条13带动移动吊篮3移动，直至将移动吊篮3就近移动至空着的车间21处，然后通过平移机构4将汽车从移动吊篮3移动至车间21内存放。当两个固定车厢2内的车间21均存放有汽车时，n个移动吊篮3内也可以用于存车。
44.当需要取车时，只需要循环升降装置1驱动第n+1个空着的移动吊篮3移动至需要取车的车间21处，通过平移机构4将汽车从车间21内平移至移动吊篮3上，然后循环升降装置1再驱动移动吊篮3将汽车运输至地面相齐平的高度，再由车主将汽车从移动吊篮3内驶出到地面上，从而完成取车。
45.本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。